技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于双闭环反馈的复合制动过渡过程控制方法，该方法针对汽车复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异问题，通过电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，使总制动力在过渡工况下更接近总需求制动力，形成了对液压制动力的双闭环反馈，从而改善了电机低速撤出时因液压系统的响应速度与超调带来的制动冲击，大幅度减小了车辆再生制动低速撤出工况下的复合制动过渡过程冲击度。
技术研发人员：熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2019.03.01