车辆传感器安装件的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及车辆传感器安装件。

背景技术：

车辆传感器可以安装在各种位置。例如，传感设备可以位于车辆格栅中、邻近车辆前照灯等，以例如用于检测附近的车辆或物体。

技术实现要素：

根据本发明，提供一种传感器安装系统，包括：

车辆传感器盖子，传感器盖子具有限定空腔的多个壁，其中多个壁中的至少一个包括窗口；和

在空腔内的可移动支架，可移动支架具有平台，其中当支架处于操作位置时，平台的位置对应于窗口的位置。

根据本发明的一个实施例，其中支架包括多个平台，其中盖子包括多个窗口，其中当支架处于操作位置时，平台的相应位置对应于窗口的相应位置。

根据本发明的一个实施例，其中盖子包括用于门的开口，其中当门处于打开位置时，支架可通过开口移动到可维修位置。

根据本发明的一个实施例，其中门包括连接到可移动支架的锁定机构。

根据本发明的一个实施例，其中支架进一步包括用于支撑传感器的滑动轨道，轨道包括锁定元件，其中机构接合元件以将门保持在锁定位置。

根据本发明的一个实施例，其中系统包括第一可移动支架和第二可移动支架，其中第一可移动支架独立于第二可移动支架移动。

根据本发明的一个实施例，其中第一和第二可移动支架中的每一个包括至少一个传感器，至少一个传感器将数据提供给计算机，计算机被编程为以全自主模式操作包括该系统的车辆。

根据本发明的一个实施例，其中支架包括连接到平台的至少一个滑动轨道和至少一个引导轨道，其中至少一个滑动轨道相对于至少一个引导轨道移动。

根据本发明的一个实施例，其中系统进一步包括车辆车顶，车辆车顶包括多个横梁，其中至少一个引导轨道连接到多个横梁中的至少一些。

根据本发明的一个实施例，其中多个横梁中的至少一个是非车柱横梁。

根据本发明的一个实施例，其中系统包括第一支架和第二支架，其中第一和第二支架中的每一个包括一对引导轨道和一对滑动轨道，其中第一支架设置为第二支架的镜像。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个引导轨道连接到盖子的第一壁，其中至少一个滑动轨道可通过第二相对壁中的开口移动。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个滑动轨道包括可铰接段，使得当支架处于可维修位置时，至少一个滑动轨道的第一部分相对于其第二部分枢转。

