传动轴偏转控制装置及其使用方法与流程

本发明涉及动力控制领域，具体是传动轴偏转控制装置及其使用方法。

背景技术：

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在动力控制领域中，一直存在一个比较困难的技术问题那就是如何利用机械传动的方式人为控制传动轴的偏转，从而控制代步车等机器的运动状态，如何利用传动轴的偏转控制代步车的前进、旋转和刹车，现在市面上产品大多依靠重力感应，有一定的延时性，的因此迫切需求一种装置解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供传动轴偏转控制装置及其使用方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体，所述主机体内固设有轮胎驱动腔，位于所述轮胎驱动腔右侧的所述主机体内固设有换向腔，位于所述换向腔右侧的所述主机体内固设有踏板控制腔，位于踏板控制腔右侧的所述主机体内固设有动力腔，所述换向腔右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽，所述踏板控制腔左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽，所述第一锥形槽向右延伸末端与所述第二锥形槽向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔上方的所述主机体顶部端面上开设有行驶踏板槽，位于所述行驶踏板槽右侧的所述主机体顶部端壁上开设有刹车踏板槽，所述第一锥形槽与所述第二锥形槽相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽，所述滚珠固定槽内滚动配合连接有定位滚珠，上下两个所述定位滚珠之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴，所述定位滚珠与所述偏转轴滚动配合连接，所述偏转轴左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽后伸入所述换向腔中并周向固设有换向齿轮，所述偏转轴右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽后伸入所述踏板控制腔中并周向固设有第一凹块，所述第一锥形槽的端壁内开设有上下对称设置的环形槽，所述环形槽内滑动配合连接有环形滑块，所述环形滑块伸入所述环形槽的一端与所述环形槽的末端之间固设有环形弹簧，位于所述第一锥形槽中的所述偏转轴上设有偏转轴复位块，所述偏转轴与所述偏转轴复位块转动配合连接，所述偏转轴复位块顶部端面与上方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块底部端面与下方的所述环形滑块伸入所述第一锥形槽中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽上下两侧的所述刹车踏板槽右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴，所述倾斜轴倾斜设置，所述倾斜轴伸入所述换向腔中的末端上周向固设有倾斜直齿轮，所述轮胎驱动腔与所述换向腔之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆，所述倾斜转动连杆倾斜设置，所述倾斜转动连杆伸入所述换向腔中的末端与所述倾斜直齿轮动力配合连接。

作为优选地技术方案，所述倾斜转动连杆上转动配合连接有第一十字轴，所述第一十字轴另外两端上转动配合连接有第二凹块，所述第二凹块左侧端面上固设有向左延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴左侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔左侧端壁内并与所述轮胎驱动腔左侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述轮胎驱动腔左侧端壁与所述主机体左侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第一轮胎轴，所述第一轮胎轴左侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第一轮胎，所述第一轮胎轴右侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔内并与所述轮胎驱动腔左侧端面转动配合连接，位于所述轮胎驱动腔中的所述第一轮胎轴上周向固设有第二直齿轮，所述第二直齿轮与位于下方的所述第一直齿轮啮合配合连接，所述轮胎驱动腔左右端壁之间转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第一轮胎轴的上方，上方的所述第一转动轴位于所述第二转动轴上方，所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第三直齿轮与位于上方的所述第一直齿轮啮合配合连接。

作为优选地技术方案，所述行驶踏板槽与所述踏板控制腔之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的按压滑杆，所述按压滑杆顶部端面上固设有行驶踏板，所述行驶踏板底部端面与所述行驶踏板槽底部端壁之间固设有第一弹簧，所述行驶踏板槽与所述刹车踏板槽之间的壁内转动配合连接有两端延伸设置的杠杆，所述杠杆伸入所述行驶踏板槽中的延伸末端位于所述行驶踏板下方且可与所述行驶踏板相抵接，所述杠杆伸入所述刹车踏板槽中的延伸末端上铰接有第一连接杆，所述刹车踏板槽内滑动配合连接有刹车踏板，所述第一连接杆远离所述杠杆的一端与所述刹车踏板底部端面相铰接，所述杠杆底部端面与所述刹车踏板槽底部端壁之间固设有第二弹簧。

