具有电动马达模块和齿轮减速模块的车桥组件的制作方法

本披露涉及一种车桥组件，该车桥组件包括电动马达模块和齿轮减速模块，该齿轮减速模块将转矩从电动马达模块传递到差速器。

背景技术：

美国专利号8,858,379中披露了一种具有电动马达模块的车桥组件。

技术实现要素：

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。所述车桥组件可以包括车桥壳体、差速器承载件、差速器承载件罩盖、电动马达模块、和齿轮减速模块。所述差速器承载件可以被布置在所述车桥壳体上并且可以可旋转地支撑差速器。所述差速器承载件罩盖可以被安装到所述差速器承载件的、被布置成与所述车桥壳体相反的端部处。所述电动马达模块被可以布置在所述车桥壳体与所述差速器承载件罩盖之间的所述差速器承载件中。所述齿轮减速模块可以被布置成与所述差速器承载件罩盖相邻。所述齿轮减速模块可以经由驱动小齿轮将转矩从所述电动马达模块传递到所述差速器。

在至少一个实施例中，提供了一种车桥组件。所述车桥组件可以包括车桥壳体、差速器承载件、差速器承载件罩盖、电动马达模块、和齿轮减速模块。所述差速器承载件可以安装至所述车桥壳体并且可以可旋转地支撑差速器。所述差速器承载件罩盖可以被安装到所述差速器承载件的、被布置成与所述车桥壳体相反的端部处。所述差速器承载件罩盖可以具有可以被布置在所述差速器承载件罩盖外部的齿轮空腔。所述电动马达模块可以被完全布置在所述差速器承载件中。所述齿轮减速模块可以被至少部分地接纳在所述齿轮空腔中。所述齿轮减速模块可以经由驱动小齿轮将转矩从所述电动马达模块传递到所述差速器。润滑剂可以通过流经所述差速器承载件壳体而在所述车桥壳体与所述齿轮空腔之间流动。

附图说明

图1是车桥组件的透视图。

图2是车桥组件沿截面线2-2的截面视图，示出了处于第一位置的换档套环。

图3是该车桥组件的截面视图，示出了处于第二位置的换档套环。

图4是该车桥组件的截面视图，示出了处于第三位置的换档套环。

图5至图11是车桥组件的分解视图。

图12是适配器的透视图，该适配器可以与该车桥组件一起提供。

图13是太阳齿轮的透视图，该太阳齿轮可以与该车桥组件一起提供。

图14是换档套环的透视图，该换档套环可以与该车桥组件一起提供。

图15是车桥组件的截面视图，示出了差速器承载件，该差速器承载件具有作为与差速器承载件分开的部件的轴承支撑壁。

图16是可以与齿轮减速模块一起提供的复合行星齿轮组的示意性表示。

图17是可以与齿轮减速模块一起提供的副轴齿轮装置的示意性表示。

具体实施方式

按照要求，在此披露了本发明的多个详细实施例；然而，应当理解，所披露的这些实施例仅仅是本发明的能以不同形式和可替代形式实施的实例。这些附图不一定按比例绘制；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，在此披露的具体的结构上和功能上的细节不得解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

参见图1，示出了车桥组件10的实例。车桥组件10可以被提供在机动车辆上，像卡车、客车、农机设备、采矿设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，所述机动车辆可以包括用于运输货物的拖车。

车桥组件10可以向一个或多个牵引轮组件提供转矩，该牵引轮组件可以包括安装在车轮上的轮胎。一个或多个车桥组件可以被提供在车辆上。如参照图1和图2最佳示出的，车桥组件10可以包括壳体组件20、驱动小齿轮22、电动马达模块24、齿轮减速模块26、换档机构28、差速器组件30、和至少一个半轴32。

参见图1，壳体组件20可以接纳车桥组件10的不同部件。另外，壳体组件20可以利于将车桥组件10安装到车辆上。在至少一个构型中，壳体组件20可以包括车桥壳体40和差速器承载件42。

车桥壳体40可以接纳和支撑这些半轴32。在至少一个实施例中，车桥壳体40可以包括中心部分50和至少一个臂部分52。

中心部分50可以被布置成接近车桥壳体40的中心。中心部分50可以限定空腔，该空腔可以接纳差速器组件30。如图2最佳示出的，中心部分50的下部区域可以至少部分地限定可以含有润滑剂54的油底壳部分。飞溅出的润滑剂54可以沿中心部分50的侧面向下流动并且可以流动经过车桥组件10的内部部件然后在油底壳部分中聚集。

中心部分50可以包括承载件安装表面56。该承载件安装表面56可以面朝差速器承载件42并且可以与之接合。该承载件安装表面56可以利于将差速器承载件42安装到车桥壳体40上。例如，该承载件安装表面56可以具有一组孔，该组孔可以与差速器承载件42上的对应孔对准。每个孔可以接纳紧固件(例如，螺栓)，该紧固件可以将差速器承载件42联接到车桥壳体40上。

