一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法与流程

文档序号:16879522发布日期:2019-02-15 21:59阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法,所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统,所述车载平台系统为地面移动平台,在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机;所述人机交互系统具有显示和操作功能,用于监测、控制车载平台系统和无人机群系统;无人机群系统由相同或者不同种类的多旋翼无人机组成。本发明以车载平台为移动平台,以多旋翼无人机群为任务执行单元,建立人‑车‑机的协同机制,实现车载多旋翼无人机群的侦察、定位、通信、导航、干扰、中继、作战等任务。本发明适用于车载平台和无人机协同任务,在民用和军用领域具有广阔的应用前景。

技术研发人员:田祥瑞;陆熊
受保护的技术使用者:南京航空航天大学
技术研发日:2018.08.24
技术公布日:2019.02.15
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