用于在延长空转期间固定车辆的系统和方法与流程

本技术领域总体涉及移动平台安全系统，并且更具体地涉及用于在延长空转期间固定车辆的系统和相关操作方法。

发明背景

诸如车辆的移动平台通常需要发动机运转以维持车载系统的操作，例如加热、通风和空调系统(hvac)。在发动机运转时将车辆变速器置于停放状态通常称为空转。存在各种情况，其中用户可能期望在车辆空转时持续延长的时间量离开车辆；这被称为延长空转。情况包括：当易腐烂物在车内时，以及当执法犬在车内时。但是，没有多个钥匙，可能难以将车辆固定在延长空转。此外，即使有多个钥匙，可能期望处于延长空转的车辆随着延长空转进展而执行各种保障检查，以增加在延长空转期间车辆是安全的置信度。

因此，用于安全延长空转(si)的系统和相关操作方法是期望的。期望的系统和方法支持各种预定的si进入和预定的si退出条件，并且可以在si期间检查保障条件。此外，结合附图和前述技术领域和发明背景，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其它期望特征和特性将变得显而易见。

技术实现要素：

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述部分中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。

提供了用于车辆中的安全空转(si)的控制模块。该控制模块包含：包含si进入条件和si退出条件的存储器装置；以及处理器，其耦合至存储器装置并且配置为确定同时(i)车辆具有主动动力系，并且(ii)车辆停放；处理从密钥卡接收的所接收第一密钥卡数据，密钥卡数据包含si进入条件以确定满足si进入条件；响应于确定满足si进入条件而开始抑制车辆移动性；并且在开始抑制车辆移动性之后，在确定满足si退出条件时停止抑制车辆移动性。

还提供了一种用于车辆中的安全空转(si)的方法。该方法包含：初始化存储器装置中的si进入条件和si退出条件；确定两个条件都满足：(i)车辆具有主动动力系，并且(ii)车辆停放；处理具有si进入条件的第一密钥卡数据以确定满足si进入条件，第一密钥卡数据从密钥卡接收；响应于确定满足si进入条件而开始抑制车辆移动性，其中抑制车辆的移动性包含锁定动力系；并且在开始抑制车辆移动性之后，在确定满足si退出条件时停止抑制车辆移动性。

提供了一种车辆。车辆包含：动力系；耦合至动力系的传感器系统；以及耦合至传感器系统和动力系的用于安全空转(si)的控制模块，控制模块包含：包含si进入条件和si退出条件的存储器装置；以及处理器，其耦合至存储器装置并且配置为在确定动力系是主动的并且车辆停放时处理具有si进入条件的所接收数据以确定满足si进入条件；响应于确定满足si进入条件，开始抑制车辆移动性，并且命令显示装置指示车辆处于si中；并且在开始抑制车辆移动性之后，在确定满足si退出条件时停止抑制车辆移动性。

附图说明

下面将结合下面的附图描述本申请，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且：

图1是根据各种示例性实施例的图示包含用于安全空转(si)的系统的车辆的功能框图；

图2是根据各种示例性实施例的描述用于安全空转(si)的方法的流程图；

图3是根据各种示例性实施例的提供关于进入si的更多细节的流程图；并且

图4是根据各种示例性实施例的提供关于退出si的更多细节的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，不旨在受到在前述技术领域、发明背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的束缚。

如本文所使用的，术语模块是指单独或以任何组合方式的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(asic)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或群组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适的部件。所提供的用于在延长空转期间固定车辆的系统和方法可以采取集成在先前存在的移动平台管理系统或车辆控制系统内的控制模块的形式。

应当认识到，本文描述并且参照可以通过任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现的操作、处理任务和功能的符号表示的各种块部件技术和工艺配置为执行指定功能。例如，系统或部件的实施例可利用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下执行各种功能。这些操作、任务和功能有时被称为计算机执行、计算机化、软件实施或计算机实施。

如本文所使用的，词语“示例性”意味着“用作实例、事例或示例”。在本文描述为示例性的或示例性实施例的任何实施方式并不一定要被解释为相比其它实施方式优选或有利。另外，仅出于参照目的，某些术语可以在以下描述中使用，并且因此不旨在限制。

