一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车与流程

本发明涉及防抱死制动系统领域，特别涉及一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着车辆的日益增多，车辆尾气造成的环境污染也越来越严重。为了减轻车辆对环境的污染程度，电动汽车的应用越来越多也越来越广。防抱死制动系统是目前绝大部分电动汽车上均会安装的安全制动系统，用于在电动汽车制动时自动控制制动力的大小，防止车轮抱死。

在电动汽车滑行时，生成防抱死制动系统激活信号，若未踩踏制动踏板，则防抱死制动系统激活信号只是策略需求信号，防抱死制动系统液压单元不会工作。

然而电动汽车滑行过减速带时，由于电动汽车的前后轮转速可能不一致，即使未踩踏制动踏板，防抱死制动系统也将被触发，导致禁止能量回收，严重影响了驾驶员的驾驶体验。

技术实现要素：

本发明提供了一种防抱死制动系统控制方法、装置及电动汽车，用以解决现有电动汽车在未踩踏制动踏板时，防抱死制动系统被误触发的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种防抱死制动系统控制方法，包括：

接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；

在接收到所述激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；

在所述车辆制动踏板未处于制动状态时，对所述激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。

进一步地，在所述接收用于激活防抱死制动系统的激活信号的步骤之后，所述方法还包括：

在所述车辆制动踏板处于制动状态时，直接将所述激活信号发送至所述防抱死制动系统。

进一步地，所述接收用于激活防抱死制动系统的激活信号的步骤包括：

接收因制动踏板和/或车轮状态在满足预设触发条件时所触发的所述防抱死制动系统的激活信号。

进一步地，所述预定时长大于等于600毫秒，并且小于等于800毫秒。

依据本发明的又一个方面，提供了一种防抱死制动系统控制装置，包括：

接收模块，用于接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；

检测模块，用于在接收到所述激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；

第一处理模块，用于在所述车辆制动踏板未处于制动状态时，对所述激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。

进一步地，所述装置还包括：

第二处理模块，用于在所述车辆制动踏板处于制动状态时，直接将所述激活信号发送至所述防抱死制动系统。

进一步地，所述接收模块，具体用于接收因制动踏板和/或车轮状态在满足预设触发条件时所触发的所述防抱死制动系统的激活信号。

依据本发明的又一个方面，提供了一种电动汽车，包括如上所述的防抱死制动系统控制装置。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，接收到用于激活防抱死制动系统的激活信号之后，若检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的一种防抱死制动系统控制方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的一种防抱死制动系统控制装置示意图。

附图标记说明：

21、接收模块；22、检测模块；23、第一处理模块；24、第二处理模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种防抱死制动系统控制方法，该防抱死制动系统控制方法包括：

s11：接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；

应当说明的是，车辆设置有预设触发条件，当车辆的状态满足预设触发条件时，说明车辆正在刹车或者将要刹车，并且需要激活防抱死制动系统，则触发生成激活信号，例如当车速超过预定车速，并且制动踏板被踩踏时，触发生成激活信号；当车速超过预定车速，并且车辆前后车轮的转速不一致时，触发生成激活信号；当车辆滑行时，触发生成激活信号等，但不限于此。

接收用于激活防抱死制动系统的激活信号具体包括：接收因制动踏板和/或车轮状态在满足预设触发条件时所触发的防抱死制动系统的激活信号。

s12：在接收到激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；

s13：在车辆制动踏板未处于制动状态时，对激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。

应当说明的是，预定时长大于等于600毫秒，并且小于等于800毫秒，通过延时预定时长再将激活信号发送至防抱死制动系统，使得车辆滑行过减速带时，即使车辆前后轮转速不一致，也不会触发防抱死制动系统。当然在车辆制动踏板处于制动状态时，说明需要激活防抱死制动系统，直接将激活信号发送至防抱死制动系统，从而立刻激活防抱死制动系统。

本发明实施例中，接收到用于激活防抱死制动系统的激活信号之后，若检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。

如图2所示，基于同一发明构思，本发明还提供了一种防抱死制动系统控制装置，该防抱死制动系统控制装置包括：

接收模块21，用于接收用于激活防抱死制动系统的激活信号；

检测模块22，用于在接收到激活信号时，检测车辆制动踏板是否处于制动状态；

第一处理模块23，用于在车辆制动踏板未处于制动状态时，对激活信号进行预定时长的延时后，再发送至防抱死制动系统。

第二处理模块24，用于在车辆制动踏板处于制动状态时，直接将激活信号发送至防抱死制动系统。

其中，接收模块21，具体用于接收因制动踏板和/或车轮状态在满足预设触发条件时所触发的防抱死制动系统的激活信号。

应当说明的是，预定时长大于等于600毫秒，并且小于等于800毫秒。通过延时预定时长再将激活信号发送至防抱死制动系统，使得车辆滑行过减速带时，即使车辆前后轮转速不一致，也不会触发防抱死制动系统。

本发明实施例中，通过接收模块21接收到用于激活防抱死制动系统的激活信号之后，检测模块22若检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，第一处理模块23将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种电动汽车，包括上述各发明实施例提供的防抱死制动系统控制装置。

本发明实施例中，接收到用于激活防抱死制动系统的激活信号之后，若检测到车辆制动踏板未处于制动状态时，将激活信号延时预定时长之后再发送至防抱死制动系统，防止车辆滑行过减速带时造成防抱死制动系统的误触发。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。