根据本发明的一个实施例，其中盖子包括定位成将流体施加到窗口的至少一个流体喷嘴。

根据本发明的一个实施例，其中窗口包括以下中的至少一个：丙烯酸材料、聚碳酸酯材料、锑化铟材料或加热元件。

根据本发明的一个实施例，其中盖子包括显示器。

根据本发明，提供一种传感器安装系统，包括：

盖子，盖子具有限定空腔的多个壁，其中多个壁中的至少一个包括窗口；和

位于空腔内的传感器安装支架，传感器安装支架连接到车辆的车顶和盖子两者，传感器安装支架具有平台，其中当支架处于操作位置时，平台的位置对应于窗口的位置。

根据本发明的一个实施例，其中支架包括多个传感器，其中盖子包括多个窗口，其中当支架处于操作位置时，传感器的相应位置对应于窗口的相应位置。

根据本发明的一个实施例，其中盖子包括用于门的开口，其中当门处于打开位置时，支架可通过开口移动到可维修位置。

根据本发明的一个实施例，其中系统包括多个支架，其中第一支架和第二支架中的每一个包括一对引导轨道和一对滑动轨道，其中第一支架设置为第二支架的镜像。

附图说明

图1是位于车顶上的传感器安装系统的透视图，其中系统的盖子为虚线，以示出一对传感器安装支架；

图2是系统的另一透视图，其中传感器安装支架被隐藏以更好地示出盖子；

图3是图1至2所示车辆的俯视图，示出了车顶的结构元件；

图4是传感器安装系统的截面图；

图5是系统的传感器支架的局部透视图；

图5a是用于传感器支架的引导轨道的安装结构；

图6是传感器支架的滑动轨道的一部分的透视图；

图7是用于滑动轨道的手柄的透视图；

图8是示例性线缆载体的透视图；

图9是盖子的仰视透视图；

图10是示出进入门的盖子的局部透视图；

图11是用于门的锁定机构的示例；

图12是盖子的侧视图，示出了用于清洁盖子的相应窗口的喷嘴；

图13是盖子的侧视图，示出了具有各自加热元件的窗口；

图14是盖子的侧视图，示出了由盖子承载的显示器；

图15至17示出了可以与传感器安装支架一起使用的轨道的附加示例。

具体实施方式

公开了一种传感器安装系统。根据一个说明性示例，该系统包括：传感器盖子和可移动支架，传感器盖子具有限定空腔的多个壁，其中多个壁中的至少一个包括窗口；并且可移动支架在空腔内并具有平台，其中当支架处于操作位置时，平台的位置对应于窗口的位置。

根据上述至少一个示例，支架包括多个平台，其中盖子包括多个窗口，其中当支架处于操作位置时，平台的相应位置对应于窗口的相应位置。

根据上述至少一个示例，盖子包括用于门的开口，其中当门处于打开位置时，支架可通过开口移动到可维修位置。

根据上述至少一个示例，门包括连接到可移动支架的锁定机构。

根据上述至少一个示例，支架还包括用于支撑传感器的滑动轨道，轨道包括锁定元件，其中机构接合元件以将门保持在锁定位置。

根据上述至少一个示例，该系统包括第一可移动支架和第二可移动支架，其中第一可移动支架独立于第二可移动支架移动。

根据上述至少一个示例，第一和第二可移动支架中的每一个包括至少一个传感器，该至少一个传感器将数据提供给计算机，该计算机被编程为以完全自主模式操作包括该系统的车辆。

根据上述至少一个示例，支架包括连接到平台的至少一个滑动轨道和至少一个引导轨道，其中至少一个滑动轨道相对于至少一个引导轨道移动。

根据上述至少一个示例，该系统还包括车辆车顶，该车辆车顶包括多个横梁，其中至少一个引导轨道连接到多个横梁中的至少一些。

根据上述至少一个示例，多个横梁中的至少一个是非车柱横梁。

根据上述至少一个示例，该系统包括第一支架和第二支架，其中第一和第二支架中的每一个包括一对引导轨道和一对滑动轨道，其中第一支架被设置为第二支架的镜像。

根据上述至少一个示例，至少一个引导轨道连接到盖子的第一壁，其中至少一个滑动轨道可通过第二相对壁中的开口移动。

根据上述至少一个示例，至少一个滑动轨道包括可铰接段，使得当支架处于可维修位置时，至少一个滑动轨道的第一部分相对于其第二部分枢转。

根据上述至少一个示例，盖子包括定位成将流体施加到窗口的至少一个流体喷嘴。

根据上述至少一个示例，窗口包括以下中的至少一个：丙烯酸材料、聚碳酸酯材料、锑化铟材料或加热元件。

根据上述至少一个示例，盖子包括显示器。

根据另一个说明性示例，该系统包括：盖子和传感器安装支架，盖子具有限定空腔的多个壁，其中多个壁中的至少一个包括窗口；并且传感器安装支架位于空腔内，连接到车辆的车顶和盖子两者，传感器安装支架具有平台，其中当支架处于操作位置时，平台的位置对应于窗口的位置。