参见图1，一个或多个臂部分52可以从中心部分50延伸。例如，两个臂部分52可以从中心部分50在相反方向上并且背离差速器组件30延伸。这些臂部分52可以具有基本上类似的构型。例如，这些臂部分52可以各自具有中空构型或管状构型，该构型可以围绕对应半轴32延伸并且可以有助于将半轴32与周围环境分开或隔离。臂部分52或其一部分可以与中心部分50一体形成。可替代地，臂部分52可以与中心部分50分开。在这样的构型中，每个臂部分52可以以任何适合的方式附接到中心部分50上，例如通过焊接或者利用一个或多个紧固件。每个臂部分52可以限定臂空腔，该臂空腔可以接纳对应半轴32。还可以设想到，臂部分52可以省略。

参见图1和图2，差速器承载件42(也可以被称为承载件壳体)可以被安装到车桥壳体40的中心部分50上。差速器承载件42可以接纳电动马达模块24并且可以支撑差速器组件30。如参照图2和图5最佳示出的，差速器承载件42可以包括一个或多个轴承支撑件60、外壁62、和轴承支撑壁64。另外，差速器承载件罩盖66可以被布置在差速器承载件42上，如参照图2最佳示出的。

参见图5，轴承支撑件60可以支撑滚子轴承组件，该滚子轴承组件可以可旋转地支撑差速器组件30。例如，两个轴承支撑件60可以被接纳在中心部分50中，并且可以被定位成接近差速器组件30的相反侧。轴承支撑件60可以不同的构型来提供。例如，轴承支撑件60可以包括从差速器承载件42延伸的一对支腿。轴承盖可以被安装在所述支腿上，并且可以在可以可旋转地支撑差速器组件30的滚子轴承组件上拱起。作为另一实例，轴承支撑件60可以被接纳在滚子轴承组件中，该滚子轴承组件进而支撑差速器组件30。

外壁62可以背离车桥壳体40延伸。外壁62可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致圆柱形的构型。外壁62可以具有外表面72、内表面74、端表面76、和一个或多个端口78。

外表面72可以背朝第一轴线70并且可以限定差速器承载件42的外部或外部表面。

内表面74可以被布置成与外表面72相反。内表面74可以以一种或多种构型布置在离第一轴线70基本上恒定的径向距离处。

端表面76可以被布置在差速器承载件42的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部处。端表面76可以在外表面72和内表面74之间延伸，并且可以利于安装差速器承载件罩盖66，如以下将更详细讨论的。

一个或多个端口78可以延伸穿过外壁62。端口78可以被配置为可以从外表面72延伸到内表面74的通孔。端口78可以允许冷却剂，例如像水这样的流体流入和流出水套，如下面将更详细描述的。

参见图2和图5，轴承支撑壁64可以背离车桥壳体40延伸并且可以围绕第一轴线70延伸。轴承支撑壁64可以与外壁62间隔开，使得外壁62可以围绕轴承支撑壁64延伸。另外，轴承支撑壁64可以径向地定位在第一轴线70和电动马达模块24之间。轴承支撑壁64可以与外壁62合作以至少部分地限定外部空腔80。外部空腔80可以围绕第一轴线70延伸并且可以接纳电动马达模块24，如下面将更详细描述的。轴承支撑壁64可以完全布置在差速器承载件42内并且可以不延伸到差速器承载件罩盖66。这样，轴承支撑壁64可以与差速器承载件罩盖66间隔开并且可以不接合该差速器承载件罩盖。另外，轴承支撑壁64可以限定孔82。孔82可以被布置成与外部空腔80相反并且可以围绕或沿第一轴线70延伸。

轴承支撑壁64可以与差速器承载件42一体形成，如图2所示。可替代地，轴承支撑壁64可以是与差速器承载件42分开的部件，如图15所示。例如，轴承支撑壁64可以包括可以背离第一轴线70延伸的安装凸缘84。安装凸缘84可以利用多个紧固件86(例如螺栓)附接到差速器承载件42上。例如，紧固件86可以围绕第一轴线70安排并且可以延伸穿过安装凸缘84并进入差速器承载件42。紧固件86可以轴向定位或者沿第一轴线70定位在车桥壳体40和电动马达模块24之间。

参见图1和图2，差速器承载件罩盖66可以被布置在差速器承载件42的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部处。例如，差速器承载件罩盖66可以被安装到外壁62的端表面76。差速器承载件罩盖66可以以任何合适的方式固定地附接到外壁62，例如利用一个或多个差速器承载件罩盖紧固件90(例如螺栓)。如图1最佳示出的，差速器承载件罩盖66可以部分地限定接线盒92，该接线盒可以接纳可以利于到电动马达模块24的电连接的部件。

可以提供各种构型的差速器载体罩盖66。例如，差速器承载件罩盖66可以封闭差速器承载件42的端部，并且在未提供齿轮减速模块的构型中可以不支撑齿轮减速模块26。可替代地，差速器承载件罩盖66可以支撑齿轮减速模块26。例如，如参照图2和图8最佳示出的，差速器承载件罩盖66可以具有罩盖端壁100和罩盖外壁102。

罩盖端壁100可以布置在并且可以固定到差速器承载件42的端部上。罩盖端壁100可以限定可以与第一轴线70相交的通孔104。

罩盖外壁102可以从罩盖端壁100在背离差速器承载件42延伸的方向上延伸。罩盖外壁102可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致圆柱形的构型。罩盖外壁102可以至少部分地限定齿轮空腔106。齿轮空腔106可以被布置在差速器承载件42的外部，并且可以被布置在罩盖端壁100的与差速器承载件42相反的侧面上。