以下描述可能涉及“耦合”在一起的元件或节点或特征部。如本文所使用的，除非另有明确说明，“耦合”意指一个元件/节点/特征部直接或间接地、而不一定机械地接合至(或直接或间接地与另一元件/节点/特征部通信)另一元件/节点/特征部。因此，尽管附图可以描绘元件的一个示例性布置，但是在所描绘的主题的实施例中可以存在附加的中间元件、装置、特征部或部件。

为了简洁起见，与发射和接收信号有关的常规技术、无线通信模块、无线收发器、网络接口以及某些系统和子系统(及其各个操作部件)的其它功能方面可能在本文中不再详细描述。因此，本文呈现的实例旨在作为非限制性的。

现在转到图1，根据示例性实施例，描绘了车辆100的功能框图。车辆100包括布置在底盘104上的主体102。主体102基本上包围车辆100的系统和部件。主体102和底盘104可以共同形成车架。车辆100还包括多个车轮106。车轮106各自在主体102的相应拐角附近旋转地耦合至底盘104以促进车辆100的移动。尽管所描绘的实施例将移动平台实施为具有四个车轮106的车辆100，但是这里呈现的概念可以部署在具有不同数量的车轮106的其它移动平台中，例如飞机、航天器、船只、摩托车、机器人、机器人装置等。

控制系统130被封装在主体102内。容易认识到的是，控制系统130控制车辆100的总体操作并且执行超出本公开的范围的各种车辆控制功能。在此情况中，控制系统130经由处理器142加载并执行实现为包含在存储器装置144内的指令和应用152的一个或多个程序、算法和规则。关于本公开，控制系统130与动力系108、电子动力转向系统(eps)110、用户输入装置112、显示装置114、导航系统116以及与车辆100相关联的密钥卡118可操作地通信，并且可以为其提供集中控制。密钥卡118在车辆100的主体内示出，但是容易认识到，密钥卡118也可以在车辆100的外部。下面更详细地描述这些功能块的操作。

动力系108是安装在底盘104上的推进系统，并且包含用于驱动车轮106的驱动系。在各种示例性实施例中，动力系108包含与其驱动系及变速器耦合的内燃机和/或电动机/发电机(在本文简称为“发动机”)。在某些实施例中，动力系108可以改变，和/或可以使用两个或多个动力系108。动力系108可以提供全轮驱动(awd)、后轮驱动(rwd)或前轮驱动(fwd)。举例来说，动力系108中的发动机可以包括多种不同类型的推进系统中的任何一个或其组合，诸如例如汽油或柴油燃料燃烧发动机、“混合燃料车辆”(ffv)发动机(即，使用汽油和酒精的混合物)、气体化合物(例如氢气和/或天然气)燃料发动机、燃烧/电动机混合动力发动机和电动机，并且可以进一步与手动或自动变速器相关联。如本文所使用的，以下短语是可互换的：(i)动力系108是“主动的”，(ii)车辆100正在运行，(iii)发动机正在运行以及(iv)推进系统是主动的。

eps110包含部件和子系统，以共同地操作为用户体验的车辆100的电子动力转向。在各种实施例中，eps110包含控制单元、用于接收用户转向输入的转向盘以及用于在车轮上施加转动力的机械部件。

用户输入装置112可以是各种已知的用户输入装置装置中的任何一个或其组合，包括但不限于触敏屏幕、诸如鼠标、轨迹球或操纵杆的光标控制装置(ccd)(未示出)和/或键盘、一个或多个按钮、开关或旋钮。显示装置114可以使用适合于以用户可查看的格式呈现文本、图形和/或图标信息的多个已知显示装置中的任何一个来实施。照此，显示装置114和用户输入装置112可以是信息娱乐或导航系统116的一部分或与其集成，并且可以用于将程序和/或参数加载到存储器装置中，如下所述。这种显示器装置的非限制性实例包括阴极射线管(crt)显示器和诸如lcd(液晶显示器)和tft(薄膜晶体管)显示器的平板显示器。在各种实施例中，显示装置114可以包括led指示灯或类似功能装置，以提供响应于控制系统130的视觉警报。

