高频地波雷达海洋环境监测车的制作方法

本发明涉及一种高频地波雷达海洋环境监测车，尤其是集成多种传感器及高频地波雷达的海洋环境监测车。

背景技术：

目前，远距离高频地波雷达一般是阵列式高频地波雷达，占地面积大，投入大；近距离高频地波雷达一般是便携式交叉环收发一体化雷达，可以车载，探测距离较近。

授权公告号为cn206485252u，发明名称为一种采用无人机无线视频传输系统的消防通信指挥车的实用新型专利，包括至少一台无人机和手持摄像机，无人机和手持摄像机放置在消防通信指挥车外部，与消防通信指挥车内设有的车载无线视频传输系统进行连接。但缺点是无法获取多种气象环境参数和海面风场、浪场、流场数据。

技术实现要素：

本发明提供了一种高频地波雷达海洋环境监测车，用于在海岸边进行移动海洋环境监测，该装置在监测车上集成了多种气象传感器、多种视频监控设备、中距离旋转圆形天线阵列式高频地波雷达，还集成了供电系统、通信系统。

本发明所采用的技术方案是：

一种高频地波雷达海洋环境监测车，包括多参数气象传感器、能见度仪、双gps/北斗定位定向传感器、ais系统、视频监控装置、液压支腿、前升降杆、后升降杆、高频地波雷达接收天线阵列组、高频地波雷达发射天线组；其中：

所述液压支腿安装在车底盘大梁上，用来支撑车辆底盘；

所述前、后升降杆均安装在车厢地板上，车顶开孔，升降杆上部升出车顶，前升降杆上端安装高频地波雷达接收天线阵列组，后升降杆上端安装视频监控装置；

所述多参数气象传感器、能见度仪安装于监测车车顶，用于监测大气环境参数；车顶纵向方向安装两个双gps/北斗定位定向传感器；

所述ais系统由ais模块和ais天线组成，ais模块与ais天线连接，ais模块串口与计算机串口连接，ais模块通过ais天线接收附近海面船舶的动态、静态信息，计算机通过ais系统与附近船舶进行数据交互；

所述高频地波雷达发射天线组和ais天线安装在车顶。

进一步地，所述双gps/北斗定位定向传感器由两个双gps/北斗定位定向传感器和一个双gps/北斗模块组成，双gps/北斗定位定向传感器用来测量车体航向角、横滚角和地理位置。

进一步地，所述视频监控装置包括云台、可见光摄像机、激光夜视仪、红外夜视仪、激光测距仪，能够进行全天候视频监控和录像。

进一步地，所述升降杆与车顶间密封防水。

本发明的有益效果是：本发明可以获取多种气象环境参数和海面风场、浪场、流场数据，通过ais系统获取附近船只信息，可以全天候视频监控，进行远程数据传输，是一种多用途的防灾、减灾监测车，也可用于海边搜救。

附图说明

图1是高频地波雷达监测车的系统组成框图。

图2是高频地波雷达监测车的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步介绍。

如图1所示，本发明一种高频地波雷达海洋环境监测车，包括多参数气象传感器、能见度仪、双gps/北斗定位定向传感器、ais系统、视频监控装置、液压支腿、前升降杆、后升降杆、高频地波雷达接收天线阵列组、高频地波雷达发射天线组。

液压支腿安装在车底盘大梁上，并配有液压支腿控制柜，控制柜内安装液压站和控制按钮，用来支撑车辆底盘，提高车辆抗台风性能。前后两个升降杆布置在车厢中心纵截面，升降杆安装在车厢地板上，车顶开孔，升降杆上部升出车顶，升降杆与车顶间密封防水，前升降杆上端法兰盘安装高频地波雷达接收天线阵列组，后升降杆上端法兰盘安装视频监控装置。

车内安装19＂机柜，机柜上方操作台和触摸显示屏，19＂机柜内安装高频地波雷达机箱、计算机、多通道高速数据采集器、ups电源、ais模块等，其中多通道高速数据采集器用来读取多种传感器的数据，ais模块与车顶ais天线连接，ais模块串口与计算机串口连接，计算机通过ais系统与附近船舶进行数据交互。