参见图2，驱动小齿轮22可以向环齿轮110提供转矩，该环齿轮可以被提供在差速器组件30上。驱动小齿轮22可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线旋转，而环齿轮110可以围绕第二轴线112旋转。另外，驱动小齿轮22可以延伸穿过轴承支撑壁64中的孔82并穿过差速器承载件罩盖66中的通孔104。在至少一个构型中，例如在图2、图6、和图7中最佳示出的，驱动小齿轮22可以包括齿轮部分120和轴部分122。

齿轮部分120可以被布置在轴部分122的端部处或端部附近。齿轮部分120可以具有可以与环齿轮110上的对应齿相匹配的多个齿。齿轮部分120可以与轴部分122一体形成或可以被提供为分开的部件，该分开的部件可以被固定地布置在轴部分122上。

轴部分122可以从齿轮部分120在背离车桥壳体40延伸的方向上延伸。如参照图6和图7最佳示出的，轴部分122可以包括外表面130、螺纹部分132、和花键134。

外表面130可以从齿轮部分120延伸并且可以是轴部分122的一部分的外圆周。一个或多个驱动小齿轮轴承140可以被布置在外表面130上，并且可以可旋转地支撑驱动小齿轮22。驱动小齿轮轴承140可以具有任何合适的构型。例如，驱动小齿轮轴承140可以被配置为可以各自包括多个滚动元件142的滚子轴承组件，所述多个滚动元件可以被布置在内座圈144和外座圈146之间。内座圈144可以围绕外表面130延伸并且可以被布置在该外表面上。外座圈146可以围绕滚动元件142延伸，并且可以被布置在差速器承载件42的轴承支撑壁64上，并且可以被接纳在轴承支撑壁64的孔82中。一个或多个间隔环148可以被布置在驱动小齿轮轴承140的内座圈144之间，以防止驱动小齿轮轴承140朝向彼此的轴向移动。

螺纹部分132可以被轴向定位在外表面130和花键134之间。预紧螺母150可以被拧接到螺纹部分132上并且可以在驱动小齿轮轴承140上施加预紧力。

花键134可以被布置在螺纹部分132与轴部分122的、可以被布置成与齿轮部分120相反的端部之间。花键134可以包括多个齿。这些齿可以被布置成基本上平行于第一轴线70并且可以与换档机构28的换档套环上的对应花键相匹配，如以下将更详细讨论的。可替代地，花键的齿可以与适配器的对应花键相匹配，当齿轮减速模块26和换档机构28被省略时，该适配器可以将驱动小齿轮22联接到电动马达模块24的转子。

参见图2，电动马达模块24可以被操作性地连接至差速器组件30并且可以经由驱动小齿轮22向差速器组件30提供转矩。电动马达模块24可以被接纳在差速器承载件42内部。例如，电动马达模块24可以被接纳在差速器承载件42的外部空腔80中。另外，电动马达模块24可以被轴向定位在差速器承载件罩盖66和车桥壳体40之间。这样，电动马达模块24可以完全被接纳在差速器承载件42的内部。将电动马达模块24定位在差速器承载件42的内部，与安装在差速器承载件42的外部或端部上相反，可以帮助减小车桥组件10的轴向长度或突出部分，这样可以减小封装空间，并且可以将车桥组件10的质量中心定位成更靠近车桥壳体40和第二轴线112，这可以有助于车桥组件10的平衡和安装。在至少一个构型中，电动马达模块24可以包括水套160、定子162、转子164、以及一个或多个转子轴承166。

参见图2和图5，水套160可以帮助冷却定子162或从该定子移除热量。水套160可以被接纳在外部空腔80中并且可以围绕第一轴线70和定子162延伸。例如，水套160可以压配合到外部空腔80中，使得水套160可以抵靠差速器承载件42的外壁62的内表面74布置。这样，水套160可以被径向地定位在外壁62和定子162之间。在至少一个构型中，水套160可以包括可以围绕第一轴线70延伸的多个通道170。冷却剂可以经由第一端口78提供给水套160并且可以经由第二端口78从水套160排出。例如，冷却剂可以从第一端口78流到通道170，当冷却剂通过通道170并围绕第一轴线70流动时接收热量，并且在第二端口78处排出。水套160可以从差速器承载件42轴向延伸到差速器承载件罩盖66。可以利用一个或多个紧固件172(例如螺栓)将水套160固定到差速器承载件罩盖66，所述一个或多个紧固件可以延伸穿过差速器承载件罩盖66中的开口进入水套160中。作为另一种选择，类似通道170的水套或水套的特征可以与差速器承载件42一体形成，而不是被提供为分开的部件。

定子162可以相对于差速器承载件42固定地定位。例如，定子162可以被接纳在内部并且可以被固定地布置在水套160上。如本领域的技术人员已知的，定子162可以围绕第一轴线70延伸并且可以包括多个绕组。

