一种车辆防撞报警的方法与流程

本发明涉及车辆防撞报警技术领域，具体为一种车辆防撞报警的方法。

背景技术：

随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的不断提高，使私家车的拥有量不断增加，从而也造成使交通事故在逐年增加，为了减低交通事故的发生率，在汽车上设置防撞报警系统辅助驾驶员行驶。

然而现有的防撞报警系统在车辆发生碰撞时，报警的速度较为缓慢，降低了驾驶员接收信息的速率，当驾驶员与汽车保持一定的距离，且有车辆碰撞到汽车时，驾驶员不能及时的接收到车辆报警的信号，且不能及时对其作出相应的解决办法，降低了使用效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆防撞报警的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆防撞报警的方法，包括中央处理器和环境感知系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端电性连接有单片机，所述单片机的输出端电性连接有超声波发射器，所述单片机的输出端电性连接有led显示屏模块，所述单片机的输出端电性连接有扫描驱动，所述扫描驱动的输出端电性连接有倒车档，所述单片机的输出端电性连接有提醒提示灯，所述单片机的输出端电性连接有语音电路，所述语音电路的输出端设置有喇叭，所述环境感知系统包括图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、v2x车联网系统和信息处理系统，所述中央控制器的输出端电性连接有分析处理器，所述分析处理器的输出端电性连接有数据库。

优选地，所述图像摄影头的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述雷达传感器的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述激光测距仪的输出端的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述定位导航仪的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，所述v2x车联网系统的输出端与信息处理系统的输入端电性连接。

优选地，所述单片机的输入端电性连接有放大电路，所述发大电路的输出端电性连接有与超声波发射器相匹配的超声波接收器。

优选地，所述中央处理器的输出端电性连接有无线发送器，且无线发送器连接有手机，所述手机上设置有相适应的app。

优选地，车辆防撞报警的方法具体包括以下步骤：

步骤1：超声波发射器向障碍物发射超声波信号，然后超声波接收器接收反射回来的超声波信号，并将超声波信号导入放大电路内，通过放大电路对超声波信号传播的速度和时间进行计算，从而得到信号a；

步骤2：将信号a导入单片机，触发单片机对语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯发出指令信号，从而对驾驶员进行防撞报警提醒，并得到信号b；

步骤3：信号b触发扫描驱动运作，带动倒车档自动倒车；

步骤4：图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、v2x车联网系统对周围的环境进行拍摄和定位，并将拍摄和定位的信息导入信息处理系统，通过信息处理系统对拍摄和定位的信息转化成数字信号，从而得到信号c；

步骤5：通过单片机和信息处理系统分别将信号a和信号c导入中央处理器，从而得到信号d；

步骤6：中央处理器通过无线发送器将信号d导入手机，并在app上显示。

优选地，所述中央处理器的输出端与信息处理系统的输出端双向电性连接。

优选地，所述倒车档的输出端与扫描驱动的输出端双向电性连接，所述扫描驱动的输出端与单片机的输出端双向电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过单片机控制超声波发射器对障碍物发射超声波信号，然后通过超声波接收器对反射回来的超声波信号进行接收，然后通过放大电路将超声波信号放大并对反射的时间进行计算，并将计算的结构导入单片机内，触发单片机对语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯发出指令信号，使语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯同时运作，使报警的速度更为快速，提高了驾驶员接收信息的速率，且通过中央处理器将报警信号及环境感知信号通过无线发送器发送至手机，从而使驾驶员与汽车保持一定距离时，驾驶员也能及时的接收到车辆发出的报警信号，并对其作出相应的解决办法。

附图说明

图1为本发明的汽车防撞报警系统流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种车辆防撞报警的方法，包括中央处理器和环境感知系统，其特征在于：中央处理器的输出端电性连接有单片机，单片机的输出端电性连接有超声波发射器，单片机的输出端电性连接有led显示屏模块，单片机的输出端电性连接有扫描驱动，扫描驱动的输出端电性连接有倒车档，单片机的输出端电性连接有提醒提示灯，单片机的输出端电性连接有语音电路，语音电路的输出端设置有喇叭，环境感知系统包括图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、v2x车联网系统和信息处理系统，中央控制器的输出端电性连接有分析处理器，分析处理器的输出端电性连接有数据库。

