智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及智能车辆的控制技术领域，尤其涉及一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

但是目前在车辆的自动化控制方面做得还是不够完善，例如，现有技术中，一般依据于车主手动设定的偏好的驾驶风格来调整智能车辆的相关参数，从而对智能车辆进行控制。但是当车上有多个乘客时，由于不同的乘客可能有不同偏好的驾驶风格，比如有的乘客希望速度快些，体验飙车的感觉；而有的乘客保守一些，希望车行驶的平稳一些。因此，现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，无法综合考虑各乘客偏好的驾驶风格来智能调整对应的驾驶参数，进而控制智能车辆的行驶。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术智能车辆只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，导致用户体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能车辆的控制方法，所述智能车辆的控制方法包括以下步骤：

采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格；

获取所述智能车辆的位置信息，并根据所述位置信息获取对应的路况信息；

根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

可选地，所述采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格的步骤，包括：

采集智能车辆室内乘客的特征信息，所述特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种；

根据所述特征信息在预设数据库中查找与所述特征信息对应的乘客的身份信息，并根据所述乘客的身份信息得到所述乘客的偏好驾驶风格。

可选地，当所述乘客的偏好驾驶风格包括多种时，所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤之前，包括：

根据所述乘客的身份信息判断所述智能车辆室内是否存在老年乘客；

若存在老年乘客，所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤，包括：

根据所述老年乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

可选地，若不存在老年乘客，所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤，还包括：

根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数；

计算各乘客对应的驾驶参数的平均值，并控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶。

可选地，所述根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数步骤之后，还包括：

控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶。

可选地，若不存在老年乘客，所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤，还包括：

对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计，根据统计结果确定目标驾驶风格；

根据所述目标驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

可选地，所述智能车辆的控制方法还包括：

获取所述乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格，并存储在所述预设数据库中。

可选地，所述驾驶参数包括驾驶速度和变道频率。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能车辆的控制装置，所述智能车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车辆的控制程序，所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能车辆的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能车辆的控制程序，所述智能车辆的控制程序被处理器执行时实现如上所述的智能车辆的控制方法的步骤。

本发明提供一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过采集该智能车辆室内乘客的特征信息，并根据该特征信息在预设数据库中查找乘客的偏好驾驶风格，然后，获取该智能车辆的位置信息，并根据该位置信息获取对应的路况信息，最后，根据乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶。本发明通过智能识别乘客，并确定各乘客的偏好驾驶风格，在保证安全的情况下，按照乘客偏好的驾驶风格和路况信息来智能调整智能车辆的驾驶参数，控制车辆按该驾驶参数行驶，从而避免了现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，可提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明智能车辆的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格的细化流程示意图；

图4为本发明智能车辆的控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在现有技术中，一般依据于车主手动设定的偏好的驾驶风格来调整智能车辆的相关参数，从而对智能车辆进行控制。但是当车上有多个乘客时，由于不同的乘客可能有不同偏好的驾驶风格，比如有的乘客希望速度快些，体验飙车的感觉；而有的乘客保守一些，希望车行驶的平稳一些。因此，现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，无法综合考虑各乘客偏好的驾驶风格来智能调整对应的驾驶参数，进而控制智能车辆的行驶。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能车辆的控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过采集该智能车辆室内乘客的特征信息，并根据该特征信息在预设数据库中查找乘客的偏好驾驶风格，然后，获取该智能车辆的位置信息，并根据该位置信息获取对应的路况信息，最后，根据乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶。本发明通过智能识别乘客，并确定各乘客的偏好驾驶风格，在保证安全的情况下，按照乘客偏好的驾驶风格和路况信息来智能调整智能车辆的驾驶参数，控制车辆按该驾驶参数行驶，从而避免了现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，可提升用户体验。

请参阅图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是智能车辆的控制装置。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能车辆的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，并执行以下操作：

