本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种基于人体传感器的车辆报警系统及其控制方法。
背景技术
随着社会进步，车辆成为日常生活的重要工具。在车辆的使用过程中，经常出现驾驶员离开了车辆，但由于疏忽或者其他原因使得车辆内还有其他人员没有离开车辆。而如果被困在车辆的人员不能从车内打开车门的话，尤其对于某些幼童，面对被困车内的情况，很容易因为空气不流通或天气炎热造成的车内温度较高等原因，出现呼吸不畅或中暑，甚至窒息等危险情况。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种基于人体传感器的车辆报警系统及其控制方法。
本发明提供的技术方案如下：
一种基于人体传感器的车辆报警系统的控制方法，该基于人体传感器的车辆报警系统包括信息接收模块、控制芯片及人体传感器，所述信息接收模块用于接收车辆上的车辆控制系统生成的运行状态信息，所述人体传感器用于检测所述车辆内是否存在人体信号，该控制方法包括：
获得所述车辆当前的运行状态信息；
根据所述运行状态信息，确定所述车辆是否处于预设状态；
确定所述人体传感器的检测范围内是否有人体信号；
当确定所述车辆处于所述预设状态超过预设时长，且检测到人体信号时，生成报警信号，其中所述预设状态包括停驶状态、锁车状态或熄火状态。
进一步地，所述基于人体传感器的车辆报警系统还包括手动报警模块，所述手动报警模块用于接收手动输入并生成报警信号。
进一步地，所述基于人体传感器的车辆报警系统还包括扬声器，该方法还包括：
根据所述报警信号，控制所述扬声器发生报警提示音。
进一步地，所述基于人体传感器的车辆报警系统还包括定位模块和通信模块，所述定位模块用于确定所述基于人体传感器的车辆报警系统所在的位置信息，所述通信模块用于将所述报警信号和所述位置信息发送至预先建立通信连接的外部终端，以使所述外部终端根据所述报警信号进行报警提醒。
进一步地，该方法还包括：
根据所述报警信号生成拒绝落锁信号，并将所述拒绝落锁信号发送至所述车辆控制系统，以使所述车辆控制系统根据所述拒绝落锁信号控制所述车辆的车锁拒绝锁闭。
本发明还提供了一种基于人体传感器的车辆报警系统，包括信息接收模块、控制芯片及人体传感器，所述信息接收模块用于接收车辆上的车辆控制系统生成的运行状态信息，所述人体传感器用于检测所述车辆内是否存在人体信号，所述控制芯片用于：
获得所述车辆当前的运行状态信息；
根据所述运行状态信息，确定所述车辆是否处于预设状态；
确定所述人体传感器的检测范围内是否有人体信号；
当确定所述车辆处于所述预设状态超过预设时长，且检测到人体信号时，生成报警信号，其中所述预设状态包括停驶状态、锁车状态或熄火状态。
进一步地，所述基于人体传感器的车辆报警系统还包括扬声器，所述扬声器用于根据所述报警信号发出报警提示音。
进一步地，所述基于人体传感器的车辆报警系统还包括定位模块和通信模块，所述定位模块用于确定所述基于人体传感器的车辆报警系统所在的位置信息，所述通信模块用于将所述报警信号和所述位置信息发送至预先建立通信连接的外部终端，以使所述外部终端根据所述报警信号进行报警提醒。
进一步地，所述控制芯片还用于根据所述报警信号生成拒绝落锁信号，并将所述拒绝落锁信号发送至所述车辆控制系统，以使所述车辆控制系统根据所述拒绝落锁信号控制所述车辆的车锁拒绝锁闭。
进一步地，所述人体传感器包括可调箱体、位于所述可调箱体内的至少一个信号发生器和位于所述可调箱体内的至少一个信号接收器，其中：
所述可调箱体包括底板、多个侧板以及至少一个伸缩机构，所述多个侧板的一端与所述底板固定，所述侧板所在平面与所述底板所在平面形成夹角，多个所述侧板的另一端围合形成与所述底板相对的开口；
所述伸缩机构一端与所述底板相固定，另一端与至少一个所述侧板固定，所述伸缩机构用于通过伸缩以使所述侧板伸长或收缩，增大或减小所述底板与所述开口之间的距离，所述开口在所述底板所在平面的投影面积大于所述底板的面积；
所述信号发生器和信号接收器设置在所述底板上，所述信号发生器用于通过所述开口向外发送检测信号，所述信号接收器用于接收反射后的检测信号。