导航系统116包括足以检测和提供车辆位置、定位、速度和方位的传感器、装置、仪器(诸如雷达、激光雷达、一个或多个摄像机和全球定位系统(gps))和软件。因此，导航数据包含车辆位置、定位、速度和方位数据。在各种实施例中，导航系统116可以与显示装置114和用户输入装置112集成。在其它实施例中，导航系统116集成在传感器系统134内。

密钥卡118可以具有用于用户输入与车辆100相关联的用户请求或命令的一个或多个按钮或设备，例如，在各种实施例中，密钥卡118具有远程开始按钮。密钥卡118进一步具有用于将用户请求以可用格式发射至车辆内的控制模块140的设备。因此，在各种实施例中，密钥卡118可以包含处理器、存储器装置和一个或多个收发器，用于与下面描述的控制模块140进行无线通信。从密钥卡118接收的数据和命令称为密钥卡数据。除了发送主动用户输入之外，密钥卡还可以被动地与控制模块140通信(无需直接用户输入)。容易认识到的是，可以利用某种类型的授权协议来确认或认证密钥卡118与控制模块140之间的安全无线通信，但是其细节在本公开的范围之外。有益地，响应于从与车辆100相关联的现有授权密钥卡118接收的密钥卡数据而操作用于安全空转(si)的所提供的系统和方法，因此不需要添加新的、特别定位的和/或另外定价的用户输入和/或授权装置。

在图1所描绘的实施例中，控制系统130包括传感器系统134、收发器136和用于延长si操作的控制模块(“控制模块”)140。这些装置的功能分别在下面进行描述。

车辆100的传感器系统134通常包括多个传感器、装置和软件，其足以感测信息、将所感测信息转换成数字信息并且通常将数字信息作为车辆状态数据、并且特别地作为传感器数据提供至控制系统130。传感器系统134的每个传感器可以特别地耦合至车辆100的部件或子系统并且配置为感测部件或子系统的特定方面。如上所述，传感器系统134和导航系统116可以集成。因此，传感器数据可以包含上述的导航数据。

收发器136可以包括可操作地耦合至处理器142的至少一个接收器和至少一个发射器。收发器136可以使得控制模块140能够建立并且维持至密钥卡118、机载部件和外部通信源的通信链路，包括有线和无线通信。如本领域已知的，收发器136可以执行信号处理(例如，数字化、数据编码、调制等)。在一些实施例中，收发器136与控制模块140集成。关于本公开，收发器136可以是车辆控制系统130的部件，车辆控制系统130最初接收密钥卡数据并且执行为准备供控制模块140使用所需的密钥卡数据的任何所需的信号处理。

在控制系统130内，控制模块140执行程序156以在si期间固定车辆100。继续参照图1，描述了控制模块140的部件及它们的功能。在所描绘的实施例中，控制模块140包括通信地耦合至存储器装置144的处理器142(以上参照)、接口146、数据库148、总线150和可选存储盘158。如本文所述，控制模块140处理所接收输入并且执行任务以生成命令、控制和标志。

在各种实施例中，处理器142加载并且执行程序156，以便由此执行归因于控制模块140和相应的方法200(图2)的计算和控制功能。处理器142可以包含任何类型的处理器或多个处理器、诸如微处理器的单个集成电路或任何合适数量的集成电路装置和/或电路板，其协同工作以通过操纵代表系统存储器中存储器位置处的数据位的电信号以及信号的其它处理来执行所述操作、任务和功能。在其它实施例中，控制模块140可以以软件或固件的任何组合来实施，并且程序156可以包含遍及该软件或固件分布的程序代码段。在各种实施例中，控制模块140可以耦合至或可以以其它方式利用一个或多个远程计算机系统和/或外部(至车辆100)控制系统。

计算机可读存储介质可以用作存储装置和便笺。在示例性实施例中，存储器装置144、数据库148和盘158代表用于这些功能的计算机可读存储介质。在计算机可读存储介质内，其中维持数据位的存储器位置是具有对应于数据位的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。存储器装置144可以是任何类型的合适的计算机可读存储介质。例如，存储器装置144可以包括诸如sdram的各种类型的动态随机存取存储器(dram)、各种类型的静态ram(sram)以及各种类型的非易失性存储器(prom、eprom和闪存)。在某些实例中，存储器装置144位于和/或共同定位在与处理器142相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器装置144存储以上参照的指令和应用152连同存储值154中的一个或多个可配置变量。