所述智能车辆的控制方法包括以下步骤：

采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格；

获取所述智能车辆的位置信息，并根据所述位置信息获取对应的路况信息；

根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

采集智能车辆室内乘客的特征信息，所述特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种；

根据所述特征信息在预设数据库中查找与所述特征信息对应的乘客的身份信息，并根据所述乘客的身份信息得到所述乘客的偏好驾驶风格。

进一步地，当所述乘客的偏好驾驶风格包括多种时，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

根据所述乘客的身份信息判断所述智能车辆室内是否存在老年乘客；

若存在老年乘客，所述根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶的步骤，包括：

根据所述老年乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

进一步地，若不存在老年乘客，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数；

计算各乘客对应的驾驶参数的平均值，并控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶。

进一步地，若不存在老年乘客，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计，根据统计结果确定目标驾驶风格；

根据所述目标驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

进一步地，若不存在老年乘客，处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能车辆的控制程序，还执行以下操作：

获取所述乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格，并存储在所述预设数据库中。

进一步地，所述驾驶参数包括驾驶速度和变道频率。

基于上述硬件结构，提出本发明智能车辆的控制方法实施例。

本发明提供一种智能车辆的控制方法。

请参阅图2，图2为本发明智能车辆的控制方法第一实施例的流程示意图。

在本发明实施例中，该智能车辆的控制方法包括：

步骤S10，采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格；

在本发明实施例中，在上述步骤S10之前，该智能车辆的控制方法还包括：

获取所述乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格，并存储在所述预设数据库中。

在本实施例中，该智能车辆的控制方法是基于乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，进而控制车辆按该驾驶参数行驶，从而避免了现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，可提升用户体验。

在本实施例中，可先在预设数据库中录入乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格，用于后续根据采集到的乘客的特征信息确定其身份信息及偏好驾驶风格。具体的，智能汽车的控制装置可获取乘客的特征信息、身份信息及其偏好驾驶风格，并存储在所述预设数据库中。其中，特征信息可以包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种；身份信息至少包括年龄，还可以包括姓名、性别等其他信息；偏好驾驶风格包括偏好驾驶速度和偏好变道频率，偏好变道频率为在安全条件下，用户会选择变道超车的概率，偏好驾驶风格的录入形式可以为：偏好驾驶速度分为快速、正常、较慢3个类型，偏好变道频率分为较频繁、正常、较少3种类型，用户选择对应的类型进行录入。当然，在具体实施例中，偏好驾驶速度和偏好变道频率的类型也可依据用户需求设定更多的类型。需要说明的是，由于用户在不同的路况下，其偏好驾驶风格可能也不同，因此，用户在录入偏好驾驶速度和偏好变道频率时，可以依据不同的路况选择不同的偏好驾驶速度类型和偏好变道频率类型，其中，路况可以包括天气状况(如下雨、下雪、雾天和晴天等)、所处路段(如高速路段、市区路段和乡村路段等及其对应的限制速度)和周围车辆信息(周围车辆位置、周围车辆速度，是否适合超车等)。需要说明的是，还可以在预设数据库中预先录入一个默认驾驶风格，对于未录入的乘客可以使用该默认驾驶风格。

此外，乘客特征信息、身份信息和偏好驾驶风格可以基于智能车辆的系统进行录入，也可以通过对应的车主终端在对应APP中进行录入。该预设数据库可以是共享的，基于各智能车辆的系统或对应车主终端录入的信息均存在该预设数据库中，各智能车辆的控制装置均可获取到该预设数据库中的信息。

在本实施例中，在开始驾驶前，智能车辆的控制装置可采集该智能车辆室内乘客的特征信息，该特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种，然后根据该特征信息在预设数据库中查找乘客的偏好驾驶风格。

具体的，请参阅图3，图3为本发明实施例中采集智能车辆室内乘客的特征信息，并根据所述特征信息在预设数据库中查找所述乘客的偏好驾驶风格的细化流程示意图。步骤S10包括：