本申请实施例中的基于人体传感器的车辆报警系统及其控制方法，可以在车辆处于停驶、熄火或落锁状态下，且通过人体传感器检测到车辆内仍然有人体信号时，生成报警信号。即在车辆有人员被遗忘或人员被困时，该基于人体传感器的车辆报警系统可以生成报警信号，实现报警提醒，以便对车辆内的人员及时就行救助，避免由于人员被困车内而发生的危险情况。尤其对于儿童被困在车辆内的情况能够实现及时的报警提醒。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统的功能模块示意图。
图2为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统中人体传感器在车辆上的设置示意图。
图3为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统的控制方法的流程示意图。
图4为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统中人体传感器的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统中人体传感器的另一结构示意图。
图6为本发明实施例提供的一种基于人体传感器的车辆报警系统中人体传感器的另一结构示意图。
图标：10-基于人体传感器的车辆报警系统；20-车辆控制系统；11-信息接收模块；12-控制芯片；13-人体传感器；101-可调箱体；111-底板；112-侧板；113-伸缩机构；102-信号发生器；103-信号接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本申请实施例提供了一种基于人体传感器的车辆报警系统10的控制方法的控制方法，应用于基于人体传感器的车辆报警系统10，如图1所示，该基于人体传感器的车辆报警系统10包括信息接收模块11、控制芯片12及人体传感器13，所述信息接收模块11用于接收车辆上的车辆控制系统20生成的运行状态信息，所述人体传感器13用于检测所述车辆内是否存在人体信号。
信息接收模块11可以与车辆控制系统20中的行车电脑有线或无线连接，行车电脑可以实时确认车辆的状态，车辆可能处于正常行驶、启动后停车、停车后熄火等状态，行车电脑可以将这些信息发送至信息接收模块11。
车辆上设置的人体传感器13可以是一个或多个，其安装位置可以根据车辆的实际情况确定，本申请实施例中的人体传感器13可以是传感范围可调的传感器，其可以通过超声波、红外线、微波等信号检测其传感范围内是否有人体或其他生物体。人体传感器13可以检测车辆内部的人体信号，通过调整其安装位置，可以使人体传感器13的传感检测范围限定在车辆内部。例如，人体传感器13可以安装在车辆内部的车顶，且人体传感器13的传感范围为车辆内部的座位。在车辆座位上有乘客时，人体传感器13即可检测到人体信号。如图2所示，车辆上的人体传感器13可以根据实际情况设置。
详细的，如图3所示，该控制方法包括以下步骤。
步骤s101，获得所述车辆当前的运行状态信息。
步骤s102，根据所述运行状态信息，确定所述车辆是否处于预设状态。
车辆当前的运行状态信息，可以通过上述信息接收模块11获取。通过获取得到的运行状态信息，可以通过与预先设定的预设状态进行比对，以确定车辆的真实运行状态。在本申请实施例中，车辆的预设状态可以包括停驶状态、锁车状态或熄火状态，在停车状态、锁车状态或熄火状态下，可以确认此时车辆的驾驶员可能需要离开车辆或者已经离开了车辆。
步骤s103，确定所述人体传感器13的检测范围内是否有人体信号。
人体传感器13对人体信号的检测可以随车辆的启动而开始，此外，还可以在确认车辆处于上述预设状态之后，再进行人体信号的检测。
步骤s104，当确定所述车辆处于所述预设状态超过预设时长，且检测到人体信号时，生成报警信号，其中所述预设状态包括停驶状态、锁车状态或熄火状态。
当确定车辆处于预设状态，且处于预设状态的时间超过了预设时长后。本申请实施例中的预设时长的时间长度可以根据实际情况确定。例如，通过车辆的运行状态信息确认车辆处于锁车状态，且锁车超过了一定时长，同时设置在车辆内的人体传感器13检测到了车内的人体信号，表明虽然车辆处于锁车状态，但是车辆内仍然有人在活动，这样的情况就是比较危险的情况，例如，可能是车辆内的儿童被遗忘在了车辆内。此时基于人体传感器的车辆报警系统10可以生成报警信号，进行报警提醒。