作为优选地技术方案，所述偏转轴伸入所述踏板控制腔中的部分上滑动配合连接有按压滑块，同时所述偏转轴与所述按压滑块转动配合连接，所述按压滑杆底部延伸末端伸入所述踏板控制腔中并与所述按压滑块顶部端面相铰接，所述第一凹块上转动配合连接有第二十字轴，所述第二十字轴另外两端上转动配合连接有第二连接杆，所述动力腔右侧端壁内固设有主电机，所述动力腔与所述踏板控制腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置方轴套筒，所述方轴套筒左侧延伸末端伸入所述踏板控制腔中，所述方轴套筒右侧延伸末端伸入是动力腔右侧端壁内并与所述主电机左侧端壁动力配合连接，所述方轴套筒左侧端壁上开设有方轴滑动槽，所述方轴滑动槽内滑动配合连接有方轴，所述方轴右侧端面与所述方轴滑动槽右侧端壁之间固设有收缩弹簧，所述第二连接杆远离所述第二十字轴的一端与所述方轴左侧末端相铰接，位于所述动力腔内的所述方轴套筒上转动配合连接有第四直齿轮，所述动力腔右侧端壁与所述主机体右侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第二轮胎轴，所述第二轮胎轴左侧延伸末端伸入所述动力腔中并与所述动力腔左侧端壁转动配合连接，位于所述动力腔中的所述第二轮胎轴上周向固设有第五直齿轮，所述第五直齿轮与所述第四直齿轮啮合配合连接，所述第二轮胎轴右侧延伸末端伸出所述主机体外并周向固设有第二轮胎。

本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其使用方法为：

当用本发明的设备工作时，所述主电机启动依次带动所述方轴套筒、所述方轴、所述第二连接杆、所述第二十字轴、所述第一凹块、所述偏转轴和所述换向齿轮转动，所述行驶踏板与所述刹车踏板没有被踩下时，所述换向齿轮空转，所述方轴套筒转动依次带动所述第四直齿轮、所述第五直齿轮、所述第二轮胎轴和所述第二轮胎转动，所述换向齿轮空转时所述第一轮胎不转动，所述第一轮胎不转动所述第二轮胎转动，所述第二轮胎绕所述第一轮胎旋转，当所述行驶踏板被踩下时，所述按压滑杆带动所述按压滑块下降，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分下降，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分上升，从而使所述换向齿轮与所述换向齿轮上方的所述倾斜直齿轮相啮合，从而依次带动上方的所述倾斜转动连杆、上方的所述第一十字轴、上方的所述第二凹块、上方的所述第一直齿轮、所述第三直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一轮胎轴和所述第一轮胎转动，此时所述第一轮胎与所述第二轮胎转向相同，所述第一轮胎与所述第二轮胎带动所述主机体向前移动，当所述刹车踏板被踩下时，所述刹车踏板通过所述第一连接杆带动所述杠杆转动，所述杠杆位于所述行驶踏板槽中的部分将所述行驶踏板顶起，所述按压滑杆带动所述按压滑块上升，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分上升，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分下降，从而使所述换向齿轮与所述换向齿轮下方的所述倾斜直齿轮相啮合，从而依次带动下方的所述倾斜转动连杆、下方的所述第一十字轴、下方的所述第二凹块、下方的所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一轮胎轴和所述第一轮胎转动，此时所述第一轮胎与所述第二轮胎转向相反，突然短踩所述刹车踏板可以起到刹车的效果，缓慢长时间踩所述刹车踏板可以使所述第二轮胎和所述第一轮胎带动所述主机体原地旋转。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法的内部结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大示意图；