步骤S11，采集智能车辆室内乘客的特征信息，所述特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种；

步骤S12，根据所述特征信息在预设数据库中查找与所述特征信息对应的乘客的身份信息，并根据所述乘客的身份信息得到所述乘客的偏好驾驶风格。

在本实施例中，在开始驾驶前，智能车辆的控制装置可采集该智能车辆室内乘客的特征信息，该特征信息包括人脸信息、语音信息、指纹信息和虹膜信息中的一种或多种，对应的采集方式可以通过摄像头采集人脸信息、语音装置采集语音信息，指纹识别装置采集指纹信息，通过红外光和摄像头采集虹膜信息。然后根据该特征信息在预设数据库中查找与该特征信息相匹配的乘客的身份信息，具体的，特征信息的识别技术可参照现有技术，例如，当特征信息为人脸信息时，可以通过人工智能图像识别技术。然后，根据预设数据库中录入的信息，可以根据该乘客的身份信息得到该乘客的偏好驾驶风格。

需要说明的是，若根据特征信息在预设数据库中未查找到对应的乘客的身份信息，即乘客未预先录入时，可确定该乘客的偏好驾驶风格为默认驾驶风格。

步骤S20，获取所述智能车辆的位置信息，并根据所述位置信息获取对应的路况信息；

然后，获取该智能车辆的位置信息，并根据该位置信息获取对应的路况信息，路况信息可以包括天气状况(如下雨、下雪、雾天和晴天等)、所处路段(如高速路段、市区路段和乡村路段等及其对应的限制速度)和周围车辆信息(周围车辆位置、周围车辆速度，是否适合超车等)。其中，天气状况可以基于该位置信息查询实时天气状况，也可基于智能车辆上的各种传感设备进行获取，例如，通过摄像头拍摄周围环境，然后通过人工智能图像识别技术识别出天气状况。所处路段可以基于该位置信息和电子地图来得到。周围车辆信息可以基于智能车辆的通信模块与周围车辆建立通信连接来获取，或基于智能车辆的各种传感器来获取。

步骤S30，根据所述乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

最后，根据乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶。具体的，驾驶参数的确定方法可以包括但不限于以下5种：1)当乘客的偏好驾驶风格为一种时，则直接根据该乘客的驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶；2)当乘客的偏好驾驶风格为多种时，若智能车辆室内存在老年乘客，则根据该老年乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，或直接选取预设的保守驾驶风格，再根据保守驾驶风格和路况信息确定驾驶参数；3)当乘客的偏好驾驶风格为多种时，若智能车辆室内不存在老年乘客，则根据多种乘客的偏好驾驶风格和路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数，然后计算各乘客对应的驾驶参数的平均值，并控制该智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶；4)当乘客的偏好驾驶风格为多种时，若智能车辆室内不存在老年乘客，在根据多种乘客的偏好驾驶风格和路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数之后，可控制智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶；5)当乘客的偏好驾驶风格为多种时，若智能车辆室内不存在老年乘客，可以对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计，根据统计结果确定目标驾驶风格，然后根据目标驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制智能车辆按照该驾驶参数行驶。

本发明实施例提供一种智能车辆的控制方法，通过采集该智能车辆室内乘客的特征信息，并根据该特征信息在预设数据库中查找乘客的偏好驾驶风格，然后，获取该智能车辆的位置信息，并根据该位置信息获取对应的路况信息，最后，根据乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶。本发明通过智能识别乘客，并确定各乘客的偏好驾驶风格，在保证安全的情况下，按照乘客偏好的驾驶风格和路况信息来智能调整智能车辆的驾驶参数，控制车辆按该驾驶参数行驶，从而避免了现有技术中只能按照车主设定的驾驶风格来行驶，可提升用户体验。

进一步的，请参阅图4，图4为本发明智能车辆的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于图2所示的第一实施例，当所述乘客的偏好驾驶风格包括多种时，在步骤S30之前，该智能车辆的控制方法还包括：

步骤S40，根据所述乘客的身份信息判断所述智能车辆室内是否存在老年乘客；

在本实施例中，由于乘客的偏好驾驶风格为一种和多种时，驾驶参数的确定规则有所不同。当乘客的偏好驾驶风格为一种时，则直接根据该乘客的驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制该智能车辆按照该驾驶参数行驶。当乘客的偏好驾驶风格包括多种时，需优先考虑智能车辆室内是否有老年乘客，即通过乘客的身份信息判断该智能车辆室内是否存在老年乘客。

