本发明涉及新能源技术领域，具体地说是一种隐藏限位式充电桩。
背景技术：
目前，随着人类环境的变化和节能减排的呼声越来越高，绿色能源的开发成了当今社会的发展主题，国家为了实现减排的目标，大力推广电动车，电动汽车作为清洁、低碳型绿色车辆，受到世界各国的极大关注，电动车本身不排放二氧化碳，没有尾气污染，对于治理环境污染和减少尾气排放十分有利，而且电力是可以通过多种能源获得的，如火电、水电、核电、风能电和太阳能电灯，目前电动汽车主要采用动力蓄电池作为主要电源。现有的动力蓄电池容量有限，市场上使用的电动汽车一次充电后的续驶里程一般为100km至400km，然后需要更换新充满电池进行补给，如何给电动车充电是一个重要的课题，充电桩可以有效的解决充电难的问题，充电桩能够快速的对电动汽车进行充电，也可以在电价较低的夜晚对电动汽车进行充电。
目前现有的汽车充电桩一般放置在室外露天环境下，而随着车辆数量的不断增加，在城市停车难的问题日益严重，充电桩通常暴露在地面上，将会占用很大的地面空间，占地较大，减少了停车面积也影响美观，充电桩还容易因外力而受到破坏，暴露在外的充电桩还存在着容易受到周围车辆对地面产生冲击作用,从而引起充电桩产生较大振动造成充电桩的损坏的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种隐藏限位式充电桩，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种隐藏限位式充电桩,包括翻转机构、限位控制机构及封闭机构，所述翻转机构两侧分别设有限位控制机构及封闭机构，所述翻转机构包括一固定板，所述固定板中部设有安装板，所述安装板一侧设有第一轴，所述第一轴连接有弹簧，所述弹簧连接有第一杆，所述第一杆转动连接在转动轴上，所述转动轴连接有转动电机，所述转动电机可带动转动轴转动，所述第一杆连接有第二杆，所述第二杆铰接在连接板上，所述连接板固定在滑动板端部，所述滑动板滑动配合在转动导向板上，所述滑动板可沿转动导向板前后移动，所述转动导向板转动连接在固定轴上，所述固定轴固定在左上板上，所述左上板固定在固定板上端。
进一步地，所述安装板左右两侧分别设有第二轴与第三轴。
进一步地，所述封闭机构包括一右上板，所述右上板设置在固定板上端，所述右上板中部设有中部滑动槽，所述中部滑动槽内滑动配合有齿条，在右上板上设有端部槽，所述端部槽内安装有驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮，所述齿轮与齿条相配合，所述齿条上部设有封闭板。
进一步地，所述限位控制机构包括压力传感器、下压板及弧形挡条，在地面上设有凹槽，所述凹槽内滑动配合有下压板，所述下压板可沿着凹槽壁上下滑动，所述下压板底部设有压力传感器，在凹槽侧面设有弧形挡条。
进一步地，所述滑动板上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上设有充电桩。
进一步地，所述封闭机构包括一右上板，所述右上板设置在固定板上端，所述右上板上安装有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸连接有封闭板。
本发明的有益效果是：
本发明解决了现有技术中存在的充电桩占用地面空间大、减少了停车面积、容易因外力而受到破坏的问题，选址灵活，安装比较简单，利用连杆机构设计，可靠性高。
附图说明
图1、图2为本发明的总体结构示意图；
图3为图1中a处的局部放大图；
图4为图1中b处的局部放大图；
图5为图2中c处的局部放大图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种隐藏限位式充电桩，位于地下，可转动至地面以上，该充电桩包括翻转机构1、限位控制机构2及封闭机构。
所述翻转机构两侧分别设有限位控制机构及封闭机构，封闭机构用于封闭充电桩翻转后出现的孔洞，避免出现安全隐患。
所述翻转机构1包括一固定板11，所述固定板中部设有安装板13，所述安装板一侧设有第一轴14，所述第一轴连接有弹簧17，所述弹簧17连接有第一杆18，所述第一杆转动连接在转动轴19上，所述转动轴连接有转动电机，所述转动电机可带动转动轴转动，所述第一杆连接有第二杆110，所述第二杆铰接在连接板111上，所述连接板固定在滑动板112端部，所述滑动板滑动配合在转动导向板113上，
所述滑动板可沿转动导向板前后移动，所述转动导向板转动连接在固定轴114上，所述固定轴固定在左上板12上，所述左上板固定在固定板上端。
进一步地，所述安装板左右两侧分别设有第二轴15与第三轴16，第二轴与第三轴用于限制弹簧的摆动角度。
所述封闭机构包括一右上板31，所述右上板设置在固定板上端，所述右上板中部设有中部滑动槽36，所述中部滑动槽内滑动配合有齿条35，在右上板上设有端部槽32，所述端部槽内安装有驱动电机33，所述驱动电机连接有齿轮34，所述齿轮与齿条35相配合，所述齿条上部设有封闭板，所述封闭板可封闭由于翻转机构形成的孔洞，避免人们不慎掉入造成的危险。
所述限位控制机构2包括压力传感器22、下压板23及弧形挡条24。
在地面上设有凹槽，所述凹槽内滑动配合有下压板，所述下压板可沿着凹槽壁上下滑动，所述下压板底部设有压力传感器，在凹槽侧面设有弧形挡条。当汽车行驶到停车位时，后车轮碰上弧形挡条，而车轮处于下压板上方，压力传感器检测到压力变化，控制板控制转动电机转动，使得充电桩转动至地面以上。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。