转子164可以围绕第一轴线70延伸并且可以被接纳在定子162的内部。转子164可以与定子162间隔开，但被布置成靠近该定子。转子164可以相对于定子162围绕第一轴线70旋转，并且可以包括可以利于电流产生的磁体或铁磁材料。转子164可以由轴承支撑壁64可旋转地支撑，并且可以被径向地定位在轴承支撑壁64和定子162之间。转子164可以在具有或不具有齿轮减速模块26的情况下被操作性地连接至驱动小齿轮22。例如，转子164可以例如利用如以下将更详细讨论的适配器，在轴承支撑壁64的端部和差速器壳体66之间操作性地连接至驱动小齿轮22。

一个或多个转子轴承166可以可旋转地支撑转子164。在所示出的构型中，提供了两个可以彼此间隔开的转子轴承166。为了方便参考，可以被布置成最靠近车桥壳体40的转子轴承166可以被称为第一转子轴承，而可以被布置成最靠近差速器承载件罩盖66的转子轴承166可以被称为第二转子轴承。转子轴承166可以具有任何适合的构型。例如，转子轴承166可以被配置为可以各自包括多个滚动元件180的滚子轴承组件，所述多个滚动元件可以被布置在内座圈182和外座圈184之间。内座圈182可以围绕轴承支撑壁64延伸并且可以接纳该轴承支撑壁。外座圈184可以围绕滚动元件180延伸并且可以被布置在转子164上。

各种部件可以帮助定位转子轴承166并且防止转子轴承166相对于轴承支撑壁64的轴向移动，并且/或者防止转子164相对于转子轴承166的轴向移动。这些部件可以包括间隔环190、第一固位构件192、和第二固位构件194。

间隔环190可以被布置在转子轴承166之间。例如，间隔环190可以围绕轴承支撑壁64延伸并且可以接合转子轴承166的内座圈182，以防止转子轴承166朝向彼此的轴向移动。

第一固位构件192可以防止转子164朝向车桥壳体40的轴向移动。在至少一个构型中，第一固位构件192可以被配置为可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致l形截面的环。第一固位构件192可以以任何合适的方式固定地布置到转子164上。例如，一个或多个紧固件196(例如螺栓)可以将第一固位构件192联接到转子164。第一固位构件192可以延伸到第一转子轴承166的外座圈184，由此防止轴向移动。

第二固位构件194可以防止转子164和一个或多个转子轴承166背离车桥壳体40的轴向移动。在至少一个构型中，第二固位构件194可以被配置为可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致l形截面的环。第二固位构件194可以以任何合适的方式固定地布置到轴承支撑壁64上。例如，一个或多个紧固件198(例如螺栓)可以将第二固位构件194联接到轴承支撑壁64的端部。第二固位构件194可以延伸到第二转子轴承166的内座圈，由此防止轴向移动。

参考图2，齿轮减速模块26(如果提供的话)可以将转矩从电动马达模块24传递到差速器组件30。这样，齿轮减速模块26可以被操作性地连接至电动马达模块24和差速器组件30。齿轮减速模块26可以主要布置在差速器承载件42的外部，由此提供可以在希望齿轮减速时安装到差速器承载件42的模块化构型。这样的配置可以允许差速器承载件42和/或电动马达模块24的标准化结构。

齿轮减速模块26可以被布置成与差速器承载件罩盖66相邻，并且可以被安装到该差速器承载件罩盖。另外，齿轮减速模块26可以主要被接纳在或者至少部分地被接纳在差速器壳体66的齿轮空腔106中。这样，齿轮减速模块26可以主要被布置在差速器承载件42的外部。

可以提供各种构型的齿轮减速模块26，例如行星齿轮组构型和非行星齿轮组构型。参考图2至图9，示出了具有行星齿轮组构型的齿轮减速模块26的实例。在这样的构型中，齿轮减速模块可以包括太阳齿轮200、至少一个行星齿轮202、行星环齿轮204、和行星齿轮架206。

参见图2、图8、和图13，太阳齿轮200可以被布置成接近行星齿轮组的中心并且可以围绕第一轴线70旋转。另外，太阳齿轮200可以延伸穿过差速器承载件罩盖66的罩盖端壁100中的通孔104。如主要参照图13最佳示出的，太阳齿轮200可以是中空管状体，该中空管状体可以包括第一端表面210、第二端表面212、太阳齿轮孔214、扩大部分216、太阳齿轮花键218、第一齿轮部分220、第二齿轮部分222、和密封安装表面224。

第一端表面210可以被布置在太阳齿轮200的可以面朝车桥壳体40的端部处。第一端表面210可以被布置在差速器承载件42中。

第二端表面212可以被布置在太阳齿轮200的可以背朝车桥壳体40的端部处。这样，第二端表面212可以被布置成与第一端表面210相反。第二端表面212可以被布置在差速器壳体66的齿轮空腔106中。

太阳齿轮孔214可以从第一端表面210延伸至第二端表面212。太阳齿轮孔214可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心。驱动小齿轮22可以延伸穿过太阳齿轮孔214并且可以与太阳齿轮200间隔开。

扩大部分216可以是可以从第二端表面212延伸到第一齿轮部分220的太阳齿轮孔214的一部分。扩大部分216可以具有比第一齿轮部分220更大的直径，并且具有比可以将齿轮减速模块26选择性地联接到驱动小齿轮22的换档套环更大的直径，如以下将更详细讨论的。

