一种手刹锁定提示方法及装置与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种手刹锁定提示方法及装置。

背景技术：

现在市面上的汽车有很多种，分为乘用车、客车、货车、牵引车、特种作业车等，除了部分自动挡的小轿车配有电子手刹和自动驻车系统外，其他手动挡汽车都没有这个功能，因此，经常在新闻里看到各种手动挡汽车因停车忘记拉手刹导致的各种悲剧。

有鉴于此，有必要对手动挡汽车手刹锁定进行提示，提高停车的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手刹锁定提示方法及装置，用于提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。

本发明实施例第一方面提供了一种手刹锁定提示方法，其特征在于，运用于手动挡汽车，所述方法包括：

当检测到车速小于第一阈值时，获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，所述车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息；

判断所述ACC是否处于熄火状态；

判断所述手刹是否处于未锁定状态；

若所述ACC处于熄火状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作；

判断所述安全带是否处于解除状态；

判断所述前左车门是否处于打开状态；

若所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于解除状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；

若所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于未解除状态，所述前左车门处于打开状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述车身状态信息还包括司机位状态信息，所述司机位状态信息用于指示司机位是否有人，在所述执行第二预警操作之前，还包括：

判断所述司机位是否有人；

若所述司机位有人，所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于解除状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；

若所述司机位有人，所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于未解除状态，所述前左车门处于打开状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，在所述执行第一预警操作之前，还包括：

判断所述安全带是否处于解除状态；

判断所述前左车门是否处于打开状态；

若所述安全带处于解除状态，所述ACC处于熄火状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作；

若所述安全带处于未解除状态，所述前左车门处于打开状态，所述ACC处于熄火状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，该方法还可以进一步包括：

当检测到车速小于第一阈值时，通过坡度传感器检测车身的倾斜角度；

若车身的倾斜角度小于第二阈值时，在执行所述第一预警操作或所述第二预警操作之后，采用电子手刹装置自动锁定手刹。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述第一预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒；所述第二预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒。

本发明实施例第二方面提供了一种手刹锁定提示装置，其特征在于，运用于手动挡汽车，所述装置包括：

获取模块，当检测到车速小于第一阈值时，用于获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，所述车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息；

第一判断模块，用于判断所述ACC是否处于熄火状态；

第二判断模块，用于判断所述手刹是否处于未锁定状态；

第一执行模块，若所述ACC处于熄火状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作；

第三判断模块，用于判断所述安全带是否处于解除状态；

第四判断模块，用于判断所述前左车门是否处于打开状态；

第二执行模块，若所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于解除状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；

第三执行模块，若所述ACC处于未熄火状态，所述安全带处于未解除状态，所述前左车门处于打开状态，且所述手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述车身状态信息还包括司机位状态信息，所述司机位状态信息用于指示司机位是否有人，所述装置还包括：

第五判断模块，用于判断所述司机位是否有人；

第一触发模块，若所述司机位有人，则触发所述第二执行模块与所述第三执行模块。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，该装置还可以进一步包括：

第六判断模块，用于在执行所述第一预警操作之前，判断所述安全带是否处于解除状态；

第七判断模块，用于在执行所述第一预警操作之前，判断所述前左车门是否处于打开状态；

第二触发模块，若所述安全带处于解除状态，则触发所述第一执行模块；

第三触发模块，若所述安全带处于未解除状态，所述前左车门处于打开状态，则触发所述第一执行模块。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，该装置还可以进一步包括：

检测模块，当检测到车速小于所述第一阈值时，通过坡度传感器检测车身的倾斜角度；

锁定模块，若车身的倾斜角度小于第二阈值时，在执行所述第一预警操作或所述第二预警操作之后，采用电子手刹装置自动锁定手刹。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，所述第一预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒；所述第二预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，当检测到车速小于第一阈值时，无需等到车速减速至零，手刹锁定提示装置可以提前获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息，若ACC处于熄火状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性；若ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；若ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。由于提前获取车身状态信息及ACC状态信息，可以提前预判司机是否有下车的倾向，有效减少了判断时间的延误，可以及时提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中一种手刹锁定提示方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中一种手刹锁定提示方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中一种手刹锁定提示方法的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中一种手刹锁定提示装置的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中一种手刹锁定提示装置的另一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中一种手刹锁定提示装置的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种手刹锁定提示方法及装置，用于提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种手刹锁定提示方法的一个实施例可包括：

101、当检测到车速小于第一阈值时，获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息；

生活中，经常有些粗心大意的司机，不拉手刹就下车，结果弄的车毁人伤等悲剧；根据车与斜坡的相对位置，有的是向前溜车，有的是向后溜车；有的车没有熄火，只是驾驶人没拉手刹暂时离开司机位；有的熄火后，忘记拉手刹，司机还没完全下车，车就自动开溜了，为了提高停车的安全性，需要对停车手刹锁定进行提示，为此我们需要对司机下车的情况进行识别。