根据上述至少一个示例，支架包括多个传感器，其中盖子包括多个窗口，其中当支架处于操作位置时，传感器的相应位置对应于窗口的相应位置。

根据上述至少一个示例，盖子包括用于门的开口，其中当门处于打开位置时，支架可通过开口移动到可维修位置。

根据上述至少一个示例，该系统包括多个支架，其中第一支架和第二支架中的每一个包括一对引导轨道和一对滑动轨道，其中第一支架设置成第二个支架的镜像。

根据至少一个示例，公开了一种方法，该方法包括根据上述示例的任何组合来维修由至少一个传感器安装支架承载的传感器。

现在转向附图，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部分，示出了传感器安装系统10，传感器安装系统10包括位于(车辆18的)车顶16上的一个或多个传感器安装支架12、14，以及包围支架(例如，支架12、14)的传感器盖子20和/或盖子20连接到车顶16。一个或多个传感器22可以安装到支架12、14；并且从这些传感器22接收的数据可以用于以完全自主模式驱动相应的车辆18。如将在下面更详细地描述的，支架12、14可以包括一个或多个第一或引导轨道24和26、28和30(例如，示出两对)和一个或多个托架36、37。例如，托架36可以包括一个或多个传感器安装平台38、40、42、44以及一个或多个第二或滑动轨道54、56，并且托架37可以包括一个或多个传感器安装平台46、48、50、52以及一个或多个第二或滑动轨道58、60(例如参见图1、4)。如下面更多描述的，滑动轨道54、56可以相对于引导轨道24、26移动，并且滑动轨道58、60可以相对于引导轨道28、30移动(例如允许相应的平移运动)。为了维修传感器22，盖子20可以包括在打开位置和关闭位置之间移动的门62，并且托架36、37独立地可以在操作位置(例如，在盖子20内)和可维修位置之间移动(例如，经由门62至少部分地从盖子20延伸)。以这种方式，授权用户可以打开门62(到打开位置)以进入传感器22，将托架36拉出盖子20的外部到达可维修位置，并执行对传感器22的修理、更换或其他维护工作。之后，用户可以将托架36推回到盖子20中到操作位置，并且然后通过将门62移动到关闭位置来固定托架36。在关闭位置，可以保护传感器22免于被盗和来自环境(例如，包括灰尘、污垢、冰雹、冰、极端温度等)的影响。

参考图1，车辆18示出为乘用车；然而，车辆18也可以是包括传感器安装系统10的卡车、运动型多功能车辆(suv)、休闲车辆、公共汽车、火车、船舶、飞机等。车辆18可以以多种自主模式中的任何一种操作，例如由汽车工程师协会(sae)(其已定义在0至5级的操作)定义的以完全自主模式(例如，5级)操作。例如，在0至2级，人类驾驶员通常在没有车辆18的帮助的情况下监控或控制大多数驾驶任务。例如，在0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”)，车辆18有时辅助转向、加速或制动，但驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在2级(“部分自动化”)，车辆18可以在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人为干预。在3至5级，车辆18承担更多驾驶相关任务。在3级(“条件自动化”)，车辆18可以在某些情况下处理转向、加速和制动以及监控驾驶环境。然而，3级可能需要驾驶员偶尔进行干预。在4级(“高度自动化”)，某些驾驶模式下，车辆18可以处理与3级相同的任务，但不依赖于驾驶员干预。在5级(“全自动”)，车辆18可以处理所有任务而无需任何驾驶员干预。

根据至少一个示例，车辆18可以包括车辆车身64，车辆车身64包括上面讨论的车辆车顶16。例如，车辆车身64可以支撑车辆18，并且可以是承载式车身结构，其中至少一些车身18被暴露并且可以呈现a级表面66。a级表面66可以是一个其中表面特别制造成具有高质量、成品美观且没有瑕疵的表面。或者，车身64可以是非承载式车身结构或任何其他合适的结构。此外，车身64可以由任何合适的材料形成，例如钢、铝等。

如图3最佳所示，车顶16可以包括两个轴向延伸的侧元件68、70(相对于车辆18的纵向轴线y)；并且侧元件68、70的间隔可以限定车顶16的宽度。侧元件68、70可以从一对最向前的车柱(例如，标记为车柱a1、a2)延伸到一对最向后的车柱(例如，标记为车柱d1、d2)。一组或多组车柱(例如，标记为b1、b2和c1、c2)可以插入在它们之间，也连接到相应的侧元件68、70。车柱的数量可以根据车辆构造而变化(例如，一些构造可能只有一对、两对或三对车柱，而其他构造可能具有五对或更多对车柱)。常规地，侧元件68、70和车柱a1和a2、b1和b2、c1和c2、d1和d2可以形成车辆18的车身64的一部分。通常，如本领域技术人员将理解的，侧元件68、70的形状、尺寸和位置和相应的车柱a1和a2、b1和b2、c1和c2、d1和d2可以限定车厢71的容积。