太阳齿轮花键218可以利于将太阳齿轮200联接到适配器上，如以下将更详细讨论的。在至少一个构型中，太阳齿轮花键218可以被布置成与太阳齿轮孔214相反，并且可以从第一端表面210延伸或可以被布置成与该第一端表面相邻。这样，太阳齿轮花键218可以被接纳在适配器250的内部。还可以设想到，太阳齿轮花键218可以被布置在太阳齿轮孔214中。在这样的构型中，适配器可以被接纳在第一齿轮部分220的内部。

第一齿轮部分220可以被布置在第一端表面210与扩大部分216之间的太阳齿轮孔214中。第一齿轮部分220的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸。

第二齿轮部分222可以被布置成接近太阳齿轮200的第二端表面212。第二齿轮部分222可以具有可以与行星齿轮202的齿啮合的齿。第二齿轮部分222的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以背离第一轴线70延伸。

密封安装表面224可以被布置在太阳齿轮花键218和第二齿轮部分222之间。密封安装表面224可以是可以背朝第一轴线70且可以围绕第一轴线70延伸的大致光滑的表面。

参考图2、图8、和图9，一个或多个行星齿轮202'可以被可旋转地布置在太阳齿轮200和行星环齿轮204之间。每个行星齿轮202可以具有孔和一组齿。该孔可以是延伸穿过行星齿轮202的通孔。该组齿可以被布置成与孔相反。该组齿可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿和行星环齿轮204上的齿啮合。每个行星齿轮202可以被配置成围绕不同的行星小齿轮轴线旋转。这些行星小齿轮轴线可以基本上平行于第一轴线70延伸。

行星环齿轮204可以围绕第一轴线70延伸并且可以接纳行星齿轮202。行星环齿轮204可以包括多个齿，这些齿可以朝向第一轴线70延伸并且可以与行星齿轮202上的齿轮啮合。行星环齿轮204可以相对于差速器承载件罩盖66和第一轴线70固定地定位。例如，行星环齿轮204可以被接纳在差速器壳体66的齿轮空腔106中，并且可以被固定地布置在差速器壳体66中，使得行星环齿轮204的外圆周可以被布置在罩盖外壁102的面朝第一轴线70的侧面上。

行星齿轮架206可以围绕第一轴线70旋转并且可以可旋转地支撑行星齿轮202。在至少一个构型中，行星齿轮架206可以包括行星齿轮架孔230、行星齿轮架齿轮部分232、行星齿轮架凸缘234、以及一个或多个销236。

行星齿轮架孔230可以是可以延伸穿过行星齿轮架206的通孔。行星齿轮架孔230可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心。

行星齿轮架齿轮部分232可以被布置在行星齿轮架孔230中。行星齿轮架齿轮部分232的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸。

行星齿轮架凸缘234可以被认为在行星齿轮架206的背朝行星齿轮202的侧面上。滚子轴承组件238可以围绕行星齿轮架凸缘234延伸，以可旋转地支撑行星齿轮架206。滚子轴承组件238可以被布置在行星齿轮架凸缘234和可以被布置在差速器承载件罩盖66上的换档机构壳体300之间。

一个或多个销236可以可旋转地支撑行星齿轮202。例如，销236可以延伸进入或穿过对应行星齿轮202中的孔。在一个或多个实施例中，滚子轴承可以围绕每个销236延伸并且可以被布置在销236和对应行星齿轮202之间。

参见图16，示出了具有复合行星齿轮组的齿轮减速模块的实例。如前所述，复合行星齿轮组构型可以包括太阳齿轮200、行星环齿轮204、和行星齿轮架206。一个或多个行星齿轮202'可以被可旋转地布置在太阳齿轮200和行星环齿轮204之间。每个行星齿轮202'可以具有孔、第一组齿226'、和第二组齿228'。该孔可以是延伸穿过行星齿轮202'的通孔。第一组齿226'可以被布置成与孔相反并且可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿啮合。第二组齿228'还可以被布置成与孔相反并且可以与行星环齿轮204的齿啮合。第二组齿228'可以被布置在比第一组齿226'更远离行星齿轮202'的旋转轴线的径向距离处。

参见图17，示出了具有副轴齿轮装置的齿轮减速模块的实例。在副轴装置中，多个齿轮组(例如两组齿轮)可以被轴向定位成彼此相邻。第一组齿轮可以包括第一内齿轮240，该第一内齿轮可以与至少一个第一外齿轮242上的齿啮合。第二组齿轮可以包括第二内齿轮244，该第二内齿轮可以与至少一个第二外齿轮246上的齿啮合。第一内齿轮240和第二内齿轮244可以围绕第一轴线70旋转。第一内齿轮240可以具有比第二内齿轮244更小的直径。第一外齿轮242可以具有比第二外齿轮246更大的直径。第一外齿轮242可以利用副轴248(也可以被称为副轴)连接至对应的第二外齿轮246，使得第一外齿轮242和第二外齿轮246可以围绕可以与第一轴线70间隔开的公共轴线旋转。离合器套环可以选择性地接合第一内齿轮240或第二内齿轮244，以向驱动小齿轮22提供不同的传动比。还可以设想到，如图17所示，副轴齿轮装置可以包括单个副轴而不是多个副轴。