图3为图1中b部分的局部放大示意图；

图4为图3中c—c部分的剖示图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，包括主机体10，所述主机体10内固设有轮胎驱动腔41，位于所述轮胎驱动腔41右侧的所述主机体10内固设有换向腔39，位于所述换向腔39右侧的所述主机体10内固设有踏板控制腔26，位于踏板控制腔26右侧的所述主机体10内固设有动力腔27，所述换向腔39右侧端壁上开设有向右延伸设置的第一锥形槽23，所述踏板控制腔26左侧端壁上开设有向左延伸设置的第二锥形槽24，所述第一锥形槽23向右延伸末端与所述第二锥形槽24向左延伸末端相连通设置，位于所述踏板控制腔26上方的所述主机体10顶部端面上开设有行驶踏板槽38，位于所述行驶踏板槽38右侧的所述主机体10顶部端壁上开设有刹车踏板槽30，所述第一锥形槽23与所述第二锥形槽24相连部位的上下端壁上开设有相对称设置的滚珠固定槽48，所述滚珠固定槽48内滚动配合连接有定位滚珠47，上下两个所述定位滚珠47之间的部分设有左右延伸设置的偏转轴50，所述定位滚珠47与所述偏转轴50滚动配合连接，所述偏转轴50左侧延伸末端穿过所述第一锥形槽23后伸入所述换向腔39中并周向固设有换向齿轮40，所述偏转轴50右侧延伸末端穿过所述第二锥形槽24后伸入所述踏板控制腔26中并周向固设有第一凹块54，所述第一锥形槽23的端壁内开设有上下对称设置的环形槽45，所述环形槽45内滑动配合连接有环形滑块44，所述环形滑块44伸入所述环形槽45的一端与所述环形槽45的末端之间固设有环形弹簧46，位于所述第一锥形槽23中的所述偏转轴50上设有偏转轴复位块42，所述偏转轴50与所述偏转轴复位块42转动配合连接，所述偏转轴复位块42顶部端面与上方的所述环形滑块44伸入所述第一锥形槽23中的一端固定配合连接，所述偏转轴复位块42底部端面与下方的所述环形滑块44伸入所述第一锥形槽23中的一端固定配合连接，位于所述第一锥形槽23上下两侧的所述刹车踏板槽30右侧端壁内转动配合连接有相对称设置的倾斜轴22，所述倾斜轴22倾斜设置，所述倾斜轴22伸入所述换向腔39中的末端上周向固设有倾斜直齿轮21，所述轮胎驱动腔41与所述换向腔39之间的壁内转动配合连接有上下对称设置的倾斜转动连杆20，所述倾斜转动连杆20倾斜设置，所述倾斜转动连杆20伸入所述换向腔39中的末端与所述倾斜直齿轮21动力配合连接。

有益地，所述倾斜转动连杆20上转动配合连接有第一十字轴19，所述第一十字轴19另外两端上转动配合连接有第二凹块18，所述第二凹块18左侧端面上固设有向左延伸设置的第一转动轴16，所述第一转动轴16左侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔41左侧端壁内并与所述轮胎驱动腔41左侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴16上周向固设有第一直齿轮17，所述轮胎驱动腔41左侧端壁与所述主机体10左侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第一轮胎轴14，所述第一轮胎轴14左侧延伸末端伸出所述主机体10外并周向固设有第一轮胎12，所述第一轮胎轴14右侧延伸末端伸入所述轮胎驱动腔41内并与所述轮胎驱动腔41左侧端面转动配合连接，位于所述轮胎驱动腔41中的所述第一轮胎轴14上周向固设有第二直齿轮15，所述第二直齿轮15与位于下方的所述第一直齿轮17啮合配合连接，所述轮胎驱动腔41左右端壁之间转动配合连接有第二转动轴11，所述第二转动轴11位于所述第一轮胎轴14的上方，上方的所述第一转动轴16位于所述第二转动轴11上方，所述第二转动轴11上周向固设有第三直齿轮13，所述第三直齿轮13与所述第二直齿轮15啮合配合连接，所述第三直齿轮13与位于上方的所述第一直齿轮17啮合配合连接。

