用于检测车辆内的目标的装置及方法与流程

本申请要求于2017年11月22日提交的韩国专利申请no.10-2017-0156339的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

本发明涉及用于检测车辆内的目标的装置及方法。

背景技术：

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息而不构成现有技术。

近来，对于下述的技术是有需求的：在有乘客、宠物等遗留在后排座椅的情况下，需要对乘客、宠物进行检测并发出警报。

从而，已经对下述系统进行了研发，其在车辆中的车内灯周围具有雷达传感器等，并且检测遗留在后排座椅上的乘客和/或宠物。

然而，由于雷达传感器可以检测到铁产品的特性，如果驾驶员或者乘客在驾驶员座椅或者副驾驶座椅是向后倾斜的状态下离开车辆时，头枕、座椅框架等可能会形成遗留在后排座椅上的目标无法被检测到的阴影区域。

具体地，如果有身体小的婴幼儿、宠物等位于所述阴影区域，可能难以通过雷达传感器检测到。

技术实现要素：

本发明的各个方面致力于提供一种用于检测车辆内的目标的装置及方法，以减少阴影区域，并且在由传感器检测后排座椅周围的目标之前，通过调节前排座椅的位置而提高由传感器在后排座椅周围检测目标的准确性。

通过本发明构思所解决的技术问题不限于前述的问题，并且任何其它的在此未提及的技术问题将从以下描述中，被本发明所属领域的技术人员所理解。

在本发明的一个实施方案中，用于检测车辆内的目标的装置可以包括：座椅位置确定设备、座椅位置调节设备、目标检测设备以及警报控制器，所述座椅位置确定设备配置为确定前排座椅的位置是否是参考位置；所述座椅位置调节设备配置为根据座椅位置确定设备是否确定前排座椅的位置是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；所述目标检测设备配置为当前排座椅的位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；所述警报控制器配置为当目标检测设备在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。

所述用于检测车辆内的目标的装置可以进一步包括配置为储存前排座椅的位置信息的储存装置。座椅位置确定设备可以配置为基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。

所述用于检测车辆内的目标的装置可以进一步包括通信设备，其配置为将信号传送至车辆内的电动座椅调节设备并且从车辆内的电动座椅调节设备接收信号。座椅位置确定设备可以配置为基于通过通信设备从电动座椅调节设备接收的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。

座椅位置确定设备可以配置为基于在传感器的检测区域的前排座椅的位置信息控制位于前排座椅和后排座椅之间的传感器，并且确定前排座椅的当前位置是否是参考位置。

座椅位置确定设备可以配置为：在前排座椅的乘客离开车辆时，检测前排座椅的当前位置并且将前排座椅的位置与参考位置进行比较。

参考位置可以包括关于前排座椅在前后方向的参考位置的信息，以及关于前排座椅靠背的参考角度的信息。

座椅位置调节设备可以配置为基于前排座椅在前后方向的位置以及前排座椅在前后方向的参考位置之间差别调节前排座椅在前后方向的位置。

座椅位置调节设备可以配置为基于前排座椅靠背的角度与前排座椅靠背的参考角度之间的差别调节前排座椅靠背的角度。

座椅位置调节设备可以配置为：当目标检测设备在后排座椅周围没有检测到目标时，将通过座椅位置调节设备调节的前排座椅的位置返回至先前的位置。

警报控制器可以配置为通过扬声器或车灯的至少一个输出警报。

警报控制器可以配置为将警报信号传送至车辆中的警报系统、车辆中的智能钥匙系统或者预先注册的便携式终端的至少一个。

目标检测设备可以配置为控制位于前排座椅和后排座椅之间的传感器，并且通过传感器在后排座椅周围检测目标。

在本发明的另一个实施方案中，用于检测车辆内的目标的方法可以包括：确定前排座椅的位置是否是参考位置；根据前排座椅的位置是否是参考位置而将前排座椅的位置调节至参考位置；在前排座椅的位置是参考位置时，在后排座椅周围检测目标；以及当在后排座椅周围检测到目标时，输出警报。

所述用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括储存前排座椅的位置信息。基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。

确定前排座椅的位置是否是参考位置可以包括从车辆内的电动座椅调节设备接收前排座椅的位置信息，并且基于前排座椅的位置信息确定前排座椅的位置是否是参考位置。

确定前排座椅的位置是否是参考位置可以包括对传感器进行控制，并且基于传感器的检测区域检测到的前排座椅的位置信息，确定前排座椅的位置是否是参考位置。

用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括：在前排座椅的乘客离开车辆时，在确定前排座椅位置是否是参考位置之前，检测前排座椅的位置并且将前排座椅的位置与参考位置进行比较。