参见图2、图6、图7、和图12，适配器250可以将电动马达模块24联接到齿轮减速模块26。例如，适配器250可以将转子164联接到太阳齿轮200。适配器250可以被布置在差速器承载件42的内部，并且可以被轴向地定位在车桥壳40和差速器承载件罩盖66之间。在至少一个构型中，适配器250可以包括管状主体252和凸缘部分254。

管状主体252可以具有第一端部260和第二端部262，该第二端部可以被布置成与第一端部260相反。管状主体252可以限定适配器孔264，该适配器孔可以从第一端部260延伸到第二端部262。适配器孔264可以是可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心的通孔。驱动小齿轮22可以延伸穿过适配器孔264并且可以与适配器250间隔开。太阳齿轮200可以被接纳在适配器孔264中。例如，管状主体252可以包括适配器花键266，该适配器花键可以被布置在适配器孔264中。适配器花键266可以具有可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸的齿。适配器花键266的齿可以与太阳齿轮花键218的齿相匹配，使得适配器250可以与太阳齿轮200和转子164一起围绕第一轴线70旋转。

凸缘部分254可以被布置在管状主体252的第一端部260和第二端部262之间。凸缘部分254可以从管状主体252在背离第一轴线70延伸的方向上延伸。凸缘部分254可以被固定地联接到转子164。例如，凸缘部分254可以包括一组孔，所述组孔可以围绕第一轴线70安排，并且可以接纳紧固件268(例如螺栓)，这些紧固件可以延伸穿过孔以将凸缘部分254联接到转子164。

参见图2、图6、和图7，适配器密封件270可以被安排在管状主体252上。适配器密封件270可以被布置成接近管状主体252的第一端部260并且可以围绕管状主体252延伸。适配器密封件270可以从适配器250延伸到差速器承载件42的轴承支撑壁64。这样，适配器密封件270可以将差速器载体42的外部空腔80与轴承支撑壁64中的孔82分开，以防止润滑剂54进入外部空腔80并流向电动马达模块24。

参见图2、图8、和图9，还可以提供太阳齿轮密封件272以防止润滑剂54进入外部空腔80。太阳齿轮密封件272可以被布置在太阳齿轮200的密封件安装表面224上，并且可以围绕该太阳齿轮的该密封安装表面延伸。太阳齿轮密封件272可以从太阳齿轮200延伸到差速器承载件罩盖66。例如，太阳齿轮密封件272可以被接纳在差速器承载件罩盖66的罩盖端壁100的通孔104中。

参见图2、图6、和图7，旋转编码器280可以与电动马达模块24相关联。由于由适配器密封件270和太阳齿轮密封件272提供的密封，旋转编码器280可以被布置在电动马达模块24附近并且还可以与润滑剂54隔离。旋转编码器280可以被提供为检测转子164的旋转。在至少一个构型中，旋转编码器280可以包括转盘282和传感器284。

转盘282可以与转子164一起围绕第一轴线70旋转。转盘282可以被布置在任何合适的位置。在所示出的构型中，转盘282利用紧固件286(例如螺栓)固定地安装到适配器250的管状主体252的第二端部262。这样，转盘282可以围绕太阳齿轮200延伸并且可以与转子164和适配器250一起旋转。另外，转盘282可以轴向地定位在适配器250的凸缘部分254和差速器承载件罩盖66之间。这样，转盘282可以被定位在差速器承载件42的轴承支撑壁64与差速器承载件罩盖66之间。转盘282可以具有可以背朝第一轴线70的非圆柱形外表面，该非圆柱形外表面可以包括可以背离第一轴线70延伸的多个突出部。

传感器284可以围绕转盘282延伸。传感器284可以通过检测转盘282的突出部的存在或不存在来检测转盘282的旋转。传感器284可以与可以控制电动马达模块24的操作的电子控制器通信。传感器284可以具有任何合适的构型。在所示出的构型中，传感器284被配置为可以围绕第一轴线70延伸的环。传感器284可以固定地安装到安装板290上，安装板进而可以利用一个或多个紧固件292(例如螺栓)固定地安装到差速器承载件罩盖66，图8中最佳地示出了这些紧固件。

参见图2，换档机构28可以被布置在车桥组件10的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部处。例如，换档机构28可以被布置在差速器承载件罩盖66上。

齿轮减速模块26可以与换档机构28合作以提供期望的齿轮减速比来改变从电动马达模块24提供给差速器组件30并因此提供给车桥组件10的半轴32的转矩。例如，齿轮减速模块26可以提供第一驱动传动比和第二驱动传动比。可以被称为低范围传动比的第一驱动传动比可以提供从电动马达模块24到差速器组件30并且因此到半轴32的齿轮减速。作为非限制性实例，第一驱动传动比可以提供2:1或更大的传动比。与第二驱动齿轮比相比，第一驱动齿轮比可以向车辆驱动轮提供增加的转矩。可以被称为高范围传动比的第二驱动传动比可以提供与第一驱动传动比不同的齿轮减速比或更小的齿轮减速比。例如，第二驱动传动比可以提供1:1的传动比。第二驱动传动比可以有助于更快的车辆巡航或可以帮助改善燃料经济性的巡航传动比。另外，可以提供空档驱动传动比或空档位置，其中可以不通过电动马达模块24向差速器组件30提供转矩。