车顶16和车身64还可以包括一个或多个横梁。在所示示例中，横梁aa可以在a柱之间延伸，横梁bb可以在b柱之间延伸，并且横梁cc可以在c柱之间延伸。在至少一些示例中，一个或多个附加横梁(例如诸如ab)也可以在侧元件68、70之间延伸。例如，在所示示例中，横梁ab的相应端72、74可以不与车柱与侧元件68、70的连接重合。例如，横梁ab可以在横梁aa和bb之间间隔开，例如，横梁ab可以连接到车厢71内(例如，通常位于车辆座椅的上方和近侧)的所谓运动或辅助拉手(未示出)。

车顶16还可以包括上述的表面66的部分76，例如覆盖并连接到侧和/或横梁68、70、aa、ab、bb、cc、dd。如将在下面更详细地描述的，传感器安装系统10可以连接到横梁aa、ab、bb、cc、dd中的一个或多个(例如，表面可以具有多个连接结构78，使传感器安装系统10能够以使传感器处的冲击和振动最小化的方式附接到车顶16)，如将在下面更详细地解释的。连接结构78的非限制性示例包括通孔、螺纹孔、机器螺钉、螺栓、夹子、钩子、支架等。

如上所述，传感器安装系统10可以包括一个或多个传感器支架12、14，其可以连接到车顶16的横梁aa、ab、bb、cc、dd。在至少一个示例中，支架12、14仅连接到两个或三个横梁(例如，ab、bb和cc)。在其他示例中，还可以使用附加的横梁(例如，aa和/或dd)。连接到较少的横梁可能与更小的支架尺寸和车辆重量的最小化相关联。在至少一个示例中，支架12、14连接到至少两个横梁以最小化对传感器22的振动输入，从而不损害传感器性能。此外，连接到诸如横梁ab的非车柱横梁也可以减小传感器安装系统10的尺寸或空间覆盖区，例如提供结构稳定性，同时最小化系统的空间覆盖区(如本文所使用的非车柱横梁是结构支撑件，该结构支撑件在不与车辆车柱(例如车柱a1、a2、b1、b2、c1、c2、d1、d2)的连接对应的区域中的至少两个侧元件68、70之间延伸并且连接到不与车辆车柱的连接对应的区域中的至少两个侧元件68、70)。

在图示中，两个传感器支架12、14被示出为非限制性示例。如下面更多描述的，每个传感器支架12、14可以支撑一个或多个传感器22，并且每个支架12、14可以相对于彼此独立地移动。在至少一个示例中，每个支架12、14可以是相同的；因此，只描述一个。

根据一个示例，传感器支架14可以包括一对引导轨道28、30，其可以连接到车顶16的横梁ab、bb、cc(如上所述)以及托架37，托架37承载一个或多个自主驾驶传感器22(例如，在托架37上示出五个传感器22)。一对引导轨道28、30可以彼此间隔开并且可以定位成使得它们相对于车辆18轴向地延伸(例如，它们可以平行于轴线y)。在采用两个支架(例如12、14)的情况下(如图中所示)，支架12可以定位在轴线y的径向外侧(例如，朝向车辆18的右舷侧84)，并且支架14可以定位在轴线y的径向外侧(例如，朝向其端口侧86)。每个引导轨道28、30可以是相同的；因此，在此仅描述一个。

引导轨道30可以具有纵长主体90，其中一侧92具有至少部分地沿其长度轴向延伸的槽94。在所示示例中，主体90是直的并且主体90的横截面具有矩形形状(例如具有圆角的内角和外角)，其中槽94位于上侧(92)处；然而，这仅仅是示例(例如，其他形状是可能的(例如，包括椭圆形、圆形、梯形等形状)，并且其他槽设置也是可能的)。引导轨道30的第一端96可以定位在车辆前方(连接到盖子20)，而引导轨道30的第二相对端98可以定位在车辆后方(例如与盖子20的内表面99适当地间隔开)。在一个示例中，第二端98是打开的，并且槽94延伸到第二端98，例如，使得托架37可滑动地连接到引导轨道30，如下面更详细地解释的。