若存在老年乘客，此时，步骤S30可以包括：

步骤S31，根据所述老年乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

在本实施例中，若智能车辆室内存在老年乘客，则根据该老年乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制智能车辆按照对应的驾驶参数行驶。需要说明的是，如果实际中有多个老年乘客，可以按照年纪最大的老年乘客的偏好驾驶风格和路况信息确定驾驶参数，以保障安全性。或者直接选取预设的保守驾驶风格，再根据保守驾驶风格和路况信息确定驾驶参数后进行行驶，保守驾驶风格也可以预先录入在预设数据库中，可以设为偏好驾驶速度为较慢、偏好变道频率为较少。

若不存在老年乘客，此时，步骤S30可以包括：

步骤S32，根据多种乘客的偏好驾驶风格和所述路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数；

步骤S33，计算各乘客对应的驾驶参数的平均值，并控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶。

在本实施例中，若智能车辆室内不存在老年乘客，则根据多种乘客的偏好驾驶风格和路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数，例如，有2种偏好驾驶风格时，假设A乘客的偏好驾驶风格为偏好驾驶速度为快速，偏好变道频率为正常，B乘客的偏好驾驶风格为偏好驾驶速度为正常，偏好变道频率为较少，路况信息为晴天，高速路段限速100km/h，周围车辆较少，适合超车。此外，偏好驾驶速度为快速时，可定义为按可行驶的最大速度的0.90-0.95倍速度行驶；偏好驾驶速度为正常时，可定义为按可行驶的最大速度的0.85-0.9倍速度行驶；偏好变道频率为正常时，可定义为在适合超车的情况下，变道超车概率为60％；偏好变道频率为较少时，可定义为在适合超车的情况下，变道超车概率为40％。则A乘客对应的驾驶参数为驾驶速度90-95km/h，变道超车概率为60％；B乘客对应的驾驶参数为驾驶速度85-90km/h，变道超车概率为40％。然后计算各乘客对应的驾驶参数的平均值，并控制该智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数的平均值行驶。按上述例子中，可确定驾驶参数中的驾驶速度为87.5-92.5km/h范围内，变道超车概率为50％。

作为另一优选的驾驶参数的确定规则，在步骤S32之后，还可以包括：

步骤S34，控制所述智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶。

在本实施例中，在根据多种乘客的偏好驾驶风格和路况信息分别确定各乘客对应的驾驶参数之后，可控制智能车辆按照各乘客对应的驾驶参数中的最低值行驶。例如上述例子中，可确定驾驶参数中的驾驶速度为85-90km/h范围内，变道超车概率为40％。

此外，作为另一优选的驾驶参数的确定规则，若不存在老年乘客，步骤S30还可以包括：

步骤S35，对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计，根据统计结果确定目标驾驶风格；

步骤S36，根据所述目标驾驶风格和所述路况信息确定对应的驾驶参数，并控制所述智能车辆按照所述驾驶参数行驶。

在本实施例中，作为另一优选的驾驶参数的确定规则，若智能车辆室内不存在老年乘客时，还可以对多种乘客的偏好驾驶风格进行统计，根据统计结果确定目标驾驶风格，例如，有4个乘客时，经统计，对于偏好驾驶风格，有3人选择了正常，1人选择了快速，对于偏好变道频率，有2人选择了较频繁，1人选择了正常，1人选择了较少，此时，可根据依从于多数的原则确定目标驾驶风格，即确定目标驾驶风格为偏好驾驶风格为正常，偏好变道频率为较频繁，然后根据目标驾驶风格和路况信息确定对应的驾驶参数，并控制智能车辆按照该驾驶参数行驶。具体的驾驶参数的确定方法与上述实施方式中介绍的相类似，此处不作赘述。

本发明还提供一种智能车辆的控制装置，该智能车辆的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能车辆的控制程序，所述智能车辆的控制程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的智能车辆的控制方法的步骤。

本发明智能车辆的控制装置的具体实施例与上述智能车辆的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有智能车辆的控制程序，所述智能车辆的控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的智能车辆的控制方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述智能车辆的控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。