参见图2、图10、和图11，齿轮减速模块26可以包括换档机构壳体300、端板302、换档套环304、和致动器306。

换档机构壳体300可以被布置在差速器承载件罩盖66上，并且可以安装到差速器承载件罩盖66的可以被布置成与差速器承载件42相反的侧面。例如，换档机构壳体300可以利用一个或多个紧固件310(例如螺栓)安装到差速器承载件罩盖66的罩盖外壁102上。换档机构壳体300可以与差速器承载件罩盖66合作以限定齿轮空腔106。另外，换档机构壳体300可以利于安装致动器306，并且可以至少部分地限定可以至少部分地接纳换档套环304的换档机构空腔312。如图2最佳示出的，换档机构壳体300可以经由滚子轴承组件238可旋转地支撑行星齿轮架206。

端板302(也可以被称为端盖)可以被布置在换档机构壳体300的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部上。例如，端板302可以利用多个紧固件320(例如螺栓)安装到换档机构壳体300。端板302可以可旋转地支撑换档套环304。例如，端板302可以具有支撑特征322，该支撑特征可以被布置在端板302的内表面上并且可以朝向差速器承载件罩盖66延伸。支撑特征322可以围绕第一轴线70定中心并且可以在一个或多个构型中基本上是圆柱形的。支撑特征322可以被接纳在换档套环304中并且可以可旋转地支撑换档套环304，使得换档套环304可以围绕支撑特征322旋转。支撑特征322可以与端板302一体形成，或者可以被提供为分开的部件。

参见图2，换档套环304可以被至少部分地接纳在换档机构壳体300中。例如，换档套环304可以被至少部分地接纳在换档机构壳体300中，并且可以延伸穿过齿轮减速模块26的部件，例如行星齿轮架206。在例如图14中最佳示出的至少一个构型中，换档套环304可以包括换档套环孔330、换档套环花键332、换档套环凹槽334、和换档套环齿轮336。

换档套环孔330可以延伸穿过换档套环304并且可以围绕第一轴线70延伸。换档套环孔330可以接纳驱动小齿轮22的轴部分122。

换档套环花键332可以被布置在换档套环孔330中，并且可以轴向定位在换档套环304的可以面朝差速器承载件42的第一端部附近。换档套环花键332可以朝向第一轴线70延伸并且可以与驱动小齿轮22的花键134相配合。配合花键可以允许换档套环304在轴向方向上或沿第一轴线70移动，同时防止换档套环304相对于驱动小齿轮22围绕第一轴线70旋转。因此，换档套环304可以与驱动小齿轮22一起围绕第一轴线70旋转。

换档套环凹槽334可以被布置成接近换档套环304的、可以面朝端板302的第二端部。换档套环凹槽334背朝第一轴线70并且可以围绕第一轴线70延伸。换档套环凹槽334可以接纳连杆340(例如拨叉)，该连杆可以将换档套环304操作性地连接至致动器306。

换档套环齿轮336可以被布置在换档套环304的第一端部和第二端部之间。换档套环齿轮336可以具有可以围绕第一轴线70布置并且可以背离第一轴线70延伸的齿。

换档套环304可以被可移动地布置在驱动小齿轮22和支撑特征322上。更具体地讲，换档套环304可以在第一位置、第二位置、和第三位置之间轴向移动或在沿第一轴线70延伸的方向上移动。这些位置如图2至图4所示。

参考图2，换档套环304被示出为处于第一位置。在第一位置中，换档套环304可以将行星齿轮架206联接到驱动小齿轮22。例如，换档套环齿轮336的齿可以与行星齿轮架206的行星齿轮架齿轮部分232的齿啮合。这样，由电动马达模块24提供的转矩可以通过适配器250、太阳齿轮200、行星齿轮202、和行星齿轮架206传递到换档套环304，并且从换档套环304传递到驱动小齿轮22。换档套环304可以被布置在换档机构壳体300中并且处于差速器承载件罩盖66中，并且当处于第一位置或者选择低范围传动比时可以不延伸到差速器承载件42中。

参见图3，换档套环304被示出为处于第二位置或空档位置。该第二位置可以轴向地定位在第一位置和第三位置之间。在该第二位置中，换档套环304可以不将齿轮减速模块26联接到驱动小齿轮22。例如，换档套环齿轮336的齿可以不与太阳齿轮200或行星齿轮架206的齿啮合。这样，由电动马达模块24提供的转矩可以不被传递到换档套环304或驱动小齿轮22。当处于第二位置而不是第一位置时，换档套环304可以被布置成更靠近车桥壳体40。换档套环304可以轴向定位，使得当选择第二位置或空档传动比时，换档套环304的一部分可以延伸穿过差速器承载件罩盖66并进入差速器承载件42。