引导轨道的每一侧100可以包括多个支架102和紧固件104。例如，支架102和紧固件104可以将引导轨道30保持到横梁ab、bb、cc(例如，通过将紧固件104定位到车顶16上的相应连接结构78中)。

如上所述，托架36可以包括一对滑动轨道54、56和平台38至44，并且托架37可以包括一对滑动轨道58、60和平台46至52。每个滑动轨道可以是相似的或相同的；因此，在此仅描述一个。滑动轨道60可以包括纵长主体110和将滑动轨道60连接到平台46至52的连接器112。根据至少一个示例，滑动轨道54的主体110可以具有与相应的引导轨道30相似的形状(例如具有圆角外角的矩形形状)；然而，滑动轨道60的直径可以小于引导轨道30的内径，使得滑动轨道60可以在引导轨道30内移动而不会相互干涉。当然，其他横截面形状也是可能的，例如包括对应于各个引导轨道的形状的形状(以及不对应的形状)。

如图5至6所示，滑动轨道60可以包括第一部分116和第二部分120，第一部分116具有可铰接的段118(例如，在引导轨道30内定位在车辆前方)，第二部分120可枢转地连接到第一部分116并且延伸到端部122(例如，定位在车辆后方)。段118的铰接元件124可以是任何合适的铰接机构(例如，包括但不限于本领域已知的轴和套筒设置)。如下面将更详细地解释的，当滑动轨道60从引导轨道30撤出时，可铰接段118可以允许第二部分120向下折叠到基底，同时段118保持位于引导轨道30中。在这种情况下，第一和第二部分116、120用作支架，例如该支架被支撑在基底和引导轨道30(例如引导轨道28)之间，例如，使得授权用户可以接近托架37上的传感器22并且可以对其执行替换、修理或其他合适的维护。

如图5和图7中最佳所示，手柄128的脚部126可以连接到滑动轨道58、60的相应端部122。因此，授权用户可以握住手柄128并将托架37从第一或操作位置滑动到第二个或可维修的位置。锁定元件132可以从手柄128轴向延伸；这里，元件132被示出为锁定销；然而，其他示例也存在。根据一个非限制性示例，元件132可以包括球形头部134和将头部134连接到手柄128的轴136。如下面将更详细地解释的，盖子20可以包括锁定机构，该锁定机构接收元件132以将门62固定在关闭和锁定位置。

在至少一些示例中，滑动轨道60和引导轨道30具有锁定结构138，该锁定结构138保持滑动轨道58至60相对于引导轨道28至30的相应位置，例如，除了锁定元件132和锁定机构之外。这种锁定结构138的一个非限制性示例包括开口销和在引导轨道30和滑动轨道60中的每一个中的可横向对准的孔，例如当托架处于操作位置时可以对准的孔(例如，在滑动轨道58、60中的一个中的至少一个孔以及在相应的引导轨道28、30中的至少一个相应的可对齐的孔)。因此，授权用户可以释放锁定结构138，并且然后拉动手柄128以将托架36从盖子20拉开。这仅仅是一个示例；其他锁定结构示例将由本领域技术人员理解。

(滑动轨道60的)连接器112可以包括适当地将滑动轨道60连接到平台46至52并允许相对于引导轨道30平移运动的任何部件。连接器112的一个非限制性示例是至少部分地沿着滑动轨道60的长度延伸的梁(例如，未达到可铰接段118)。连接器112的下端140可以连接到滑动轨道主体110，并且连接器112的上端142可以连接到平台46至52。连接器112的中间部分144可以在下端140和上端142之间延伸，并且其大小可以设置成在引导轨道30的槽94内纵向移动而不会发生干涉。

