一种新型的轮式液压四足机器人展览车的制作方法

本发明专利涉及一种新型的液压四足机器人展览车。

背景技术：

本发明专利涉及一种新型的液压四足机器人展览车。液压四足机器人属于机电一体化技术领域的高端产品之一，在国内吸引了大量研究者的眼球，目前国内多数研究所在这方面还处于研究状态，个别研究所做出了样机，对于这些样机，是无法自行走上展会的，这就需要一种展览车。由于液压四足机器人比较沉重，展览车需要非常牢固的结构设计，才能确保机器人在展览过程中的安全，在车上加有固定装置使得展览车更加安全可靠。因此，设计了这种新型的液压四足机器人展览车。

技术实现要素：

本发明专利的设计目的是提供一种新型的液压四足机器人展览车，解决液压四足机器人无法自行走上展会这一问题，该展览车结构设计合理、结实牢固，保障了机器人在展览过程中的安全。

本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：底座是由不锈钢板焊接而成，便于取材且结实耐用；底座下方留有底座槽，提高了底座与地面的之间的距离，避免了地面不平导致展览车无法行驶这一问题，底座整体采用正方形结构，使车子更加平稳，底座中间焊接有两根横梁使展览车更加牢固；在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，即在底座上方焊接有四个柱子，用于支撑液压四足机器人，柱子中间焊接有四个横梁，使四个柱子浑然一体，在柱子两边焊接有四个支架，和柱子组成三角形结构，使得车架更加结实；车架上方焊接有固定装置，用于固定液压四足机器人的横梁，固定装置采用螺栓和弧形夹板构成，结构简单实用，且操作方便，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。

有益效果

1.本发明专利主要是用于液压四足机器人的展览，而且车上带有固定装置，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。

2.本发明专利便于取材、价格低廉且寿命比较长。

3.本发明专利操作方便且非常实用。

4.本发明专利结构设计合理、承载力大且安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1是本发明专利液压四足机器人展览车的整体结构形式。

图2是本发明专利液压四足机器人展览车的固定装置结构图。

图3是本发明专利液压四足机器人展览车的底座结构图。

主要附图标记说明：1、固定装置；2、车架；3、底座；4、轮子；5、弧形夹板；6、螺栓；7、螺母；8、横梁；9、底座槽。

具体实施方式

参见附图，底座（3）是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽（9），底座（3）中间焊接有两个横梁（8），在底座（3）四角焊接有四个轮子（4），在底座（3）上方焊接有车架（2），车架（2）材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架（2）采用力学原理进行焊接，在底座（3）横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架（2）上方焊接有固定装置（1）。

展览时，把液压四足机器人的横梁放到柱子上的固定装置（1）上，用固定装置（1）把机器人牢牢固定在展览车上，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种新型的液压四足机器人展览车，其组成部分包括：固定装置、车架、底座、车轮，其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽，底座中间焊接有两个横梁，在底座四角焊接有四个轮子，在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，在底座横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架上方焊接有固定装置，用于固定机器人的横梁，防止展览车在运动的过程中机器人在车上相对滑动。本发明主要适用于液压四足机器人的展览，车上带有固定装置保障了四足机器人在展览过程中的安全。

技术研发人员：邵俊鹏;郭云雨
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2018.12.25