电动设备记忆功能控制方法与流程

本发明涉及车辆电控领域，尤其涉及一种电动设备记忆功能控制方法。

背景技术：

随着汽车智能化、舒适化的要求的增加，车载电动设备的人性化调节也被更多的汽车供应商应用于汽车之上，例如具有调节和记忆功能的电动座椅、车内外后视镜、方向盘以及电调车灯等。

但目前对于电动设备的记忆功能的控制逻辑尚不够完善，导致实际操作便利性欠佳，例如在电动座椅的记忆功能控制中缺少提示功能，不便于驾乘人获知记忆功能的进展；或者记忆存储设置和记忆选择设置的操作步骤重叠且繁琐，使驾乘人回避对记忆功能的操作，导致该功能形同虚设；当然，控制逻辑的不足之处不限于此，因而有必要对车载电动设备的记忆控制逻辑进行合理设计，以提升车辆的驾乘体验。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动设备记忆功能控制方法，以使记忆功能的控制逻辑更为完善。

本发明采用的技术方案如下：

一种电动设备记忆功能控制方法，包括根据电动设备的调节信号，驱动电动设备移动，还包括：

检测电动设备的记忆设置信号；

若接收到记忆设置信号，则读取电动设备的当前位置数据并输出记忆功能待命提示信号；

检测电动设备的记忆选择信号；

若接收到记忆选择信号，则存储电动设备的当前位置数据，并与该记忆选择信号关联；

输出当前位置的记忆完成提示信号。

可选地，所述方法还包括：

在接收到记忆设置信号后，若在预设的第一时间内未接收到记忆选择信号，则取消本次记忆存储功能。

可选地，所述方法还包括：

在接收到记忆设置信号后，若在预设的第一时间内再次接收到记忆设置信号，则取消本次记忆存储功能。

可选地，所述方法还包括记忆提取阶段：

检测记忆选择信号；

若检测到记忆选择信号被触发，则检测当前车速；

若当前车速小于预设速度阈值，则判断记忆选择信号的触发时间是否大于等于预设的第二时间；

若是，则根据所存储的对应该记忆选择信号的位置数据，驱动电动设备移动；否则，取消本次记忆提取功能。

可选地，所述方法还包括：

若当前车速大于等于预设速度阈值，则根据记忆选择信号的点动触发状态驱动电动设备移动至对应该记忆选择信号的位置。

可选地，所述方法还包括：

在记忆提取阶段，当电动设备处于移动状态时，判断是否接收到调节信号、另一个记忆选择信号或者以非常规形式触发的任意一个与记忆功能相关的信号；

若是，则中止电动设备移动。

可选地，所述非常规形式触发包括：

至少两次连续触发或者持续时间大于预设的第三时间的不间断触发。

可选地，所述方法还包括：

若在电动设备移动状态接收到调节信号，则在中止电动设备移动后，根据调节信号驱动电动设备移动；

若在电动设备移动状态接收到另一个记忆选择信号，则在中止电动设备移动后，根据所述另一个记忆选择信号驱动电动设备移动。

可选地，所述方法还包括：

实时检测车辆碰撞信号；

若接收到车辆碰撞信号，则禁能记忆提取功能。

可选地，在接收到车辆碰撞信号后，若电动设备正处于移动状态，则中止电动设备移动。

本发明通过对电动设备记忆功能各相关信号的检测逻辑的合理配置，以清晰简洁的操作逻辑并配以提示策略，使电动设备的记忆控制方式得到有效改良，大大提升了驾乘满意度。

进一步地，对相关信号的触发时间的监控，能够有效防止记忆功能误操作。

进一步地，本发明出于对安全性考虑，在记忆功能中设置了多个安全控制逻辑。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的电动设备记忆功能控制方法的实施例的流程图；

图2为本发明提供的电动设备记忆功能控制方法的另一个实施例的流程图；

图3为本发明提供的电动设备记忆功能控制方法的较佳实施例的局部流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提供了一种电动设备记忆功能控制方法的实施例，如图1所示，主要包括：