数据库148和盘158包含任何合适类型的存储设备，包括诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器的直接存取存储装置。在一个示例性实施例中，数据库148包含程序产品，存储器装置144可以从该程序产品接收程序156，程序156执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，诸如方法200的步骤(及其任何子过程)。在另一个示例性实施例中，程序156可以通过收发器136上传，经由用户输入装置112上传，直接存储在存储器装置144和/或盘(例如盘158)中和/或以其它方式由存储器装置144和/或盘访问，诸如以下所参考的。

除了相关的程序产品之外，可变预定大小的计时器可以存储在存储器装置144中。计算和处理中使用的参数可以存储在存储值154中。计算和处理中使用的可配置参数的非限制性实例包括：第一延迟时间、第二延迟时间以及用于配置预定安全空转(si)进入条件和预定si退出条件的参数。

si进入条件和si退出条件可以采取各种形式。首先，存在那些被授权的。授权si进入条件和授权si退出条件的非限制性实例包括：检测在密钥卡118上的特定按钮(例如远程开始按钮)被按下并且保持向下指定的时间量，检测密钥卡118上的几个按钮已经按照一定顺序按下，在存在被动通信(无直接用户输入)密钥卡118的情况下检测来自车辆内的控制台上的开关或其它用户输入特征部的信号，以及在存在被动通信密钥卡118的情况下检测语音命令或手势。接下来，si进入条件可以包含具有必须满足的一个或多个不同条件的自动si进入请求。在存在被动通信密钥卡118的情况下，可以在检测到发生违反一个或多个保障条件时退出si；保障条件包含：低燃料液面、变速器离开停放的换档、发动机速度的增加、节气门位置的增加以及车辆外部锁已被篡改的指示。另外，可以经由密钥卡118或用户输入装置112响应于授权用户请求退出si。结合方法200和图2-4更详细地描述各种可配置参数的使用。

总线150用于在控制模块140的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。总线150可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑设备。这包括但不限制于直接硬线连接、光纤、红外和无线总线技术。

接口146允许例如来自系统驱动器和/或另一计算机系统(未示出)的控制模块140与控制模块140外部的系统之间的通信，并且可以使用任何合适的方法和设备来实施。在一个实施例中，接口146从导航系统116、传感器系统134的传感器和/或收发器136获得各种数据。接口146可以包括与外部系统或部件、技术人员和/或存储设备通信的一个或多个网络接口。

应认识到，控制系统130可以不同于图1所描绘的实施例。作为第一实例，在各种实施例中，用户输入装置112、显示装置114和导航系统116的任何组合可以是与车辆100相关联的现有控制台或用户接口的一部分，并且可以被集成以接受用户输入(例如，作为被操纵的按钮、语音或触摸屏界面)。

现在参照图2，并且继续参照图1，根据各种示例性实施例，提供了用于车辆中的安全空转(si)的方法200的流程图。方法200代表与控制模块140相关联的方法的各种实施例。出于示例目的，方法200的以下描述可以参照上面结合图1提到的元件。实际上，方法200的部分可以由所描述的系统的不同部件执行。应认识到，方法200可以包括任何数量的附加或替代任务，图2中所示的任务不需要以图示的顺序执行，并且方法200可以合并到具有在此未详细描述的附加功能的更全面的过程或方法中。此外，只要预期的整体功能保持完整，图2中所示的一个或多个任务可以从方法200的实施例中省略。

方法开始，并且在202处执行初始化。初始化可以包含上传或更新指令和应用152、程序156、存储值154以及存储在数据库148中的任何附加查找表或规则。在初始化时，上面描述的预定si进入条件和预定si退出条件可以加载到存储器144中。初始化还可以包含为一个或多个标志、第一计时器和第二计时器指定存储器装置144中的空间；其中，第一计时器稍后用于确定第一延迟时间何时已经过去，并且第二计时器随后用于确定第二延迟时间何时已经过去。