车厢后部安装动中通卫星电视和收音机，用来收看电视收听广播。车尾安装扶梯供人爬上车，车顶安装加固支架用以安装传感器和站人。高度矮的传感器和天线安装在车顶支架的左右两侧、高度较高的传感器如能见度仪、动中通卫星电视天线安装在车顶支架的纵轴中心线上，留左右两侧通道供人行走。

车顶支架上安装的多参数气象传感器、能见度仪，可以用来监测大气环境参数如温度、湿度、风速、方向、气压、雨量、光照强度、能见度等。车顶纵向方向安装两个双gps/北斗定位定向传感器室外天线，gps/北斗模块装在机柜内，用来测量车体航向角、横滚角和地理位置。

后升降杆上安装视频监控装置，视频监控装置具有云台、可见光摄像机、激光夜视仪、红外夜视仪、激光测距仪，可以进行全天候视频监控和录像，配合gps可以解算目标位置。

车载高频地波雷达由高频地波雷达接收天线阵列组、高频地波雷达发射天线组、高频地波雷达机箱、计算机、触摸显示屏组成，可以监测海面风场、浪场、流场。高频地波雷达接收天线阵列组可以旋转，转臂可以折叠和展开，接收天线杆组可以拧下来以降低高度，高频地波雷达发射天线组和ais天线安装在车顶，可以倒伏和直立，高频地波雷达发射天线组也可以用三脚架安装在地面，不用时可以方便地拆卸后放入车内固定。

通信系统主要由手机信号增强器、4g无线路由器、网络交换机、动中通卫星电视、收音机、对讲机、ais系统等组成，各设备网线连接到网络交换机，可以通过网络交换机、网络交换机网线连接到4g无线路由器，4g无线路由器内部装有移动sim手机卡，经4g无线路由器的手机信号连接到互联网，4g无线路由器还提供wifi信号供无线设备联网，手机信号增强器的室外天线装在车顶用来接收手机信号，手机信号增强器用来放大接收到的手机信号并通过室内天线发射出去，使4g无线路由器的联网信号稳定不掉线。动中通卫星电视和收音机用来接收电视和广播电台发布的信息，当手机没有信号时可以通过对讲机传递语音信号。

车顶支架上安装的各传感器和设备的电缆通过车顶过电缆弯管连接到机柜设备上，防止车顶飘雨和溅水到车内。监测车自带电源系统，可以由发电机、蓄电池供电，也可以由外接市电供电。电源选择开关的输入端分别连接外接市电插座和发电机的ac220v交流电输出插座、电源选择开关的输出端连接到ups电源的ac220v电源输入插座，ups电源的电池插座经大电流电源开关后连接蓄电池组，ups电源的ac220v电源输出插座连接到断路器后给各设备供电。当蓄电池有电时，ups电源通过蓄电池供电将直流电逆变为交流电给设备供电；当蓄电池无电时，ups电源通过发电机或外接市电供电给蓄电池充电，同时给设备供电。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种高频地波雷达海洋环境监测车，用于在海岸边进行移动海洋环境监测，该装置包括多参数气象传感器、能见度仪、双GPS/北斗定位定向传感器、AIS系统、视频监控装置、液压支腿、前升降杆、后升降杆、高频地波雷达接收天线阵列组、高频地波雷达发射天线组；所述液压支腿安装在车底盘大梁上，用来支撑车辆底盘；所述前、后升降杆均安装在车厢地板上，车顶开孔，升降杆上部升出车顶，前升降杆上端安装高频地波雷达接收天线阵列组，后升降杆上端安装视频监控装置；所述多参数气象传感器、能见度仪安装于监测车车顶，车顶纵向方向安装两个双GPS/北斗定位定向传感器；所述高频地波雷达发射天线组和AIS天线安装在车顶。

技术研发人员：陈智会;李杰;余亮;付伟;马刚;宋国胜;陈媛媛;邱克勇
受保护的技术使用者：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2018.12.21