技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于车辆自适应巡航控制系统的目标提取方法，利用ESR雷达传感器识别前方目标，提取目标数据，判断目标是否为目标车辆还是目标物体；针对前方目标物体的数据，利用最小二乘法进行三次曲线拟合，拟合出的三次曲率曲线来表示道路边沿情况，利用拟合的三次曲线提前估计车辆前方行驶道路情况，判断是否需要退出自适应巡航控制系统；在弯道处时进行弯道识别，判断主车前方目标是否为有效目标。本发明能准确识别正在跟踪的车辆，保障自适应巡航控制系统在使用中的行车安全性。
技术研发人员：宋彦;韦溟;黄学艺
受保护的技术使用者：合肥中科自动控制系统有限公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2018.12.07