将前排座椅的位置调节至参考位置可以包括：基于前排座椅在前后方向的位置与前排座椅在前后方向的参考位置之间的差别，调节前排座椅在前后方向的位置。

将前排座椅的位置调节至参考位置可以包括：基于前排座椅靠背的角度与前排座椅靠背的参考角度之间的差别，调节前排座椅靠背的角度。

用于检测车辆内的目标的方法可以进一步包括：当在后排座椅周围没有检测到目标时，将根据前排座椅的位置是否是参考位置而调节的前排座椅的位置返回至先前的位置。

从本文提供的描述，进一步地适用范围将变得显而易见。应当理解的是，说明书和具体实施例仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以更好地理解本发明，将参照附图、通过示例来描述本发明的各种形式，在附图中：

图1是显示了应用有用于检测车辆内的目标的装置的车辆的示意图。

图2是显示了用于检测车辆内的目标的装置的配置的框图。

图3a、图3b、图4、图5a、图5b、图5c和图6显示了用于检测车辆内的目标的装置的操作的示意图。

图7是显示了用于检测车辆内的目标的方法的步骤的流程图。

图8是显示了车辆系统的框图；以及

图9是显示了执行方法的计算机系统的配置的框图。

此处描述的附图仅用于说明的目的，并不意图以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

下面的描述本质上仅为示例性的，并非旨在限制本发明、以及本发明的应用或使用。应当理解的是，在附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在下文中，将参考附图来详细地描述本发明的实施方案。在为每个附图的元件添加附图标记时，虽然相同的元件显示在不同的附图上，但应该注意的是，相同的元件具有相同的标记。此外，在描述本发明的实施方案时，如果确定相关的众所周知的配置或功能的详细描述模糊了本发明的实施方案的要旨，则将省略它。

在描述本发明的形式的元件中，术语1^st、2^nd、第一、第二、a、b、(a)、(b)、等可以在此使用。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，但是不限制相应元件无关的本质、变化或者顺序。除非另有定义，此处所用的包括技术术语或者科学术语的所有术语具有作为与本发明所属领域中的技术人员通常理解的相同的含义。常用词典中所定义的此类术语将被解释为具有等同于本领域相关领域中的语境意义的意义，并且不被理解为具有想象的或者过分正式的意义，除非在本申请中明确定义为具有此类意义。

图1是显示了在本发明的一些实施方案中，应用有用于检测车辆内的目标的装置的车辆的示意图。

如图1所示，用于检测车辆10内的目标的装置100(下文中称之为“目标检测装置100”)可以包括位于车辆10的前排座椅11和后排座椅21之间的传感器120。如果车辆10的前排座椅11的乘客都离开车辆10，目标检测装置100可以通过传感器120的操作检测位于车辆10的后排座椅21周围的目标1。作为示例，目标1可以对应于身体小的婴幼儿、儿童、宠物等等，但不限于此。进一步地，目标1可以对应于任何乘客(所述乘客具有在位于由前排座椅11产生的阴影区域的状态下无法被传感器120检测到的尺寸)。

由此，参考图2，将给出目标检测装置100的详细配置的具体描述。

在本发明的一些实施方案中，目标检测装置100可以在车辆10内实施。在本示例中，目标检测装置100可以与车辆10的内部控制单元集成。可选择地，目标检测装置100可以实施为独立于车辆10的内部控制单元，并且可以通过单独的连接装置与车辆10的控制单元连接。

图2是显示了在本发明的一些实施方案中，目标检测装置的配置的框图。

参考图2，目标检测装置100可以包括控制器110、传感器120、通信设备130、储存装置140、座椅位置确定设备150、座椅位置调节设备160、目标检测设备170以及警报控制器180。在此，所述控制器110，座椅位置确定设备150、座椅位置调节设备160、目标检测设备170和/或警报控制器180可以以至少一个或者更多个处理器实施。

控制器110可以处理在目标检测装置100的元件之间传送的信号。

传感器120可以检测在图1的车辆10的后排座椅21周围遗留的目标1。进一步地，传感器120可以检测位于检测区域r以内的前排座椅11。作为示例，传感器120可以是雷达传感器。本发明的一个实施方案示例为传感器120是雷达传感器。然而，根据实施方案，能够检测目标1的其它类型的传感器也可以采用，例如，超声传感器、扫描仪或者摄像机。