本发明通过单片机控制超声波发射器对障碍物发射超声波信号，然后通过超声波接收器对反射回来的超声波信号进行接收，且通过放大电路将超声波信号放大并对反射的时间进行计算，并将计算的结构导入单片机内，触发单片机对语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯发出指令信号，使语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯同时运作，使报警的速度更为快速，提高了驾驶员接收信息的速率。

请着重参详附图1，图像摄影头的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，雷达传感器的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，激光测距仪的输出端的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，定位导航仪的输出端与信息处理系统的输入端电性连接，v2x车联网系统的输出端与信息处理系统的输入端电性连接。

该种车辆防撞报警的方法通过图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、v2x车联网系统同时对周围的环境进行拍摄和定位，并通过信息处理系统对拍摄和定位的信息转化成数字信号，从而更好的对汽车的现状进行定位跟踪，更直观的将汽车周围的环境情况以数字信号的形式传送给驾驶员，使驾驶员更好的对汽车进行定位跟踪。

请着重参详附图1，单片机的输入端电性连接有放大电路，发大电路的输出端电性连接有与超声波发射器相匹配的超声波接收器，中央处理器的输出端电性连接有无线发送器，且无线发送器连接有手机，手机上设置有相适应的app。

该种车辆防撞报警的方法通过超声波发射器向障碍物发射超声波信号，然后超声波接收器接收反射回来的超声波信号，并将超声波信号导入放大电路内，通过放大电路对超声波信号传播的速度和时间进行计算，从而推算出障碍物与汽车之间的距离，当到达一定的距离时，触发单片机对驾驶员进行预警，且通过无线发送器将预警信号导入手机，从而使驾驶员与汽车保持一定距离时，驾驶员也能及时的接收到车辆发出的报警信号，并对其作出相应的解决办法。

请着重参详附图1，车辆防撞报警的方法具体包括以下步骤：

步骤1：超声波发射器向障碍物发射超声波信号，然后超声波接收器接收反射回来的超声波信号，并将超声波信号导入放大电路内，通过放大电路对超声波信号传播的速度和时间进行计算，从而得到信号a；

步骤2：将信号a导入单片机，触发单片机对语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯发出指令信号，从而对驾驶员进行防撞报警提醒，并得到信号b；

步骤3：信号b触发扫描驱动运作，带动倒车档自动倒车；

步骤4：图像摄影头、雷达传感器、激光测距仪、定位导航仪、v2x车联网系统对周围的环境进行拍摄和定位，并将拍摄和定位的信息导入信息处理系统，通过信息处理系统对拍摄和定位的信息转化成数字信号，从而得到信号c；

步骤5：通过单片机和信息处理系统分别将信号a和信号c导入中央处理器，从而得到信号d；

步骤6：中央处理器通过无线发送器将信号d导入手机，并在app上显示。

该种车辆防撞报警的方法通过超声波发射器和超声波接收器的相互配合，对超声波信号进行发送和接收，并通过放大电路对超声波信号返回的速度和时间进行计算，从而更好的计算出汽车与障碍物之间的距离，且当汽车与障碍物之间达到一定的距离时，触发单片机对语音电路、led显示模块、扫描驱动、提醒提示灯发出指令信号，从而对驾驶员进行防撞报警提醒，将报警信号导入手机上，从而使驾驶员与汽车保持一定距离时，驾驶员也能及时的接收到车辆发出的报警信号，并对其作出相应的解决办法。

请着重参详附图1，中央处理器的输出端与信息处理系统的输出端双向电性连接，倒车档的输出端与扫描驱动的输出端双向电性连接，扫描驱动的输出端与单片机的输出端双向电性连接。

该种车辆防撞报警的方法通过信息处理系统将环境感知情况以数字信号的形式导入中央处理器，通过中央处理器将环境感知情况导入手机，从而使驾驶员与汽车保持一定距离时，驾驶员也能及时的接收到车辆周围环境以及车辆受损的情况，并对其作出相应的解决办法。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。