实际运用中，由于司机下车的动作可能是快速完成的，为了减小识别司机下车的识别时间，降低识别延时，本发明实施例中采取提前获取数据的方式，在车速减速至零之前，当检测到车速小于第一阈值时，获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，该车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息，具体的信息获取方式可以是在车身安装对应的检测装置针对性的检测获取所需的信息，例如，采用针对性的设备检测ACC的电压以确定ACC的状态，也可以基于车身现有的设备，例如可以基于车身总线获取手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息，具体获取ACC的状态信息及车身状态信息的方式此处不做限定。

可以理解的是，本发明实施例中的第一阈值是大于零的数值，例如10km/h、5km/h等，具体可以根据用户的需求进行设置，具体此处不做限定。

102、判断ACC是否处于熄火状态；

当车速小于第一阈值，ACC的状态可以一定程度上反映司机是否有下车的倾向，若ACC处于熄火状态，司机下车的可能性较大，可以结合手刹状态判断是否需要进行提醒；若ACC不处于熄火状态，司机也有临时下车的可能性，需要进一步从更多维度判断司机是否离开或有离开的倾向。

103、判断手刹是否处于未锁定状态；

手刹的状态可以决定是否需要对司机进行提醒，若手刹处于锁定状态，显然无需提醒，若手刹处于未锁定状态，需要进一步从更多维度判断司机是否离开或有离开的倾向。

104、执行第一预警操作；

若ACC处于熄火状态，则司机下车的可能性很大，当手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作，具体的第一预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒，例如，可以基于车载导航系统播放提示语音和显示警告画面视频，还可以通过网络连接到软件的后台，由后台发出短信或微信的提示，具体的预警方式可以根据用户的需求进行合理的设置，具体此处不做限定。

105、判断安全带是否处于解除状态；

若ACC不处于熄火状态，司机也有临时下车的可能性，可以判断安全带是否处于解除状态，结合安全带的状态判断司机是否离开或有离开的倾向。

106、判断前左车门是否处于打开状态；

若ACC不处于熄火状态，司机也有临时下车的可能性，可以判断前左车门是否处于打开状态，结合前左车门的状态判断司机是否离开，或有离开的倾向。若ACC不处于熄火状态，若前左车门没有打开，则司机下车的可能性小，不执行预警操作。

107、执行第二预警操作；

若ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，则司机具有临时下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

若ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，则司机具有临时下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

具体的第二预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒，例如，可以基于车载导航系统播放提示语音和显示警告画面视频，还可以通过网络连接到软件的后台，由后台发出短信或微信的提示，具体的预警方式可以根据用户的需求进行合理的设置，具体此处不做限定。

本发明实施例中，当检测到车速小于第一阈值时，无需等到车速减速至零，手刹锁定提示装置可以提前获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息，若ACC处于熄火状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性；若ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；若ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。由于提前获取车身状态信息及ACC状态信息，可以提前预判司机是否有下车的倾向，有效减少了判断时间的延误，可以及时提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。

在上述图1所示的实施例的基础上，为了减少误识别的概率，本发明实施例还可以进一步根据司机位是否有人识别司机是否下车，提高识别的准确率，，具体的请参阅图2，本发明实施例中一种手刹锁定提示方法的另一个实施例可包括：

201、当检测到车速小于第一阈值时，获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息；

202、判断ACC是否处于熄火状态；

203、判断手刹是否处于未锁定状态；

204、执行第一预警操作；

205、判断安全带是否处于解除状态；

206、判断前左车门是否处于打开状态；

本实施例中的步骤201至206中描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤101至106中描述的内容类似，具体请参阅步骤101至106，此处不做赘述。

207、判断司机位是否有人；

若ACC不处于熄火状态，司机也有临时下车的可能性，可以判断司机位是否有人，结合司机位的状态判断司机是否离开。若司机位没有人，则可以执行其他操作，例如可以通过短信或微信的方式进行提醒，或者不进行提醒，结束流程，具体此处不做限定。

具体的，可以通过车内司机座椅上的压力传感器识别司机位是否有人，也可以使用人体红外传感器、摄像头等来识别司机位是否有人，具体的识别方式此处不做限定。

208、执行第二预警操作；

若司机位有人，ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，则司机具有临时下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

若司机位有人，ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，则司机具有临时下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

具体的第二预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒，例如，可以基于车载导航系统播放提示语音和显示警告画面视频，还可以通过网络连接到软件的后台，由后台发出短信或微信的提示，具体的预警方式可以根据用户的需求进行合理的设置，具体此处不做限定。

