技术特征：
技术总结
本发明公开一种电子制动系统及其控制方法。电子制动系统包括：第一内阀，其用于将液压传输到第一液压回路；第二内阀，其用于将液压传输到第二液压回路；第一外阀，其用于从第一液压回路排出液压；第二外阀，其用于从第二液压回路排出液压；以及电子控制单元，其用于当电流控制信号被施加到第一内阀和第二内阀时产生用于一个内阀的相位延迟控制信号，并且当电流控制信号被施加到第一外阀和第二外阀时产生用于一个外阀的相位延迟控制信号。
技术研发人员：尹相元
受保护的技术使用者：株式会社万都
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2019.01.15