技术特征：
技术总结
根据本公开的示例实施例，提供了用于提供车外反馈的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于提供车外反馈的方法包括检测正在行驶的车辆外部的行人对车辆的注意力状态，注意力状态指示行人是否注意到车辆的存在；至少部分基于注意力状态来确定要由车辆向行人指示的反馈信息；以及控制车辆利用车辆的输出设备来输出反馈信息。以此方式，可以由车辆向行人提供更有针对性的反馈信息。
技术研发人员：王雅
受保护的技术使用者：百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.02.15