步骤s1、根据电动设备的调节信号，驱动电动设备移动；

步骤s2、检测是否接收到电动设备的记忆设置信号；

步骤s3、若接收到记忆设置信号，则读取电动设备的当前位置数据并输出记忆功能待命提示信号；

步骤s4、检测是否接收到电动设备的记忆选择信号；

步骤s5、若接收到记忆选择信号，则存储电动设备的当前位置数据，并与该记忆选择信号关联；

步骤s6、输出当前位置记忆完成提示信号。

需对上述实施例加以说明的是，步骤s1为电动设备的调节过程，不同的使用者根据自身情况调节电动设备至适合的最佳位置，现有的调节和记忆系统中提供诸多实现参考，例如由集成在行车电脑中的微处理器控制某电动设备的调节、运转和记忆等，该微处理器通常规的电控元器件(例如开关器件)与电动设备的执行部件(例如电机)和监测部件(例如霍尔器件)电信号连接，用以控制电动设备的移动运转；这里所称电动设备通常可以是诸如电动座椅、后视镜、方向盘或车灯中的任一种，当然根据不同的车型以及配置，还可能是安全带、天窗、空调(阀门)或其他可以个性化调节的电动设备。步骤s2所称记忆设置信号是基于现有的记忆控制系统中的常规设备而言，具体地，该信号可以来自物理按键、旋钮或其他开关，也可以是设置在显示面板上的虚拟按键、旋钮或其他开关，还可以是来自于车载智能系统中的语音信号或者视觉信号等；该记忆设置信号顾名思义，用来触发设置该电动设备的记忆功能。步骤s3是指在接收到前述记忆设置信号，例如可以是指前述微控制器接收到驾乘人按下记忆设置开关所产生的电平信号，表明此时驾乘人有需求将电动设备当前位置予以记忆储存，因而在本步骤中读取电动设备的当前位置数据并输出记忆功能待命提示信号；其中，所述位置数据可以来自于前述霍尔器件或其他位置、角度等感应装置，所述记忆功能待命提示信号用以提醒驾乘人可进行记忆选择信号操作；在具体实施时，该提示信号的表现形式可以是多样的，例如通过在前述开关上设置led，也可以通过仪表或者屏幕输出视觉提示信号，还可以通过蜂鸣器或语音输出听觉提示信号，当然根据实际需求还可以通过诸如振动等方式输出触觉提示信号，对此现有技术有多种借鉴方法，本发明不予限定。接着在步骤s4中检测电动设备的记忆选择信号的状态，这里所称记忆选择信号同样是基于现有的记忆控制系统中的常规设备而言，具体地，该信号可以来自物理按键、旋钮或其他开关，也可以是设置在显示面板上的虚拟按键、旋钮或其他开关，还可以是来自于车载智能系统中的语音信号或者视觉信号等；该记忆选择信号顾名思义，用以针对不同的使用者设计的不同的选择信号，例如可以包括三个选择按键，其上分别标记“1”、“2”、“3”用来为三个不同的使用者提供位置选择。步骤s5提及若接收到前述记忆选择信号，则将电动设备的当前位置数据进行存储，并与该记忆选择信号相互关联；以前例而言，当微处理器接收到标记为“1”的选择按键被触发，则将读取到的位置数据存入并与“1”的选择信号关联，相当于为记忆选择信号“1”指定了相对应的位置数据，为之后的记忆提取功能设置了前提。最后，如步骤s6所述，输出当前位置记忆完成的提示信号，用以提醒驾乘人该记忆选择信号对应的设备位置已经记忆完成；在具体实施时，该提示信号的表现形式可以是多样的，例如通过在前述开关上设置led，也可以通过仪表或者屏幕输出视觉提示信号，还可以通过蜂鸣器或语音输出听觉提示信号，当然根据实际需求还可以通过诸如振动等方式输出触觉提示信号，对此现有技术有多种借鉴方法，本发明不予限定。

对于本发明的硬件实现手段，在此提供一种实施参考，以电动座椅为例，座椅记忆组合开关包括四个物理按键，分别标记1、2、3和set(设置)，并且该组合开关与座椅控制器之间通过硬线连接；具体可以是选择按键“1”和“2”通过一根硬线连至座椅控制器，由于回路中可设置阻值不同的电阻，所以当不同的选择按键按下时，会产生不同的电流(例如按键1为大电流，按键2为小电流)，座椅控制器则可以通过电流大小判定记忆选择信号的来源；同样地，也可以按照该原理设置选择按键3和set键；再有，在set键上还可以设置与座椅控制器通过硬线连接的工作指示灯，并且座椅控制器还可以通过can总线与仪表或触控屏通信连接。上述实施仅为可选的一种方式，本领域技术人员可以通过现有的技术手段搭建记忆功能的硬件装置，本发明对此不作限定。

上述控制方法实施例通过对电动设备记忆功能各相关信号的检测逻辑的合理配置，以清晰简洁的操作逻辑并配以两种提示策略，使电动设备的记忆控制方式得到有效改良，大大提升了驾乘满意度。不限于此，本发明出于对操控便利性和可靠性的考虑，在另一实施例中还融入了防止记忆功能误操作的解决方案，思路是通过信号的触发时间予以判定，具体而言：在接收到记忆设置信号后，如果在预设的第一时间内未接收到记忆选择信号，则认为可能是驾乘人误触发了记忆设置按键，因而在此情况下取消本次记忆存储功能，即不对当前位置数据进行关联存储。在此基础上，本发明还进一步提供了一种主动取消记忆存储的控制策略：在接收到记忆设置信号后，如果在预设的第一时间内再次接收到记忆设置信号，则认为驾乘人主动放弃本次位置记忆，那么则取消本次记忆存储功能。这里所称预设的第一时间即为等待后续操作的时间，具体数值可由实际情况标定，例如5秒；并且，还需说明的是，如果是手动操作的实体或虚拟按键开关等，通常为了确保开关动作的有效性，会设置一个信号触发时长，例如按键被按下的有效时长可以设为200毫秒。

