用于车辆防撞的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开一般地涉及对象检测，更具体地说，涉及自动化车辆防撞系统。
【背景技术】
[0002] 诸如自行车之类的移动车辆处于危险之中，它们可能与沿着其移动方向的各种障 碍物碰撞。某些现有防撞解决方案监视车辆周围的区域，并且基于检测产生与车辆碰撞的 危险的对象来生成警告。这些解决方案是有限的，因为它们没有提供动态调整其监视的区 域，并且没有考虑影响碰撞危险的动态变化的因素。
【发明内容】
[0003] 本公开的各实施例提供一种用于生成碰撞警告的方法、系统和计算机程序产品。 可以针对连接到第一对象的监视设备定义监视区域，其中所述监视区域随所述监视设备一 起移动。所述监视设备可以在所述监视区域中检测第二对象。可以确定与所述监视区域相 关的碰撞感知因素。可以基于所述碰撞感知因素，定义与所述监视区域相关的警告区域。确 定所述第二对象是否在所述警告区域中。当检测到所述第二对象在所述警告区域中时并基 于所述碰撞感知因素，生成警告。
【附图说明】
[0004] 图IA是根据本公开的一个方面的包括车辆的碰撞检测环境的示意图，该车辆沿 着操作者在车辆移动方向注视的路径行进；
[0005] 图IB是根据本公开的一个方面的图IA中所示的碰撞检测环境的示意框图，其中 车辆操作者注视不同于车辆移动方向的方向；
[0006] 图2是示出根据本公开的一个方面的图IA-B中所示的碰撞检测环境的警告系统 的细节的示意图；
[0007] 图3是根据本公开的一个方面的图1中所示的警告系统的计算机程序的步骤的流 程图；
[0008] 图4是根据本公开的一个方面的计算机系统的示意框图；
[0009] 图5是根据本公开的一个方面的示意性云计算环境的示意框图；
[0010] 图6是根据本公开的一个方面的图5中所示的云计算环境的多层功能图示。
【具体实施方式】
[0011] 图IA是包括车辆108的碰撞检测环境100的示意图，车辆108沿着移动方向128 顺着路径104朝向对象124行进。车辆108例如可以是骑车者操作的自行车。路径104例 如可以是公路。车辆108可以包括警告系统116,其沿着车辆108的移动方向128监视一 个监视区域132。监视区域132可以包括警告区域120,由此在警告区域120中检测到对象 124可以触发生成警告信号。车辆108还可以包括定位设备112,其检测焦点方向130。根 据本公开的各实施例，焦点方向130可以对应于对象的定位，并且可以用于确定碰撞感知 因素。
[0012] 警告系统116可以响应于在监视区域132的警告区域120中检测到对象124而生 成警告信号。所述信号例如可以包括电信号、可听语音或消息和/或可视信号。警告系统 116可以将电警告信号传输到车辆108的其它组件，或者传输到与警告系统116通信的接收 设备，例如数字显示器或音频组件。传输的警告信号可以用于由接收设备启动自动响应和 /或警告车辆108的操作者需要采取响应动作。接收设备例如可以是自动制动设备。响应 动作例如可以是绕过对象124。
[0013] 碰撞检测环境100可以包括耦合到警告系统116的定位设备112。定位设备112 可以沿着与车俩108的移动方向128无关的焦点方向130定位，并且指示车辆108的另一 个组件（其在操作上与定位设备112相连）沿着焦点方向130聚焦/定位。定位设备112 例如可以是陀螺仪，其可以与加速度计耦合。在一个实施例中，定位设备112可以附接到骑 车者佩戴的头盔，以便当佩戴时，定位设备112的焦点方向130检测头盔的定位，并且可以 指示骑车者的可能视线。
[0014] 碰撞检测环境100可以还包括一个或多个对象124,例如对象124A和124B。对象 124可以是能够由警告系统116在监视区域132中检测的任何物理对象。对象124例如可 以是墙壁、公路中的隆起物或坑洞、杂物、车辆、行人、动物，或者警告系统116能够在其监 视区域132中检测的任何其它对象。
[0015] 警告系统116可以基于监视配置在监视区域132中检测对象124,监视配置可以部 分地依赖诸如以下因素：在其上使用警告系统116的车辆108的类型，以及可能遇到并且可 能造成与车辆108碰撞的危险的对象124的类型。例如，尺寸为2x2英尺的对象124可以 被视为很大，并且必需针对自行车而不针对较大车辆进行检测，因为对象124可能不会对 较大车辆造成损坏危险。在该实例中，可以调整警告系统116的设置，以便检测具有在期望 范围内的大小或其它属性的对象124。
[0016] 可以定义警告区域120以便它在监视区域132中，并且包含监视区域132的至少 一部分。如果部分或全部对象在警告区域120中，则对象（例如，对象124A)可能造成相对 高的与车辆108碰撞的危险。可以基于包括静态和动态因素的许多因素，确定警告区域120 的形状和大小。警告区域120的形状和大小可以基于的静态因素包括但不限于：
[0017] ?车辆108的类型。例如，与汽车相比，可以针对火车更狭窄地定义警告区域120， 因为用于火车的路径104可以是一组火车轨道，而用于汽车的路径104可以是四车道高速 公路。在该实例中，可能出现以下情况：与火车相比，造成相对高的与车辆108碰撞危险的 对象124可能针对汽车在更广阔的区域中出现。这可能是因为汽车可能在多车道公路上行 进并且通常由相邻车道的其它汽车包围，而对于火车不可能出现这种情况。
[0018] ?车辆108的操纵性。例如，与在汽车之前的警告区域120相比，火车的警告区域 120可以定义为在火车之前跨越更大的距离，因为火车可能无法像汽车一样很好地操纵，并 且如果面临具有相对高的碰撞危险的对象124,则可能需要更长的距离以便停止，而汽车可 以只需转向或改变车道以便避免其路径104中的对象。
[0019] ?车辆108预计遇到的对象124的类型。在一个实例中，这可能需要针对某些车 辆108和/或碰撞检测环境100更广阔地定义警告区域120。例如，在铺面公路上行进的自 行车的情况下，对象124可以包括汽车、行人或杂物，而在未铺面自行车道上行进的自行车 的对象124可以包括动物、岩石和植物（警告系统116没有必要能够标识诸如此类的这些 对象）。可能出现以下情况：自行车可能遇到的对象124可以从路径104的两侧出现。因 此，与汽车相比，可能需要针对自行车更广阔地定义警告区域120。
[0020] 下面列出可以用于定义警告区域120的形状和大小的动态因素。警告系统116的 组件可以测量或确定这些动态因素，在下面针对图2更详细地描述警告系统116。警告系统 116可以单独或共同使用这些动态因素以便确定碰撞感知因素。根据本公开的各实施例，碰 撞感知因素是一种度量，警告系统116可以使用它作为车辆108的操作者在碰撞检测环境 100中的感知指示，并且可以用于调整警告区域120的形状、大小和其它属性。动态因素可 以包括但不限于：
[0021] 鲁车辆108沿着路径104的移动方向128。警告系统116可以基于移动方向128 的变化（其中变化高于阈值），降低碰撞感知因素。警告系统116的方向传感器组件可以确 定移动方向128。高于阈值的方向变化可以指示车辆108的操作者不太了解沿着改变的方 向的对象124。
[0022] 鲁车辆108的速度。例如，如果车辆108的速度高于阈值，则可以减小碰撞感知因 素。同样，当警告系统116检测到加速度高于阈值时，可以减小碰撞感知因素。在每种