车用防撞系统及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及防撞技术，尤其涉及一种车用防撞系统及车辆。
【背景技术】
[0002]随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展，自动搬运设备作为实现联系和调节离散型物流系统以使其连续化作业的必要手段，得到了越来越广泛的应用。而AGV，尤其是叉车式AGV，作为一种常见的移动式机器人，装备有电磁和光电等自动导引装置，能够沿制定的轨迹进行自动行驶，在物流装配等领域得到了广泛的应用。在多辆AGV共同运行及复杂的工厂环境中，移动设备和人员的安全性一直备受重视。因此，在AGV上安装防撞装置就显得尤为必要了。
[0003]现有技术中的防撞装置，通常采用光电传感器防撞或者机械防撞技术。具体的，光电传感器通常能够扫描到障碍物并向控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住；机械防撞通常用防撞板使车体在发生碰撞时，具备一定的防撞能力，防护设备及人员的安全。目前以光电式防撞为主。
[0004]然而，光电传感器防撞容易因不可预知因素而使传感器失效，使车体不能保证及时刹车，影响移动设备及人员的安全性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种车用防撞系统及车辆，能够可靠地实现车辆防撞功能，安全性及可靠性均较高。
[0006]本实用新型提供一种车用防撞系统，包括:非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器；
[0007]非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；
[0008]接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侦U，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；
[0009]制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。
[0010]进一步地，弹性防撞栏包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，支架连接车体与弹性梁。
[0011 ]进一步地，撞击传感器为位移传感器，用于检测所述弹性梁产生的形变位移。
[0012]更进一步地，弹性梁呈U型且围绕于车体前侧。
[0013]更进一步地，支架包括相对于车体对称设置的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架分别与弹性梁的两端连接。
[0014]更进一步地，支架与车体螺接。
[0015]更进一步地，弹性梁为弹簧钢弹性梁。
[0016]进一步地，弹性防撞栏包括弹簧与设置在车体前侧的防撞板，弹簧一端与车体连接，弹簧另一端与防撞板连接。
[0017]进一步地，非接触式防撞检测装置包括激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种。
[0018]本实用新型还提供一种车辆，包括车体及任一车用防撞系统。
[0019]本实用新型提供的车用防撞系统，包括非接触式防撞检测装置、接触式防撞检测装置和制动控制器;非接触式防撞检测装置设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞;接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏与撞击传感器，弹性防护栏设置在车体前侦U，弹性防护栏与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器用于检测弹性防护栏是否已经和障碍物碰撞；
[0020]制动控制器分别与非接触式防撞检测装置以及接触式防撞检测装置电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。这样通过非接触式防撞检测装置和接触式防撞检测装置分别实现防撞功能，两个装置可相互备份，并均可以对车体进行制动，从而有效的保证了车辆及人员的安全性。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型实施例一提供的车用防撞系统的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例二提供的车用防撞系统的结构示意图；
[0023]附图标记说明:
[0024]1:非接触式防撞检测装置；
[0025]2:接触式防撞检测装置；
[0026]11:激光测距雷达；
[0027]21:弹性防撞栏；
[0028]22:撞击传感器；
[0029]211:支架；
[0030]212:弹性梁；
[0031]221:位移传感器。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]实施例一
[0034]图1为本实施例提供的车用防撞系统的结构示意图。如图1所示，本实施例中的车用防撞系统，包括:非接触式防撞检测装置1、接触式防撞检测装置2和制动控制器(图中未示出)；
[0035]非接触式防撞检测装置I设置在车体前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞；
[0036]接触式防撞检测装置包括弹性防撞栏21与撞击传感器22，弹性防护栏21设置在车体前侧，弹性防护栏21与车体之间具有缓冲间隙，撞击传感器22用于检测弹性防护栏21是否已经和障碍物碰撞；
[0037]制动控制器分别与非接触式防撞检测装置I以及接触式防撞检测装置2电连接，制动控制器用于当车体将要和障碍物碰撞或者当车体已经和障碍物碰撞时，对车体进行制动。
[0038]具体地，上述非接触式防撞检测装置I可以是激光测距雷达、超声波测距雷达和红外线测距雷达中的一种或多种，非接触式防撞检测装置I设置在车体的前端，用于检测车体是否将要和障碍物碰撞，更为具体地，上述非接触式防撞检测装置I可以设置成不同的扫描模式以适应不同工况条件，当扫描到障碍物，在车体将要和障碍物碰撞时，制动控制器对车体进行制动。更进一步，上述非接触式防撞检测装置I可以通过螺纹连接设置在车体的前端。
[0039]接触式防撞检测装置2包括弹性防撞栏21和撞击传感器22，弹性防护栏21设置在车体前侧，弹性防护栏21与车体之间具有缓冲间隙，当非接触式防撞检测装置I失效时，车体继续前进，与弹性防撞栏21接触，导致弹性防撞栏21发生形变，此时撞击传感器22检测到弹性防护栏21已经和障碍物碰撞，制动控制器即可根据撞击传感器22发送的信号对车体进行制动。
[0040]本实用新型提供的车用防撞系统，采用非接触式防撞检测装置I及接触式防撞检测装置2，使得车辆在行驶中遇到障碍物时，非接触式防撞检测装置I首先扫描到障碍物，制动控制器发出制动信号，使车体在碰到障碍物前停住。若非接触式防撞检测装置I因不可预知因素失效使车体未能及时刹车时，本实用新型提供的车用防撞系统通过接触式防撞检测装置2使车体在碰到车体前停住，当非接触式检测装置I失效时，车体继续前进，即会与弹性防撞栏21接触，导致弹性防撞栏21发生形变，此时撞击传感器22即会感应到弹性防撞栏21的形变并使制动控制器发出制动信号，使车体在碰到车体前停住。
[0041 ]此外，由于本实用新型的接触式防撞检测装置2采用弹性防撞栏21，使得弹性防撞栏21在撞击障碍物后，解除障碍物后，能够实现自动复位。
[0042]可选地，上述弹性防撞栏21包括支架与横置在车体前侧的弹性梁，支架连接车体与弹性梁，上述弹性梁可以设置成U型并且围绕于车体两端，以使车体能够承受多角度的撞击。
[0043]作为另一种可能的实施方式，上述弹性防护栏22还可以为弹簧与设置在车体前侧的防撞板，弹簧的一端与车体连接，另一端与防撞板连接。
[0044]可选的，撞击传感器22可以为位移传感器，用于