根据至少一些示例，每个支架12、14包括多个平台。支架14的每个平台46至52可以是相似的或相同的；因此，仅描述一个平台。如本文所使用的，平台是具有一个或多个弯曲、凹陷和/或突起和/或一个或多个通孔、槽或附加结构的任何支架，该一个或多个弯曲、凹陷和/或突起和/或一个或多个通孔、槽或附加结构用于将至少一个以下自主驾驶传感器22连接到滑动轨道中的至少一个：数字照相机、热成像装置、雷达装置、光测距和检测(lidar)装置、激光测距仪、激光指向装置或以可见和/或不可见波长操作的照明器。平台52可以包括具有用于安装至少一个传感器22的任何合适结构的支架146。此外，根据至少一个示例，平台52还将相应的一对滑动轨道连接在一起(例如，滑动轨道58、60)使得他们一致移动。在所示示例中(也参见图5a)，支架146包括具有一个或多个通孔150的平坦基部148，紧固件152可通过该通孔150保持至少一个相应传感器22。在至少一个示例中，l支架154和隔离器156用于使传感器22与车辆18之间的振动最小化。这仅仅是一个示例；可以使用其他平台和保持配置或设置。

例如，根据另一个示例，平台38可以包括滑动轨道连接器112或滑动轨道主体110内或上的弯曲、凹陷、突起、孔、槽等，例如平台可能不具有基部148。在这样的示例中，滑动轨道(例如，54、56或58、60)可以通过其他方式(例如，支架或横梁)彼此连接，以促进一对滑动轨道一致移动。还有其他的示例也存在。

在至少一个示例中，使用几个平台。例如，图1示出了每个支架14(或12)的四个平台。第一平台46承载两个传感器22(一个面向前并面向端口侧86)，第二平台48承载面向端口侧86的传感器22，第三平台50承载面向端口侧86的另一个传感器22，以及第四平台52承载面向后的传感器22(注意：支架12和/或支架12上的传感器22的定向可以是支架14的设置和/或支架14上的传感器22的定向的镜像)。

在其他示例中，单个平台(每个支架)可以用于多个传感器。例如，代替具有多个平台(例如46至52)，整体式平台可以彼此连接滑动轨道58、60并且承载相应的传感器22。例如，矩形基部可以延伸至少部分地滑动轨道58、60的长度，例如具有任何合适的形状(例如，具有可以使相应平台的重量最小化的切口或其他形状)。在其他示例中可以使用其他数量的传感器、平台和/或支架(以及其他设计和配置)。

传感器安装系统10(例如，引导轨道、滑动轨道、平台等)可以由任何合适的材料组成，例如包括金属、塑料、它们的组合等。根据一个示例，引导轨道24至30、滑动轨道54至60、平台38至52等由铝制成；但当然，这仅仅是一个示例。根据该示例，引导轨道24至30和滑动轨道54至60可以使用挤压工艺制造，并且平台38至52可以是冲压和/或冲孔的铝件等。存在其他示例。

连接到平台38至52的传感器22可以包括任何合适的电子感测或检测装置。非限制性传感器示例包括：数字照相机、热成像装置、雷达装置、光测距和检测(lidar)装置、激光测距仪、激光指向装置或以可见和/或不可见波长操作的照明器。根据一个示例，传感器22包括至少两个lidar装置和至少一个数字照相机。此外，传感器22可以电子连接到计算机160，计算机160使用来自各个传感器22的数据来自主地控制车辆18。例如，车辆18可以使用存储在计算机160中的定位数据以及lidar数据、数字照相机数据、雷达数据、其任何合适的组合等以完全自主模式运行。

传感器安装系统10还可以包括线束管理系统166，线束管理系统166包括一个或多个线束168。例如，每个传感器22可以经由单独的线束连接到计算机160。或者根据另一个示例，可以使用单个线束168，其在计算机160处具有单个连接器，但是其分成多个所谓的引线部分(pigtailportion)170(例如，每个引线部分170连接到不同的传感器22)。可以采用线束管理系统166来保持线束168(和/或相应的引线部分170)避免彼此缠绕或与其它传感器安装系统部件缠绕，例如，特别是当支架12、14在操作位置和可维修位置之间共同或独立移动时。线束168和/或引线部分170可共同地和/或单独地由缆线载体172承载(参见图8)。缆线载体172具有各种风格以管理机械移动部件之间的线束位置。根据一个示例，缆线载体172是履带式载体(例如，具有多个互连段174，其允许相应线束的受控弯曲，例如，当托架36、37在操作位置和可维修位置之间移动时)。缆线载体的一个非限制性商业实施方式包括igus^tme2/000e-chain^tm；存在其他示例。