有益地，所述行驶踏板槽38与所述踏板控制腔26之间的壁内滑动配合连接有上下延伸设置的按压滑杆36，所述按压滑杆36顶部端面上固设有行驶踏板37，所述行驶踏板37底部端面与所述行驶踏板槽38底部端壁之间固设有第一弹簧35，所述行驶踏板槽38与所述刹车踏板槽30之间的壁内转动配合连接有两端延伸设置的杠杆34，所述杠杆34伸入所述行驶踏板槽38中的延伸末端位于所述行驶踏板37下方且可与所述行驶踏板37相抵接，所述杠杆34伸入所述刹车踏板槽30中的延伸末端上铰接有第一连接杆32，所述刹车踏板槽30内滑动配合连接有刹车踏板31，所述第一连接杆32远离所述杠杆34的一端与所述刹车踏板31底部端面相铰接，所述杠杆34底部端面与所述刹车踏板槽30底部端壁之间固设有第二弹簧33。

有益地，所述偏转轴50伸入所述踏板控制腔26中的部分上滑动配合连接有按压滑块25，同时所述偏转轴50与所述按压滑块25转动配合连接，所述按压滑杆36底部延伸末端伸入所述踏板控制腔26中并与所述按压滑块25顶部端面相铰接，所述第一凹块54上转动配合连接有第二十字轴52，所述第二十字轴52另外两端上转动配合连接有第二连接杆51，所述动力腔27右侧端壁内固设有主电机58，所述动力腔27与所述踏板控制腔26之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置方轴套筒61，所述方轴套筒61左侧延伸末端伸入所述踏板控制腔26中，所述方轴套筒61右侧延伸末端伸入是动力腔27右侧端壁内并与所述主电机58左侧端壁动力配合连接，所述方轴套筒61左侧端壁上开设有方轴滑动槽60，所述方轴滑动槽60内滑动配合连接有方轴63，所述方轴63右侧端面与所述方轴滑动槽60右侧端壁之间固设有收缩弹簧59，所述第二连接杆51远离所述第二十字轴52的一端与所述方轴63左侧末端相铰接，位于所述动力腔27内的所述方轴套筒61上转动配合连接有第四直齿轮62，所述动力腔27右侧端壁与所述主机体10右侧端面之间转动配合连接有左右延伸设置的第二轮胎轴28，所述第二轮胎轴28左侧延伸末端伸入所述动力腔27中并与所述动力腔27左侧端壁转动配合连接，位于所述动力腔27中的所述第二轮胎轴28上周向固设有第五直齿轮55，所述第五直齿轮55与所述第四直齿轮62啮合配合连接，所述第二轮胎轴28右侧延伸末端伸出所述主机体10外并周向固设有第二轮胎29。

本发明的传动轴偏转控制装置及其使用方法，其使用方法为：

当本发明的设备处于初始状态时，所述行驶踏板37顶部端面与所述主机体10顶部端面相对齐，所述刹车踏板31顶部端面与所述主机体10顶部端面相对齐，所述杠杆34处于水平位置，所述换向齿轮40位于两个所述倾斜直齿轮21之间的位置。