在此，传感器120可以位于车辆10内，并且可以位于车辆10的前排座椅11和后排座椅21之间。

通信设备130可以包括通信模块，其用于支持与安装在车辆10上的电子和/或控制单元的通信接口。作为示例，通信模块可以与车辆10内的电动座椅调节设备通信地连接，以接收前排座椅11的位置信息，并且将前排座椅11的位置调节信号传送至电动座椅调节设备。进一步地，通信模块可以与车辆10内的警报系统和/或智能钥匙系统通信地连接，以传送警报信号。

在此，通信模块可以包括用于支持车辆网络通信(诸如控制器局域网络(can)通信、局域互联网络(lin)通信或flex-ray通信)的模块。

进一步地，通信模块可以包括用于无线互联网接入的模块或者用于短距离通信的模块。在此，无线互联网技术可以包括无线局域网(wlan)、无线宽带(wibro)、无线保真(wi-fi)、全球微波接入互操作性(wimax)等等。短距离通信技术可以包括蓝牙、zigbee、超宽带(uwb)、射频识别(rfid)、红外数据协议(irda)等等。

储存装置140可以储存用于操作目标检测装置100所必需的数据、算法等等。

作为示例，储存装置140可以储存从传感器120接收的后排座椅21周围的检测信息，并且可以存储前排座椅11的参考位置信息。进一步地，储存装置140可以存储用于控制以检测或调节前排座椅11的位置的指令和/或算法。进一步地，储存装置140可以存储用于控制以在检测到后排座椅21周围的目标1时输出警报的指令和/或算法。

在此，储存装置140可以包括储存介质，例如随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、只读存储器(rom)、可编程rom(prom)以及电可擦prom(eeprom)。

如果车辆10的前排座椅11的乘客都离开车辆10，控制器110可以激活传感器120、座椅位置确定设备150、座椅位置调节设备160、目标检测设备170以及警报控制器180的每一个的操作，并且可以请求执行用于检测后排座椅21上的目标1的操作。在本示例中，车辆10的前排座椅11的乘客都离开车辆10以后，控制器110仅可以在预定的时间期间激活传感器120、座椅位置确定设备150、座椅位置调节设备160、目标检测设备170以及警报控制器180的每一个的操作。

首先，如果车辆10的前排座椅11的乘客都离开车辆10，座椅位置确定设备150可以请求通过通信设备130连接的电动座椅调节设备以提供前排座椅11的当前位置，以确定前排座椅11的位置。如果从电动座椅调节设备接收到关于前排座椅11的当前位置的信息，座椅位置确定设备150可以确定座椅11的当前位置是否对应于预先定义的参考位置。

如果车辆10中不包括电动座椅调节设备，或者前排座椅11的当前位置没有存储，那么座椅位置确定设备150可以控制传感器120。在本示例中，座椅位置确定设备150可以从传感器120的检测结果确定在传感器120的检测区域是否有由前排座椅11产生的阴影区域，并且可以根据确定的结果检测前排座椅11的位置。作为示例，座椅位置确定设备150可以基于在传感器120的检测区域检测到的前排座椅11的位置，检测前排座椅11的当前位置。进一步地，如果在传感器120的检测区域检测到前排座椅11，座椅位置确定设备150可以基于前排座椅11被检测到的区域的尺寸来检测前排座椅11的当前位置。

如果从传感器120的检测的结果检测到前排座椅11的位置，座椅位置确定设备150可以确定前排座椅11的检测的位置是否对应于参考位置。在本示例中，如果前排座椅11是从在传感器120的检测区域的预定尺寸的区域或比预定尺寸更大的区域检测到的，座椅位置确定设备150可以确定前排座椅11的当前位置不是参考位置。

如果前排座椅11的位置对应于参考位置，座椅位置确定设备150可以将关于前排座椅11的位置的信息传送至目标检测设备170和/或控制器110。

同时，如果前排座椅11的位置不对应于参考位置，座椅位置确定设备150可以将关于前排座椅11的位置信息传送至座椅位置调节设备160和/或控制器110。

如果从座椅位置确定设备150或控制器110接收到关于前排座椅11的位置信息，座椅位置调节设备160可以将接收到的前排座椅11的位置信息与用于前排座椅11的预先定义的参考位置信息进行比较。