现在转向盖子20(例如，参见图2、4、9至14)，盖子20可以包括上壁180、侧壁182、184、车辆前向壁186和车辆后向壁188，这些壁共同地设置成限定空腔190，例如，当邻近车顶16定位时，盖子20可以将支架12、14包围在空腔190内。各个壁182至188的下边缘192、194、196、198可以限定周边边缘200和通向空腔190的开口202。在一些示例中，边缘200可以包括密封件206，例如，使得支架12、14和传感器22可以环境密封，防止可能存在于盖子20的外表面208处的湿气、雪、灰尘、碎片、极端空气温度等。

上壁、前向壁、侧壁和后向壁180至188的任何组合可以包括由任何合适的透光材料组成的一个或多个窗口210。根据一个非限制性示例，两个窗口210可以位于前向壁186上，三个窗口210可以位于每个相应的侧壁182、184上，并且两个窗口210可以位于后向壁188上。当支架12、14处于操作位置时，窗口210的位置可以对应于由支架12、14承载的传感器22(例如，和相应的对应平台38至52)的位置。这种设置仅仅是一个示例；存在其他设置。

窗口材料可以包括丙烯酸或聚碳酸酯(例如，使得lidar传感器和数字照相机传感器可以接收图像数据)。或者例如，窗口材料可以包含锑化铟(例如，以允许热成像装置传感器接收所谓的短波长、中波长或长波长的热波长内的光)。当然，这些仅仅是示例；可以使用其他合适的材料，这些材料可以对应于相应的传感器22的光学传输特性。

根据至少一个示例，传感器安装系统10包括传感器22。此外，相应窗口210的材料对应于分别定位的传感器22的光学传输特性，例如，因此窗口材料确实不过滤掉特定传感器的可检测波长。

后向壁188可以包括用于门62的开口212。门62可以包括至少一个铰链214，该铰链将门62的上部区域216连接到上壁180的后部区域218。门可以包括升降手柄220和至少一个适于接收托架37的锁定元件132(和/或在适用的情况下在托架36上的另一个锁定销)的锁定机构222(例如，示出两个)。例如，当门62处于打开位置时，授权用户可以至少部分地进入其上的支架12、14和传感器22；或者例如用户可以从盖子20中拉出支架12、14中的任一个。在关闭位置，锁定机构222可以将元件132的头部134接收到通道224中，并且使用键226，用户可以旋转键226，从而牢固地夹持元件132的头部134以将门62保持在关闭位置。锁定机构222的一个非限制性商业可用示例包括由quik-latch制造的ql-50l-lp/bp。

应该认识到，传感器(例如，诸如lidar装置)通常是昂贵的，并且盖子20和锁定机构222可以防止传感器22被盗。门62的周边228可以密封地接合后向壁188(例如，和/或上壁和/或侧壁180至184的部分)以抑制湿气、雪、灰尘、碎片、极端空气温度等进入空腔190。

上述系统10的其他示例也存在。根据一个示例，盖子20包括流体系统238(例如，包括泵、储存器、通道、阀等(未示出)以及至少一个流体喷嘴240，至少一个流体喷嘴240靠近至少一个窗口210；参见图12)，例如用于将加压液体或气体喷射在窗口210的外表面242上。

根据另一个示例，可以使用包括一个或多个加热元件244的窗口210'(图13)。例如，元件244被连接到电路245并且进一步连接到计算机160，使得当电路245被计算机160致动时，元件244被加热以从相应窗口210'移除冰、雪等。

根据另一示例，至少一个显示器246由盖子20承载(图14)。显示器246可以输出标识符248，标识符248可以用于帮助使用车辆18作为自主出租车或其他共享乘用车辆的乘员。例如，请求出租车的人可以使用显示器246上显示的标识符248将车辆18识别为他/她预期的行驶。计算机160可以控制显示哪个标识符，显示器246是否被照亮等。根据至少一个示例，显示器246介于前向壁186、侧壁182、侧壁184和/或后向壁188中的一个或多个上的两个窗口210之间；当然，也存在其他示例。