参考图4，换档套环304被示出为处于第三位置。在第一位置中，换档套环304可以将太阳齿轮200联接到驱动小齿轮22。例如，换档套环齿轮336的齿可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿啮合。这样，由电动马达模块24提供的转矩可以通过适配器250、太阳齿轮200传递到换档套环304，并且从换档套环304传递到驱动小齿轮22。当处于第三位置而不是第二位置时，换档套环304可以被布置成更靠近车桥壳体40。换档套环304可以轴向定位，使得当选择第三位置或高范围传动比时，换档套环304的一部分可以延伸穿过差速器承载件罩盖66并进入差速器承载件42。

还可以设想的是，可以省略换档套环，使得齿轮减速模块可以提供单个传动比而不是多个传动比。例如，行星齿轮架206可以联接到驱动小齿轮22以提供低范围传动比而没有高范围传动比。

致动器306可以被布置在换档机构壳体300上。致动器306可以在第一位置、第二位置、和第三位置之间沿第一轴线70移动换档套环304。例如，致动器306可以利用连杆340联接到换档套环304。致动器306可以是任何合适的类型。例如，致动器306可以是电动的、机电的、气动的、或液压的致动器。

电子控制器可以控制致动器306的操作并且因此控制换档套环304的移动。现在将在具有齿轮减速模块26的车桥组件10的情况下讨论换档套环304的换档的示例，其中所述齿轮减速模块具有行星齿轮构型。以处于第一位置的换档套环304开始，电子控制器可以接收可以指示速度(例如，转子164的旋转速度)和/或转矩(例如，由电动马达提供的转矩)的一个或多个输入。当速度和/或转矩超过预定阈值水平时，换档套环304从第一位置向第二位置或空档位置的移动可以开始。换档套环304上的转矩可以通过控制电动马达的旋转速度而暂时减轻或减小，使得换档套环304可以更容易地从第一位置被致动到第二位置。换档套环304然后可以从第二位置被致动到第三位置。更具体地讲，换档套环304的旋转速度可以与太阳齿轮200的旋转速度同步，然后可以控制致动器306以将换档套环304从第二位置移动到第三位置。这些步骤通常可以颠倒，以将换档套环304从第三位置移动到第一位置。例如，换档套环304上的转矩可以暂时减轻或减小，以允许换档套环304从第三位置移动到第二位置，并且换档套环304和行星齿轮架206的旋转速度可以同步以允许换档套环304从第二位置移动到第一位置。

参见图2，现在将更详细地描述车桥组件10中的润滑剂54的流动。由于由适配器密封件270和太阳齿轮密封件272提供的密封，润滑剂54可以在换档机构壳体300中的车桥壳体40之间流动而不进入外部空腔80。这样，由环齿轮110溅起的润滑剂54可以流过差速器承载件42中的孔82以到达齿轮空腔106和换档机构壳体300。例如，润滑剂54可以通过流经孔82、驱动小齿轮轴承140、适配器250的适配器孔264、以及太阳齿轮200的太阳齿轮孔214而在车桥壳体40与齿轮空腔106之间流动。润滑剂54然后可以被引导至滚子轴承组件238中的行星齿轮202，这些行星齿轮可以可旋转地支撑行星齿轮架206。如图所示，一些润滑剂54也可以积聚在齿轮空腔106的底部。

参见图2，差速器组件30可以至少部分地被接纳在壳体组件20的中心部分50中。差速器组件30可以将转矩传递给车辆牵引轮组件，并且允许这些牵引轮组件以不同的速度旋转。差速器组件30可以操作性地连接至半轴32，并且可以允许半轴32以本领域的技术人员已知的方式以不同的转速旋转。这样，差速器组件30可以经由环齿轮110接收转矩并且将转矩提供给半轴32。

参见图1和图2，半轴32可以将转矩从差速器组件30传递到对应的牵引轮组件。例如，可以提供两个半轴32，使得各半轴32延伸穿过车桥壳体40的不同的臂部分52。半轴32可以沿第二轴线112延伸并且可以通过差速器组件30围绕该第二轴线旋转。每个半轴32可以具有第一端部和第二端部。该第一端部可以操作性地连接至差速器组件30。该第二端部可以被布置成与第一端部相反并且可以操作性地连接至车轮端部组件，该车轮端部组件可以具有可以支撑车轮的轮毂。可选地，可以在半轴和轮之间提供齿轮减速。

上述的车桥组件可以允许电动马达模块被组装到或改装在现有的车桥壳体上。另外，可以可选地提供齿轮减速模块或伴随有换档机构的齿轮减速模块以提供齿轮减速，该齿轮减速可以在低速或高道路等级上提高车辆牵引力。该齿轮减速模块和换档机构的模块化的端到端定位可以允许齿轮减速模块和换档机构被添加到车桥组件或从车桥组件移除，以满足操作条件或性能要求。此外，与车桥壳体相比，模块化结构可以允许部件如差速器承载件、差速器承载件罩盖、和换档机构壳体等由较轻重量的材料如铝等制成，这可以有助于减轻重量并提高燃油经济性。可移除的端板还可以允许车桥组件联接到驱动轴，该驱动轴可以允许车桥组件作为并联混合动力传动系统的一部分而不是全电动配置来提供。

虽然以上描述了多个示例性实施例，但所述实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的这些言词是说明性而非限制性的言词，并且应当理解的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以做出多种不同的改变。此外，可以组合不同实现的实施例的特征以形成本发明的另外的实施例。