在此，用于前排座椅11的预先定义的参考位置信息可以包括前排座椅11在前后方向的参考位置信息以及前排座椅靠背的参考角度信息。进一步地，如果传感器120检测后排座椅21周围，那么前排座椅11在前后方向的参考位置以及前排座椅靠背的参考角度可以定义为在传感器120的检测区域不产生阴影区域的位置和角度。前排座椅11在前后方向的参考位置以及前排座椅靠背的参考角度可以参考很多测试结果进行定义。

座椅位置调节设备160可以根据比较的结果调节前排座椅11的位置。例如，座椅位置调节设备160可以调节前排座椅11在前后方向的位置。进一步地，座椅位置调节设备160可以调节前排座椅靠背的角度。

在本示例中，座椅位置调节设备160可以将控制信号传送至用于调节前排座椅11的位置的驱动单元。进一步地，座椅位置调节设备160可以通过将位置信号传送至经由通信设备130连接的电动座椅调节设备来调节前排座椅11的位置。

座椅位置调节设备160可以将前排座椅11的位置调节的结果传送至目标检测设备170和/或控制器110。

如果通过座椅位置确定设备150确定前排座椅11的位置是参考位置，或者通过座椅位置调节设备160将前排座椅11的位置调节至参考位置，那么目标检测设备170可以控制传感器120，并且可以从传感器120的检测的结果检测在车辆10内的后排座椅21周围的目标1。

在本示例中，由于前排座椅11在参考位置，传感器120可以在没有阴影区域的状态下检测后排座椅21周围。从而，目标检测设备170可以从传感器120的检测的结果检测位于车辆10内的后排座椅21周围的目标1。

如果从传感器120的检测的结果检测到位于车辆10内的后排座椅21周围的目标1，那么目标检测设备170可以将检测到的目标1的结果传送至警报控制器180和/或控制器110。

从而，如果证实通过目标检测设备170检测到目标1，警报控制器180可以通过输出警报而提醒位于外部的用户，以告知用户在车辆10内遗留有目标1。作为示例，警报控制器180可以通过扬声器(未图示)输出警报声音。进一步地，警报控制器180可以在通过扬声器输出警报声音的同时开启/关闭灯(未图示)。

在本示例中，警报控制器180可以调节并输出用于每一阶段的警报强度。

进一步地，警报控制器180仅可以在预定的时间期间输出警报。

在此，警报控制器180可以通过通信设备130将控制信号传送至车辆10内的警报系统，以通过车辆10内的警报系统输出警报。进一步地，警报系统180可以通过通信设备130将控制信号传送至智能钥匙系统以通过智能钥匙单元输出警报。进一步地，警报控制器180可以产生警报信息，并且可以通过通信设备130将产生的警报信息传送至预先注册的用户的便携式终端。

同时，如果从传感器120的检测的结果，在车辆10内的后排座椅21周围没有检测到目标1，那么目标检测设备170可以解除传感器120的操作。

如果前排座椅11的位置通过座椅位置调节设备160进行调节以检测目标1，那么目标检测设备170可以将检测目标1的结果传送至座椅位置调节设备160和/或控制器110。在本示例中，座椅位置调节设备160可以将调节到参考位置的前排座椅11的位置返回到先前的位置。

图3a到图6是显示了在本发明的一些实施方案中，用于检测车辆内的目标的装置的操作的示意图。

图3a和图3b是显示了在本发明的一些实施方案中，通过传感器确定前排座椅的位置的实施的示意图。

图2的座椅位置确定设备150可以基于存储在图2的储存装置140内的前排座椅11的当前位置信息，或者从在图1的车辆10内的电动座椅调节设备接收的前排座椅11的当前位置信息来确定前排座椅11的位置。

然而，如果车辆10中不包括电动座椅调节设备，或者前排座椅11的当前位置没有存储，座椅位置确定设备150可以根据在传感器120的检测区域是否存在由前排座椅11产生的阴影区域来确定前排座椅11的位置。

如图3a所示，在前排座椅11拉向前面的状态下，如果前排座椅靠背15布置为小于预定的角度，可能不会在传感器120的检测区域r1产生阴影区域。

从而，如果从传感器120的检测的结果证实在传感器120的检测区域r1没有阴影区域，那么座椅位置确定设备150可以确定前排座椅11在参考位置。

同时，如图3b所示，在前排座椅11向前移动的状态下，如果前排座椅靠背15以预定的角度或者比预定的角度更大的角度倾斜，可能会通过前排座椅11产生阴影区域r3，并且由于阴影区域r3，能够通过传感器120检测目标的检测区域r2可能变小。