当用本发明的设备工作时，所述主电机58启动依次带动所述方轴套筒61、所述方轴63、所述第二连接杆51、所述第二十字轴52、所述第一凹块54、所述偏转轴50和所述换向齿轮40转动，所述行驶踏板37与所述刹车踏板31没有被踩下时，所述换向齿轮40空转，所述方轴套筒61转动依次带动所述第四直齿轮62、所述第五直齿轮55、所述第二轮胎轴28和所述第二轮胎29转动，所述换向齿轮40空转时所述第一轮胎12不转动，所述第一轮胎12不转动所述第二轮胎29转动，所述第二轮胎29绕所述第一轮胎12旋转，当所述行驶踏板37被踩下时，所述按压滑杆36带动所述按压滑块25下降，所述偏转轴50位于所述踏板控制腔26中的部分下降，所述偏转轴50位于所述换向腔39中的部分上升，从而使所述换向齿轮40与所述换向齿轮40上方的所述倾斜直齿轮21相啮合，从而依次带动上方的所述倾斜转动连杆20、上方的所述第一十字轴19、上方的所述第二凹块18、上方的所述第一直齿轮17、所述第三直齿轮13、所述第二直齿轮15、所述第一轮胎轴14和所述第一轮胎12转动，此时所述第一轮胎12与所述第二轮胎29转向相同，所述第一轮胎12与所述第二轮胎29带动所述主机体10向前移动，当所述刹车踏板31被踩下时，所述刹车踏板31通过所述第一连接杆32带动所述杠杆34转动，所述杠杆34位于所述行驶踏板槽38中的部分将所述行驶踏板37顶起，所述按压滑杆36带动所述按压滑块25上升，所述偏转轴50位于所述踏板控制腔26中的部分上升，所述偏转轴50位于所述换向腔39中的部分下降，从而使所述换向齿轮40与所述换向齿轮40下方的所述倾斜直齿轮21相啮合，从而依次带动下方的所述倾斜转动连杆20、下方的所述第一十字轴19、下方的所述第二凹块18、下方的所述第一直齿轮17、所述第二直齿轮15、所述第一轮胎轴14和所述第一轮胎12转动，此时所述第一轮胎12与所述第二轮胎29转向相反，突然短踩所述刹车踏板31可以起到刹车的效果，缓慢长时间踩所述刹车踏板31可以使所述第二轮胎29和所述第一轮胎12带动所述主机体10原地旋转。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，所述主电机启动依次带动所述方轴套筒、所述方轴、所述第二连接杆、所述第二十字轴、所述第一凹块、所述偏转轴和所述换向齿轮转动，所述行驶踏板与所述刹车踏板没有被踩下时，所述换向齿轮空转，所述方轴套筒转动依次带动所述第四直齿轮、所述第五直齿轮、所述第二轮胎轴和所述第二轮胎转动，所述换向齿轮空转时所述第一轮胎不转动，所述第一轮胎不转动所述第二轮胎转动，所述第二轮胎绕所述第一轮胎旋转，当所述行驶踏板被踩下时，所述按压滑杆带动所述按压滑块下降，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分下降，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分上升，从而使所述换向齿轮与所述换向齿轮上方的所述倾斜直齿轮相啮合，从而依次带动上方的所述倾斜转动连杆、上方的所述第一十字轴、上方的所述第二凹块、上方的所述第一直齿轮、所述第三直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一轮胎轴和所述第一轮胎转动，此时所述第一轮胎与所述第二轮胎转向相同，所述第一轮胎与所述第二轮胎带动所述主机体向前移动，当所述刹车踏板被踩下时，所述刹车踏板通过所述第一连接杆带动所述杠杆转动，所述杠杆位于所述行驶踏板槽中的部分将所述行驶踏板顶起，所述按压滑杆带动所述按压滑块上升，所述偏转轴位于所述踏板控制腔中的部分上升，所述偏转轴位于所述换向腔中的部分下降，从而使所述换向齿轮与所述换向齿轮下方的所述倾斜直齿轮相啮合，从而依次带动下方的所述倾斜转动连杆、下方的所述第一十字轴、下方的所述第二凹块、下方的所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第一轮胎轴和所述第一轮胎转动，此时所述第一轮胎与所述第二轮胎转向相反，突然短踩所述刹车踏板可以起到刹车的效果，缓慢长时间踩所述刹车踏板可以使所述第二轮胎和所述第一轮胎带动所述主机体原地旋转。

本发明的设备结构简单，操作方便，利用行驶踏板和刹车踏板来控制偏转轴偏转方向，从而控制换向齿轮与哪一个齿轮啮合，进而控制第一轮胎的正反转，当行驶踏板与所述刹车踏板没有被踩下时，主机体绕第一轮胎转向，当行驶踏板被踩下时，轮胎带动主机体直线移动，当刹车踏板被踩下时，突然短踩刹车踏板可以起到刹车的效果，缓慢长时间踩刹车踏板可以使主机体原地旋转，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。