综合上述方法各实施例以及前述硬件装置，本发明在此提供一种工作原理简述说明：在驾乘人调整电动座椅位置后，按下set键200ms，座椅控制器通过霍尔信号读取到座椅位置，并点亮set键的工作指示灯用以提示驾乘人记忆功能处于待命状态；若此后驾乘人按下选择键1(或2，或3)200ms，座椅控制器则在完成当前位置存储及关联后，熄灭set键工作指示灯用以提示驾乘人记忆结束并退出，当然还可以通过can信号指示组合仪表发出蜂鸣声或播报音，以声音形式提示驾乘人座椅位置记忆成功。如果在按下set键200ms后的5s内没有检测到其他操作，座椅控制器则可以熄灭set键工作指示灯，表示记忆存储功能被动取消；或者在按下set键200ms后的5s内检测到驾乘人再次按下set键200ms，座椅控制器则可以熄灭set工作指示灯，表示记忆存储功能主动取消。

基于上述实施例及其优选方案，本发明在另一个实施可能中，设计了对于记忆提取的具体方法，如图2所示，电动设备记忆功能控制方法中还包括记忆提取阶段，本领域技术人员可以理解的是，记忆提取必然强调的是在已经存储记忆后的操作，因而在本实施例中，记忆提取步骤延续前述实施例中的步骤次序：

步骤s7、检测记忆选择信号是否被触发；

步骤s8、若检测到记忆选择信号被触发，则检测当前车速与预设的速度阈值的关系；

步骤s9、若当前车速小于预设速度阈值，则判断记忆选择信号的触发时间是否大于等于预设的第二时间；

步骤s10若大于等于预设的第二时间，则根据所存储的对应该记忆选择信号的位置数据，驱动电动设备移动；否则执行

步骤s11，取消本次记忆提取功能。

需对上述实施例加以说明的是，步骤s7中提及检测记忆选择信号是否被触发，其与前述步骤s4的作用不同，前述步骤s4的目的是由记忆选择信号对电动设备的位置进行记忆和关联，而步骤s7中对于记忆选择信号的检测是发生在记忆完成后，检测驾乘人有无提取记忆的需求。接着步骤s8，如果检测到记忆选择信号被触发则说明此时驾乘人可能有需求调整电动设备的位置至其期待的合适位置，但在本实施例中并未直接对相应的电动设备进行驱动，而先对车速进行判定，其目的是为了防止在车速较快时移动电动设备可能带来的安全隐患，例如座椅或方向盘移动过程有可能使驾驶员在短时内把控车辆不稳，若此时车速较快则有可能导致安全事故；或者外部后视镜在转动过程中有可能与周边环境发生干涉，车速较快时提取位置记忆，则有一定风险使后视镜或周边物体受损。因此在步骤s9中本发明提出只有在车速小于预设的速度阈值时，才继续判定记忆选择信号的触发时间，该速度阈值的设定可以根据安全需求进行调整，建议较低为佳例如5km/h；再有，设置判定记忆选择信号的触发时间的目的同样是为了排除误操作造成电动设备移动，以免干扰正常驾乘，在实际操作中预设的第二时间可以是但不限于前文提及的200ms。步骤s10中记载如果触发时间大于等于预设的第二时间，则认为驾乘人具有提取电动设备位置记忆的主观期望，因而可以根据所存储的对应该记忆选择信号的位置数据，驱动电动设备移动直至就位。如果小于该预设的第二时间，则执行步骤s11，即认为该触发动作为误操作，因而取消本次记忆提取功能，也即是不执行任何提取记忆的动作，仍保持待命工况。

对于该实施方式需做两点说明，其一、如果检测到当前车速大于等于预设速度阈值，也即是表明当前车速相对较快，有可能在电动设备移动过程中发生其他状况，因而本发明提出可以执行步骤s20：根据记忆选择信号的点动触发状态，驱动电动设备移动至对应该记忆选择信号的位置；也即是将自动移动控制方式改变为“手动”形式，只有驾乘人持续触发记忆选择信号，电动设备才会持续移动，如果中断触发记忆选择信号，则立刻中止移动；通过该方式可以确保，若在车速相对较快时由驾乘人决定是否移动电动设备，一旦发生其他状况，驾乘人可释放该记忆选择信号以确保不会因为电动设备的自行移动导致意外。其二、对于前述提及检测记忆选择信号的触发时间，优选对应的实施硬件是实体或虚拟的按键开关等，但对于智能系统中的语音信号和视觉信号也可适用，例如该触发时间可以是指语音播报的时长或者眼球注视某目标物的时长等，因而前述实施例涵盖了多种实施可能，适用于多种车型的记忆控制系统。