从而，如果从传感器120的检测的结果证实在传感器120的检测区域r1存在阴影区域r3，那么座椅位置确定设备150可以确定前排座椅11不在参考位置。

图4是显示了在本发明的一些实施方案中，前排座椅的参考位置的示意图。

参考图4，前排座椅11在前后方向上能够调节位置的范围可以对应于a0-a2的范围。如果图2的传感器120检测图1的后排座椅21周围，那么前排座椅11在前后方向的参考位置可以定义为在传感器120的检测区域不产生阴影区域的位置。

例如，前排座椅11在前后方向的参考位置可以定义为在a0和a1之间的位置。从而，如果前排座椅11在前后方向的位置对应于a1和a2之间的位置，图2的座椅位置调节设备160可以将前排座椅11在前后方向的位置调节至a0和a1之间的位置。

进一步地，前排座椅靠背15能够调节的角度范围可以对应于c0-c2的范围。类似地，如果传感器120检测后排座椅21周围，那么前排座椅靠背15的参考角度可以定义为在传感器120的检测区域不产生阴影区域的角度。

例如，前排座椅靠背15的参考角度可以定义为在c0和c1之间的角度。从而，如果前排座椅靠背15的角度对应于c1和c2之间的角度，那么座椅位置调节设备160可以将前排座椅靠背15的角度调节至c0和c1之间的角度。

图5a到图5c是显示了在本发明的一些实施方案中，调节前排座椅的位置以后，实施检测车辆内的后排座椅周围的目标的示意图。

如图5a所示，如果在图2的传感器120的检测区域产生阴影区域，那么图2的座椅位置确定设备150可以确定前排座椅11不在参考位置。进一步地，座椅位置确定设备150可以从存储在图2的储存装置140中的前排座椅11的当前位置信息确定前排座椅11不在参考位置。

在本示例中，如图5b所示，图2的座椅位置调节设备160可以调节前排座椅11在前后方向的位置至参考位置，并且可以调节前排座椅靠背15的角度至参考角度。

从而，如图5c所示，在后排座椅21周围的检测区域获得为具有高准确性的状态下，图2的目标检测设备170可以检测位于前排座椅11和后排座椅21之间的目标1。

图6是显示了在本发明的一些实施方案中，检测车辆内的后排座椅周围的目标以后，实施返回前排座椅的位置的示意图。

如图5b所示，在前排座椅11前后方向的位置和/或前排座椅靠背15的角度被调节为检测目标的状态下，如果检测后排座椅21周围的目标的操作完成，那么在没有检测到目标的情况下，图2的控制器110可以请求图2的座椅位置调节设备160以调节前排座椅11的位置。

从而，如图6所示，如果目标的检测完成，座椅位置调节设备160可以将前排座椅11在前后方向的位置和/或前排座椅靠背15的角度返回至先前的位置和/或先前的角度。从而，在下一次乘车时，用户可以乘坐车辆而不改变当他或她最后离开车辆时的座椅位置。

在本发明的一些实施方案中，以上述方式操作的目标检测装置100可以以独立的硬件设备(其包括存储器以及用于处理每一操作的处理器)的形式实施，或者可以以包括在另一硬件设备(例如，微处理器或者通用计算机系统)中的形式被驱动。

在一些本发明的实施方案中，将给出包括上述配置的目标检测装置100的操作的描述。

图7是显示了在本发明的一些实施方案中，用于检测车辆内的目标的方法的步骤的流程图。

参考图7，在步骤s110，如果在图1的车辆10的前排座椅11的乘客都离开车辆10，那么在步骤s130和s140，图2的目标检测装置100可以检测前排座椅11的当前位置，并且可以确定前排座椅11的当前位置是否是参考位置。

在步骤s130，目标检测装置100可以从电动座椅调节设备接收并证实前排座椅11的当前位置信息，或者可以对先前储存在图2的储存装置140中的前排座椅11的位置信息进行证实。进一步地，在步骤s120和s130，目标检测装置100可以控制位于图1的前排座椅11和后排座椅21之间的传感器120，并且可以确定在传感器120的检测区域是否存在阴影区域，以对前排座椅11的位置信息进行检测。

在步骤s140，如果确定前排座椅11的位置在参考位置，即，如果确定前排座椅11在前后方向的位置以及前排座椅靠背15的角度分别是参考位置和参考角度，那么目标检测装置100可以控制传感器120。在本示例中，在步骤s160，传感器120可以检测后排座椅21周围的目标。