所述基于人体传感器的车辆报警系统10还包括通信模块，所述通信模块用于将所述报警信号发送至预先建立通信连接的外部终端，以使所述外部终端根据所述报警信号进行报警提醒。
在基于人体传感器的车辆报警系统10生成报警信号时，能够控制车辆的人员一般是不在车辆内的，其可能已经远离该车辆。基于人体传感器的车辆报警系统10生成的报警信号就可以通过通信模块发送至外部终端，在本申请实施例中，外部终端可以包括移动终端或公共报警系统，移动终端在接收到报警信号时可以进行振铃，并显示相关信息，以提示移动终端的持有者车辆内存在有人体信号这一紧急情况。与通信模块通信连接的移动终端的数量可以为一个或多个，可以实现报警信号的及时传播。此外，通信模块还可以建立与公共报警系统的通信连接，同时通信模块在向公共报警系统发送报警信号时，可以将定位模块确定的车辆的位置信息一并发送至公共报警系统，公共报警系统在接收到报警信号时，可以根据位置信息确定紧急情况的发生地点，以便及时调配工作人员进行处置。
在另一种具体实施方式中，所述基于人体传感器的车辆报警系统10还包括手动报警模块，所述手动报警模块用于接收手动输入并生成报警信号。
基于人体传感器的车辆报警系统10可以通过车辆运行状态以及人体信号的情况确定是否可以发送报警信号，通过设置手动报警信号，被困在车辆内部的人员还可以通过操作手动报警模块进行报警提醒。手动报警模块可以为按钮、开关等形式，通过手动操作，基于人体传感器的车辆报警系统10可以生成报警信号。手动报警模块生成的报警信号也可以通过通信模块发送至外部终端。
所述基于人体传感器的车辆报警系统10还包括扬声器，该方法还包括：
步骤s105，根据所述报警信号，控制所述扬声器发生报警提示音。
基于人体传感器的车辆报警系统10生成的报警信号不仅可以通过发送至外部终端实现报警提醒，还可以通过控制安装在车辆上的扬声器进行声音提醒，扬声器可以安装在车辆的发动机舱内，扬声器可以根据预先设定的报警提示音，在基于人体传感器的车辆报警系统10生成报警信号时，发出相应的声音，可以及时的向车辆的驾驶员或过往的人员进行报警提醒，以便对困在车辆内的人员及时进行救助。
在另一种具体实施方式中，该方法还包括以下步骤。
步骤s106，根据所述报警信号生成拒绝落锁信号，并将所述拒绝落锁信号发送至所述车辆控制系统20，以使所述车辆控制系统20根据所述拒绝落锁信号控制所述车辆的车锁拒绝锁闭。
在基于人体传感器的车辆报警系统10生成报警信号时，表明车辆已经处于停驶状态、熄火状态或落锁状态。在这样的状态下，车辆很可能已经被驾驶员控制落锁，或者车辆自动落锁，此外，即使车辆没有落锁，被困在车辆内的人员很可能不具备打开车门的能力，例如被困在车辆内的是较小的儿童，由于其尚不具备自行打开车门的行动能力，即使车辆没有落锁，这样的儿童也无法打开车门自救。
这样的情况下，可以通过上述报警信号的发送或扬声器的声音提醒进行报警提醒。此外，还可能出现，被困在车辆内的人员具有一定的行动能力，如果车辆没有落锁的话，困在车辆内的人员可以自行打开车门进行自救。或者在车辆没有落锁时，接到报警信号的公共报警系统或听到了扬声器的报警提示音的过往人员，可以无需砸破车窗进行救助，可以直接从车辆外部打开车门，将车辆内的人员进行解救。
因此，在基于人体传感器的车辆报警系统10生成了报警信号后，可以同时生成拒绝落锁信号，车辆本身的控制系统在接收到拒绝落锁信号后，不会再控制车辆进行落锁，以便车辆内部的人员进行自救或方便其他人员进行救助。
综上所述，本申请实施例中的基于人体传感器的车辆报警系统10，可以在车辆处于停驶、熄火或落锁状态下，且通过人体传感器13检测到车辆内仍然有人体信号时，生成报警信号。即在车辆有人员被遗忘或人员被困时，该基于人体传感器的车辆报警系统10可以生成报警信号，实现报警提醒，以便对车辆内的人员及时就行救助，避免由于人员被困车内而发生的危险情况。尤其对于儿童被困在车辆内的情况能够实现及时的报警提醒。
本申请实施例还提供了一种基于人体传感器的车辆报警系统10，包括信息接收模块11、控制芯片12及人体传感器13，所述信息接收模块11用于接收车辆上的车辆控制系统20生成的运行状态信息，所述人体传感器13用于检测所述车辆内是否存在人体信号，所述控制芯片12用于：