为了进一步提升本发明的安全性和可靠性，在一个较佳实施例中，本发明提出设置电动设备记忆打断功能，该功能主要是为了当驾乘人员误提取记忆位置时能够及时停止电动设备移动，以电动座椅为例，通常男士的乘坐空间较大，而女士或儿童的乘坐空间较小。如果当男士误操作提取了女士或儿童的记忆位置，可能会造成电动座椅移动位置过于靠前，导致男士出现被挤压状况，类似于这种特殊情况存在一定的伤害风险，因而本发明在图3实施例中通过设置打断方式予以避免。具体而言，在前述步骤s10之后，也即是处于记忆提取阶段且当电动设备正在自行移动的状态，此时执行步骤s101、判断是否接收到调节信号、另一个记忆选择信号或者以非常规形式触发的任意一个与记忆功能相关的信号；若是，则执行步骤s102中止电动设备移动。

对此需做三点说明：其一、这里所称调节信号和另一个记忆选择信号分别是指前文提及的用于调节电动设备的调节信号，这是考虑到在驾乘人发现提取了非期待的记忆时，可能会主动触发调节信号以期望位置异常的电动设备即刻作出反向调节；所称另一个记忆选择信号，是针对误触发的当前记忆选择信号而言，其他可选的记忆选择信号，这是考虑到在驾乘人发现提取了非期待的记忆时，有可能会意识到错误并作出更正错误的触发动作，例如使用2键的驾乘人按下1键后意识到错误转为按下2键。其二、所称非常规形式触发的任意一个与记忆功能相关的信号，是指至少两次连续触发或者持续时间大于预设的第三时间的不间断触发，与电动设备记忆功能的各相关信号包括但不限于前述调节信号、记忆设置信号以及记忆选择信号，这是考虑到当出现较为紧急的情况，例如前文提及电动座椅出现挤压驾乘人的状况时，驾乘人可能会由于紧张，下意识且慌乱地触发相关信号(例如连续点击按键或者按住某按键不释放)，因而本发明提出无论何种相关信号一旦在电动设备移动过程中检测到非常规的触发方式，皆中断电动设备继续移动，以此降低意外发生几率，其中至少两次也可以改为至少三次或四次，预设的第三时间则可以凭借经验设为800ms、1s或1.5等。其三、对于中断移动的后续操作，本发明在另一个实施方式中给予了补充，当然这同样需区分前述信号的种类，例如若在电动设备移动状态接收到调节信号，则在中止电动设备移动后，根据该调节信号驱动电动设备移动，即作出驾乘人期望位置调节电动设备移动；若在电动设备移动状态接收到另一个记忆选择信号，则在中止电动设备移动后，根据该另一个记忆选择信号驱动电动设备移动，即按照驾乘人更正后所期望提取的记忆，驱动电动设备移动；如果是由于非常规触发方式导致移动中止，则可以在中止电动设备移动后驱动电动设备恢复至误提取之前的初始位置状态，以待重新提取。

最后，关于安全性的进一步提升，本发明将上述实施例及优选方案与交通事故相联系，以防发生碰撞时电动设备的记忆功能处于激活或工作状态造成驾乘人员二次伤害(例如异物碰到相关开关按键)。具体而言可以通过实时检测车辆碰撞信号，如若接收到车辆碰撞信号，则禁能记忆提取功能。需指出的是实时检测车辆碰撞信号不限于记忆功能某个阶段，既可以在记忆存储阶段也可以在记忆提取阶段，但无论何种阶段，一旦检测到车辆出现碰撞，则使整个记忆功能暂时性地无效，并且更优地考虑是，如果在接收到车辆碰撞信号后，电动设备恰巧正处于移动状态，则即刻中止电动设备移动，以避免危害状况继续扩大。

而对于记忆功能的恢复，本领域技术人员可以理解的是，不建议消除碰撞信号后立刻恢复记忆功能，因为即使碰撞消除但不表明车辆此刻状态正常(尤其对于较为严重的事故可能导致车体变形)，所以优选考虑是当碰撞信号消失后，电动设备应继续保持停止运动(但不应被锁止，以便在救援时可以通过其他手段移动电动设备)，而记忆功能本身并非车辆的关键功能，所以建议应继续保持禁能，直至车辆重新上电、人工主动确认恢复或者经专业检修后由经销方(或厂商)授权予以恢复。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上所述仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。