同时，在步骤s140，如果确定前排座椅11的位置不在参考位置，那么在步骤s150，目标检测装置100可以比较前排座椅11的位置与参考位置，并且可以根据比较的结果调节前排座椅11的位置。在本示例中，目标检测装置100可以将前排座椅11在前后方向的位置调节至参考位置，并且可以将前排座椅靠背15的角度调节至参考角度。当然，目标检测装置100仅可以调节前排座椅11在前后方向的位置，或者仅可以调节前排座椅靠背15的角度。

在此，如果前排座椅11在前后方向上调节后的位置以及前排座椅靠背15调节后的角度分别是参考位置和参考角度，那么目标检测装置100可以控制传感器120。在本示例中，在步骤s160，传感器120可以检测后排座椅21周围的目标。

在步骤s170，如果根据步骤s160的检测结果检测到目标，那么在步骤s180，目标检测装置100可以输出警报。在步骤s180中，目标检测装置100可以控制车辆10的扬声器和/或灯以输出警报。进一步地，目标检测装置100可以将目标检测信息传送至车辆10内的警报系统和/或智能钥匙系统，以通过车辆10内的警报系统和/或智能钥匙系统输出警报。

同时，如果在步骤s170没有检测到目标，那么在步骤s190，目标检测装置100可以解除传感器120的操作。在步骤s200，目标检测装置100可以将在步骤s150中调节的前排座椅11的位置返回至先前的位置，并且可以结束相关操作。如果步骤s150没有执行，那么步骤s200可以省略。

图8是显示了在本发明的一些实施方案中，车辆系统的框图。

参考图8，车辆系统可以包括目标检测装置100、电动座椅调节设备200、车辆警报系统300和/或智能钥匙系统400。

目标检测装置100可以从电动座椅调节设备200接收图1的前排座椅11的当前位置信息。进一步地，如果前排座椅11的位置不是参考位置，那么目标检测装置100可以请求电动座椅位置调节设备200来调节前排座椅11的位置。进一步地，如果目标检测操作完成，目标检测装置100可以请求电动座椅调节设备200再次调节前排座椅11的位置。

从而，电动座椅调节设备200可以根据目标检测装置100的请求控制座椅位置单元以调节前排座椅11的位置。

如果在图1的后排座椅21周围检测到目标，那么目标检测装置100可以将目标检测信息传送至车辆警报系统300和/或智能钥匙系统400。从而，车辆警报系统300和/或智能钥匙系统400可以基于从目标检测装置100接收的信息输出警报。

如上所述，在本发明的一些实施方案中，传感器120可以防止由于前排座椅11产生的阴影区域而无法检测到后排座椅21周围的目标。从而，检测位于后排座椅21周围的物体的准确性可以增强。

图9是显示了执行本发明的一些实施方案的方法的计算机系统的配置的框图。

参考图9，计算机系统1000可以包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入设备1400、用户界面输出设备1500、储存装置1600以及网络接口1700，它们经由总线1200相互连接。

处理器1100可以是用于处理存储在存储器1300和/或储存装置1600中的指令的中央处理单元(cpu)或者半导体设备。存储器1300和储存装置1600的每一个可以包括各种类型的易失性或者非易失性储存介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(rom)1310和随机存取存储器(ram)1320。

因此，在本发明的一些实施方案中描述的方法或算法的操作可以直接用通过处理器1100执行的硬件模块、软件模块或者其组合实施。软件模块可以位于储存介质(例如，存储器1300和/或储存装置1600)，例如ram、闪存、rom、可擦可编程rom(eprom)、电eprom(eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘或者光盘-rom(cd-rom)。示例性的储存介质可以接合至处理器1100。处理器1100可以从储存介质读出信息并且可以在储存介质写入信息。可选择地，储存介质可以与处理器1100集成。处理器和储存介质可以位于专用集成电路(asic)中。asic可以位于用户终端中。可选择地，处理器和储存介质可以位于用户终端的独立组件中。

在本发明的一些实施方案中，目标检测装置可以避免位于由前排座椅产生的阴影区域的目标未被检测出。这可以通过在检测后排座椅周围的目标之前将前排座椅的位置调节至预定的位置来完成，从而增强检测位于后排座椅周围的目标的准确性。

本发明的描述在本质上仅为示例性，因此不脱离本发明的实质的变体形式旨在落入本发明的范围内。这些变体形式不被视为脱离本发明的精神和范围。