获得所述车辆当前的运行状态信息；
根据所述运行状态信息，确定所述车辆是否处于预设状态；
确定所述人体传感器13的检测范围内是否有人体信号；
当确定所述车辆处于所述预设状态超过预设时长，且检测到人体信号时，生成报警信号，其中所述预设状态包括停驶状态、锁车状态或熄火状态。
在另一种具体实施方式中，所述基于人体传感器的车辆报警系统10还包括扬声器，所述扬声器用于根据所述报警信号发出报警提示音。
在另一种具体实施方式中，所述基于人体传感器的车辆报警系统10还包括通信模块，所述通信模块用于将所述报警信号发送至预先建立通信连接的移动终端，以使所述移动终端根据所述报警信号进行报警提醒。
在另一种具体实施方式中，所述控制芯片12还用于根据所述报警信号生成拒绝落锁信号，并将所述拒绝落锁信号发送至所述车辆控制系统20，以使所述车辆控制系统20根据所述拒绝落锁信号控制所述车辆的车锁拒绝锁闭。
在另一种具体实施方式中，如图4、图5和图6所示，人体传感器13包括可调箱体101、位于所述可调箱体101内的至少一个信号发生器102和位于所述可调箱体101内的至少一个信号接收器103。
详细的，所述可调箱体101包括底板111、多个侧板112以及至少一个伸缩机构113，所述多个侧板112的一端与所述底板111固定，所述侧板112所在平面与所述底板111所在平面形成夹角，多个所述侧板112的另一端围合形成与所述底板111相对的开口。
所述伸缩机构113一端与所述底板111相固定，另一端与至少一个所述侧板112固定，所述伸缩机构113用于通过伸缩以使所述侧板112伸长或收缩，增大或减小所述底板111与所述开口之间的距离，所述开口在所述底板111所在平面的投影面积大于所述底板111的面积。
所述信号发生器102和信号接收器103设置在所述底板111上，所述信号发生器102用于通过所述开口向外发送检测信号，所述信号接收器103用于接收反射后的检测信号。
在本申请实施例中，人体传感器13中的信号发生器102可以向外发射超声波、红外线信号或微波信号作为检测信号，当然也可以采用其他形式的检测信号。这些信号被可调箱体101所限制，使信号发生器102发出的信号的传播方向具有指向性，通过可调箱体101后传输出的信号在空间中的传输方向不变。并且由于可调箱体101可以由伸缩机构113调整底板111与开口之间的距离，使得信号发生器102通过可调箱体101的开口发出的信号可以因底板111与开口之间距离的不同而具有不同的传播范围。如图6所示，检测信号投射到平面a上后形成一具有一定覆盖面积的探测范围。
在本申请实施例中，可调箱体101可以形成梯形台的形状，开口的面积要大于底板111的面积，而信号发生器102是固定在底板111且位于可调箱体101内，在可调箱体101的开口所在平面与底板111之间的距离增大或缩小时，信号发生器102发出的信号的探测范围也会相应的缩小或增大。
信号发生器102发出的信号为超声波时，通过调整超声波信号的发射功率，可以使超声波信号从可调箱体101的开口射出，形成以可调箱体101的开口为顶面，以投射到的平面为底面的三维结构。当有人体出现在超声波信号覆盖范围内时，超声波信号被人体反射后，会有部分发射信号被发射进入到信号接收器103的接收范围内，信号接收器103接收到反射信号后，即可确定有人体出现在了信号发生器102发出的信号覆盖范围内。
在本申请实施例中，伸缩机构113可以通过手动的方式进行调节，但由于楼层中第一人体传感器13的数量较多，如果全部进行手动调节的话，工作量很大。因此，本申请实施例中的伸缩机构113可以采用电动调节，并可以根据接收到的外部指令生成传感范围调整指令，以使所述预设楼层中的第一人体传感器13根据所述调整指令，控制所述伸缩机构113的伸缩。
本申请实施例中的人体传感器13包括可调箱体101以及设置在该可调箱体101内的信号发生器102和信号接收器103，可调箱体101的开口与底板111之间的距离可以通过伸缩机构113的长度而发生变化，进而使得检测信号的覆盖范围发生变化。使得该人体传感器13的检测范围可调，适用于不同场所的检测需要，提高了人体传感器13的使用范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。