在204处，方法确定车辆100具有主动动力系108。在206处，方法确定车辆100停放，这指示动力系108中的变速器不处于驱动档位。当车辆100不具有主动动力系108并且停放时，确定车辆100处于空转状态。在208处，方法重置由控制模块140使用的任何计时器和标志。如上所述，可以采用第一计时器(计时器1)来允许经过第一延迟时间，并且可以采用第二计时器(计时器2)来允许经过第二延迟时间。可以采用一个或多个标志，例如，第一标志可以用作指示授权安全空转正在进行中的标志，并且第二标志可以用于指示已经发生违反保障条件的情况。计时器、标志和安全措施在下面更详细地描述。

在210处，方法200确定已经满足si进入条件。如上所述，在选择性地满足存储在存储器装置144中的多个不同si进入条件之中的一个si进入条件时可以进入si。在确定满足si进入条件时，处理器142可以处理来自授权密钥卡118的密钥卡数据、存储在存储器装置144中的si进入条件以及来自传感器系统134的传感器数据中提供的一个或多个车辆系统或传感器的信号或状态。在一个实施例中，授权si进入请求被认为是来源自密钥卡118。在另一个实施例中，授权si进入请求被认为是来源自车辆100上或车辆100内的用户输入装置112。关于确定满足si进入条件的细节参照图3，其提供了从“a”209到“b”211的210的扩展。在212处，方法200开始抑制车辆的移动性。结合开始抑制移动性，控制模块140可以命令显示装置114显示字母数字消息或符号，和/或照亮指示车辆100处于si中的led或类似指示灯。抑制移动性包含锁定动力系108，并且可以另外包含锁定外部门锁以及锁定eps110的特征部。如本文所使用的，锁定意味着防止或限制未授权使用。通常，“锁定”意味着特征部(例如门的闩锁)的物理禁用。如本文所使用的，门、动力系118或eps110的锁定可以在软件中完成，例如通过电子闩锁来完成，其中电子地致动门的闩锁以禁用其使用。方法200可以继续抑制移动性并且命令显示装置114指示车辆100处于si中，直到在214处满足si退出条件。

类似于si进入条件，在确定满足si退出条件时，处理器142可以处理来自授权密钥卡118的密钥卡数据、存储在存储器装置中的初始化si退出条件以及来自传感器系统134的传感器数据中提供的一个或多个车辆100系统或传感器的信号或状态。在一个实施例中，授权si退出请求被认为是来源自密钥卡118。在另一个实施例中，授权si退出请求被认为是来源自车辆100上或车辆100内的用户输入装置112。关于确定满足si退出条件的细节参照图4，其提供了从“c”213到“d”215的214的扩展。响应于确定满足si退出条件，在216处，方法200停止抑制移动性，从而终止安全空转(si)的事例。si的终止包含停止抑制移动性。如本文所使用的，停止抑制移动性包含撤销以下中的任何：已经在212处完成的门、动力系118或eps110的锁定。在216处，响应于停止抑制移动性，方法200可以停止命令显示装置114，以指示车辆100处于si中。图4提供了关于与在216处停止抑制移动性相关联的任务的更多细节。

现在转到图3，更详细地描述了在210处确定是否已经满足si进入条件。如上所述，si进入条件可以包含授权si进入请求和/或自动si进入请求。在302处，检测到授权si进入请求，这意味着它由控制模块140接收并且用si进入条件处理并且被确定为有效的授权si进入请求。响应于此，可以在304处声明“授权si”标志(第一标志)。si进入条件进一步包含“自动si进入条件”，其包含(i)密钥卡118被检测为在车辆外部(在306处)，以及(ii)缺少授权si进入请求(在302处)。当车辆操作员已经在长于预期时间发动机运行(动力系108主动)并且车门未锁定的情况下离开车辆100时，可以启动自动si进入请求。第一延迟时间是可配置参数，其可以预定义为代表在将车辆100固定在si中之前发动机运行时人可能合理地离开其车辆100的时间量。因此，根据306，控制模块140可以在确定在“b”211处满足si进入条件之前利用第一计时器来在308处允许经过第一延迟时间。