根据其他示例，任何引导轨道和/或滑动轨道的形状和配置可以不同。例如，引导轨道30'的横截面可以具有t形部分250，并且相应的滑动轨道60'可以具有可滑动地接收t形部分250的通道252(图15)。或者例如，引导轨道30”可以具有纵向延伸的通道254，并且相应的滑动轨道60”可以具有轴向延伸的突起256，其大小可以设置成在通道254内滑动而没有干涉(图16)。或者例如，如图17所示，多个引导轨道30”'和多个滑动轨道60”'可以形成为套叠式轨道(例如，其中每个滑动轨道60”'还用作引导轨道30”'用于直径较小的滑动轨道60”')。这些仅仅是示例；仍然存在其他轨道示例。

因此，已经描述了用于车辆的传感器安装系统。该系统可以包括一个或多个传感器支架，该一个或多个传感器支架适于在盖子内携带并承载一个或多个传感器。盖子可以位于车辆上的任何合适的位置；并且在一个示例中，盖子被安装到其车顶。盖子包括门，通过该门可以独立地将支架移入和移出盖子。

通常，所描述的计算系统和/或设备可以采用多种计算机操作系统中的任何一种，包括但不限于福特应用程序、applink/smartdevicelink中间件、automotive操作系统、microsoft操作系统、unix操作系统(例如，由加利福尼亚州redwoodshores的oracle公司分发的操作系统)、由纽约阿蒙克的国际商业机器公司发布的aixunix操作系统、linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发布的macosx和ios操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓公司发布的blackberryos、以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的android操作系统、或由qnx软件系统公司提供的汽车信息娱乐平台的版本和/或品种。计算设备的示例包括但不限于车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本电脑、膝上型计算机或手持式计算机或一些其他计算系统和/或设备。

计算装置通常包括电脑可执行指令，其中该指令可以由一个或多个例如上述类型的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。这些应用程序中的一些应用程序可以在诸如java虚拟机、dalvik虚拟机等的虚拟机上编译和执行。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也简称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(dram)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括连接到计算机的处理器的系统总线线缆。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、cd-rom(只读光盘驱动器)、dvd(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、ram(随机存取存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、flasheeprom(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。

数据库、数据仓库或本发明所公开的其他数据存储可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，该数据包括分层数据库、系统文件的文件组、具有专有格式应用程序的应用数据库、关系数据库管理系统(rdbms)等。每一个这样的数据库存储通常包括在采用了例如上述之一的计算机操作系统的计算设备内，并且通过网络以任意一种或多种方式被访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且包括以多种形式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑、执行存储程序的语言，rdbms通常采用结构化查询语言(sql)，例如前面所述的pl/sql语言。

在一些示例中，系统元件是在一个或多个计算装置(例如服务器、私人电脑等)上实施的计算机可读指令(例如软件)，该指令存储在与此相关(例如盘、存储器等)的计算机可读介质上。计算机程序产品可以包括这样存储于计算机可读介质用于实施上述功能的指令。

处理器经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、一个或多个专用电路asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个客户集成电路等。处理器可以从传感器接收数据，并根据该数据确定如何以完全自主模式适当地操作车辆18。处理器可以被编程以处理传感器数据。处理数据可以包括处理由传感器捕获的视频馈送或其他数据流以确定主车辆的道路车道和任何目标车辆的存在。如下所述，处理器指示车辆部件根据传感器数据进行致动。处理器可以被结合到控制器中，例如自主模式控制器。

存储器(或数据存储设备)经由电路、芯片或其他电子部件来实现，并且可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪速存储器、电可编程只读存储器(eprom)、电可编程和可擦除存储器(eeprom)、嵌入式多媒体卡(emmc)、硬盘驱动器或任何易失性或非易失性介质等中的一种或多种。存储器可以存储从传感器收集的数据。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应该理解，已经使用的术语旨在具有描述性文字的性质，而不是限制性的。鉴于上述教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且可以以与具体描述不同的方式实施本公开。