在上述图1或图2的基础上，因为ACC车熄火后，车身总线数据不会立即消失，一般都会延迟一段时间，所以车熄火后，还是可以获取到车身总线的数据的，所以本发明实施例还可以进一步结合车身状态信息识别司机是否下车，提高识别的准确率，具体请参阅图3，本发明实施例中一种刹锁定提示方法的另一个实施例可包括：

301、当检测到车速小于第一阈值时，获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息；

302、判断ACC是否处于熄火状态；

303、判断手刹是否处于未锁定状态；

304、判断安全带是否处于解除状态；

305、判断前左车门是否处于打开状态；

本实施例中的步骤301至305中描述的内容与上述图1所示的实施例中的步骤101至105中描述的内容类似，具体请参阅步骤101至105，此处不做赘述。

306、执行第一预警操作；

若安全带处于解除状态，ACC处于熄火状态，则司机具有下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作；

若安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，ACC处于熄火状态，则司机具有下车的倾向，当手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作。

具体的第一预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒，例如，可以基于车载导航系统播放提示语音和显示警告画面视频，还可以通过网络连接到软件的后台，由后台发出短信或微信的提示，具体的预警方式可以根据用户的需求进行合理的设置，具体此处不做限定。

307、判断司机位是否有人；

308、执行第二预警操作；

本实施例中的步骤307至308中描述的内容与上述图2所示的实施例中的步骤207至208中描述的内容类似，具体请参阅步骤207至208，此处不做赘述。

可以理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

可选的，在上述图1至3所示的实施例的基础上，为了避免安全事故的发生，本发明实施例还可以进一步通过坡度传感器检测车身的倾斜角度，当检测到车速小于第一阈值时，通过坡度传感器检测车身的倾斜角度，可以根据车身的倾斜角度提醒司机注意在停车时锁定手刹，例如，在执行第一预警操作或第二预警操作时，提高提示的声音。

可选的，若车身的倾斜角度小于第二阈值时，在执行第一预警操作或第二预警操作之后，采用电子手刹装置自动锁定手刹。

可选的，为了避免安全事故的发生，若车身的倾斜角度小于第二阈值时，在执行第一预警操作或第二预警操作之后，采用电子手刹装置自动锁定手刹。

上述实施例对本发明实施例中的手刹锁定提示方法进行了描述，下面将对本发明实施例中的手刹提示装置进行描述，请参阅图4，本发明实施例中的一种手刹提示装置的一个实施例可包括：

获取模块401，当检测到车速小于第一阈值时，用于获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息；

第一判断模块402，用于判断ACC是否处于熄火状态；

第二判断模块403，用于判断手刹是否处于未锁定状态；

第一执行模块404，若ACC处于熄火状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作；

第三判断模块405，用于判断安全带是否处于解除状态；

第四判断模块406，用于判断前左车门是否处于打开状态；

第二执行模块407，若ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；

第三执行模块408，若ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作。

本发明实施例中，当检测到车速小于第一阈值时，无需等到车速减速至零，手刹锁定提示装置可以提前获取自适应巡航控制电源ACC的状态信息及车身状态信息，车身状态信息至少包括手刹状态信息、安全带状态信息、前左车门状态信息，若ACC处于熄火状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第一预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性；若ACC处于未熄火状态，安全带处于解除状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作；若ACC处于未熄火状态，安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，且手刹处于未锁定状态，则执行第二预警操作，提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。由于提前获取车身状态信息及ACC状态信息，可以提前预判司机是否有下车的倾向，有效减少了判断时间的延误，可以及时提醒司机在停车时锁定手刹，提高停车的安全性。

可选的，请参阅图5，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的手刹锁定提示装置还可以进一步包括：

第五判断模块409，用于判断司机位是否有人；

第一触发模块410，若司机位有人，则触发第二执行模块与第三执行模块。

可选的，请参阅图6，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的手刹锁定提示装置还可以进一步包括：

第六判断模块411，用于在执行第一预警操作之前，判断安全带是否处于解除状态；

第七判断模块412，用于在执行第一预警操作之前，判断前左车门是否处于打开状态；

第二触发模块413，若安全带处于解除状态，则触发第一执行模块；

第三触发模块414，若安全带处于未解除状态，前左车门处于打开状态，则触发第一执行模块。

可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的手刹锁定提示装置还可以进一步包括：

检测模块415，当检测到车速小于第一阈值时，通过坡度传感器检测车身的倾斜角度；

锁定模块416，若车身的倾斜角度小于第二阈值时，在执行第一预警操作或第二预警操作之后，采用电子手刹装置自动锁定手刹。

可选的，本发明实施例中，所述第一预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒；所述第二预警操作包括语音提醒、视频提醒或文字提醒。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。