技术特征：
技术总结
本发明涉及一种复合制动过渡过程控制方法，该方法针对车辆复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异的问题，由电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，此外，添加电机力修正模块，使各个过渡工况下，电机都具有补偿能力。与现有技术相比，本发明提升了电机在液压力介入工况的制动一致性，能够有效减小复合制动过渡过程冲击度。
技术研发人员：熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.03.01