图4是描绘与确定在214处满足si退出条件并且在216处停止抑制移动性相关联的细节的流程图400。如上所述，可以通过满足授权si进入条件或自动si进入条件来进入si。si退出条件可以根据si进入的方式而变化，并且这在图4中描绘出。在操作过程中，控制模块140可以采用各种方法来区分经授权而进入的si与未经授权而进入的si(自动进入)。在各种实施例中，出于该目的，第一标志可以用作“授权si标志”。在402处，第一标志被声明，指示si以授权si进入条件进入，并且在404处，方法200检测授权si退出请求。这意味着si退出条件包含授权si退出请求。在一个实施例中，授权si退出请求作为密钥卡数据的第二事例被接收。在另一个实施例中，类似于上述授权si进入请求，授权si退出请求可以在存在授权被动通信密钥卡118的情况下来自用户输入装置112。在又一个实施例中，si退出请求包含在存在授权被动通信密钥卡118的情况下将车辆切换到驱动档位。

当车辆在si中操作时，可能存在各种情况，其中期望停止车辆发动机的进一步操作，即停用动力系108。实际上，这些可能包括在存在如上所述的被动通信密钥卡的情况下违反保障条件，例如剩余燃料的最小阈值、检测或感测到某人篡改了门锁或窗户、未授权的变速器换档、车辆节气门控制的应用或类似动力系108实现控制的未经授权应用。保障条件可以被预定义并且存储在存储器装置144中。在si的操作期间，控制模块140可以连续地接收并且处理来自相关车辆系统(例如传感器系统134)的信号，以监测/检查车辆100相对于保障条件的状态。实际上，在406处违反保障条件可以被认为是另一个si退出条件，并且响应于此，控制模块140可以命令动力系108在418处关闭车辆发动机(即，停用动力系108)。在一些实施例中，一个或多个标志可以被利用并且被声明，以指示在216处终止si的事例之前已经违反了保障条件。虽然结合响应于授权si进入请求而输入的si来描绘406处的保障条件的监测或检查，但是当响应于自动si进入条件而进入si时可以监测保障条件。

除了响应于检测到违反保障条件而关闭发动机之外，如果经由满足自动si进入条件来进入si，则可能期望在410处经过第二延迟时间之前在所有者未返回并且控制车辆100的情况下关闭发动机。因此，可以使用另一可配置参数，即第二延迟时间来代表在控制模块140可能命令动力系108关闭车辆发动机之前使车辆在si中空转的时间量。如上所述，可以使用各种方法来区分经由授权si进入请求而进入的si与响应于满足自动si进入条件而进入的si，并且每个si可以响应于不同的条件而退出。在各种实施例中，第一标志(f1)和第二标志(f2)可以用于这些目的，如在412、414和416处所示的；取决于f1：f2的状态，si以不同的方式终止。

因此，所描述的系统和方法为移动平台提供了安全空转(si)，其可响应于各种si进入和si退出条件而进入和退出。此外，可以预先指定各种预定的保障条件，并且所描述的系统和方法将继续检查在延长si期间没有违反保障条件。所提供的系统和方法可以采取集成在预先存在的移动平台或车辆控制系统130内的控制模块140的形式。

还应该认识到，虽然所描绘的示例性实施例是在全功能计算机系统的上下文下描述的，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够作为具有一种或多种类型的用于存储程序及其指令并且执行其分发的非暂时性计算机可读信号承载介质的程序产品来分发，例如非暂时性计算机可读介质承载程序156，并且包含存储在其中的用于使得计算机处理器(诸如处理器142)执行并实施程序156的计算机指令。这种程序产品可以采取各种形式，并且无论用于执行分发的计算机可读信号承载介质的具体类型如何，本公开同样适用。信号承载介质的实例包括：诸如软盘的可记录介质、硬驱动器、存储卡和光盘以及诸如数字和模拟通信链路的传输介质。应该认识到，在某些实施例中也可以利用基于云的存储和/或其它技术。

尽管在本发明的前述详细描述中已经呈现了至少一个示例性方面，但应该认识到，存在大量的变型。还应认识到，一个或多个示例性方面仅是实例，并且不旨在以任何方式限制范围、应用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实施本发明的示例性方面的便利的路线图。应该理解，可以在示例性方面中描述的元件的功能和布置方面做出各种改变而不脱离如所附权利要求书中阐述的范围。