一种基于嵌入式的四足机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台和控制系统，所述操作平台的上表面固定安装有伸缩杆和触摸屏，在触摸屏的上表面还固定安装有功能按钮，且在功能按钮的右端还设置有监控装置，所述操作平台的正面还安装有红外传感器，在红外传感器的右端还安装有检测器，在操作平台的底面上还安装有供电装置，所述供电装置的四周通过关节转换器固定安装有大腿臂杆，在大腿臂杆的底端还设置有转动角传感器，在转动角传感器的底面上还固定安装有转动轴，且转动轴的底端通过膝关节调节环与支撑杆相连接；所述控制系统通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置的底面上，且控制系统的右端还固定连接有嵌入式控制器。
【专利说明】
一种基于嵌入式的四足机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于嵌入式的四足机器人。
【背景技术】
[0002]四足哺乳动物在进化过程中，分化出体型不同、形态各异和运动形式多样的各种类别，仿照生物开发的足式机器人以其独特的运动形式和控制方法，以及野外复杂环境下的应用潜力而成为机器人研究领域的热点，学者在开发四足仿生机器人的过程中，因研究目标、控制算法的不同，对机器人本体结构、驱动方式等有不同的考虑，而单腿系统不仅是决定机器人运动能力的关键因素，也是整机开发过程中重要的前期研究平台，为此国内外学者也对机器人单腿的结构设计和控制方法给予了充分关注，目前市场上的大多数机器人因其前、后腿腿部关节采用的方式不一，导致腿部在做俯仰运动时不稳定性，且不能及时调节，会给机器人的操作带来麻烦。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种基于嵌入式的四足机器人，设置有操作平台，能够使用监控系统监视整个装置的运行，并且设置有伸缩杆，利用大腿臂杆上的转动角传感器控制腿部运动，从而调节伸缩杆的长度，使得腿部运动相对灵活且稳定，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台和控制系统，所述操作平台的上表面固定安装有伸缩杆和触摸屏，且伸缩杆设置在触摸屏的下方，在触摸屏的上表面还固定安装有功能按钮，且在功能按钮的右端还设置有监控装置，所述操作平台的正面还安装有红外传感器，在红外传感器的右端还安装有检测器，在操作平台的底面上还安装有供电装置，所述供电装置的四周通过关节转换器固定安装有大腿臂杆，在大腿臂杆的底端还设置有转动角传感器，在转动角传感器的底面上还固定安装有转动轴，且转动轴的底端通过膝关节调节环与支撑杆相连接，在支撑杆的表面还固定安装有组合弹簧;所述控制系统通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置的底面上，且控制系统的右端还固定连接有嵌入式控制器，嵌入式控制器的一端穿过大腿臂杆的内测面与设置在大腿臂杆表面上的无线控制设备相连接。
[0005]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述操作平台的正面还固定安装有蓝牙设备。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑杆的底端还固定安装有多个转动滚轮，且多个转动滚轮均对称分布在支撑杆的下表面上。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伸缩杆的数量为四个，且四个伸缩杆分别固定安装在操作平台的右侧面上。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该基于嵌入式的四足机器人，通过设置操作平台，能够使用监控系统监视整个装置的运行，并且设置有伸缩杆，利用大腿臂杆上的转动角传感器控制腿部运动，从而调节伸缩杆的长度，使得腿部运动相对灵活且稳定，使用支撑杆支撑整个装置，并且还安装有转动滚轮，使得机器人的移动更加方便，使用控制系统能够通过供电装置控制整个系统的电力设备，并且接收来自无线设备的信息，使用蓝牙设备传递或者接收无线信息，有利于及时处理机器人的内部信息，能有效的调节机器人的运行，且整个装置结构简单，实用性强。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构不意图；
[0010]图中:1-操作平台；2-触摸屏;3-监控装置;4-功能按钮;5-红外传感器;6-检测器；7-供电装置;8-伸缩杆;9-关节转换器；10-大腿臂杆；11-转动轴；12-膝关节调节环；13-支撑杆；14-组合弹簧；15-转动滚轮；16-控制系统；17-嵌入式控制器；18-无线控制设备；19-转动角传感器;20-蓝牙设备。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]实施例:
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台I和控制系统16，所述操作平台I的上表面固定安装有伸缩杆8和触摸屏2，且伸缩杆8设置在触摸屏2的下方，在触摸屏2的上表面还固定安装有功能按钮4，且在功能按钮4的右端还设置有监控装置3，所述操作平台I的正面还固定安装有蓝牙设备20，操作平台I的正面还安装有红外传感器5，在红外传感器5的右端还安装有检测器6，在操作平台I的底面上还安装有供电装置7，所述供电装置7的四周通过关节转换器9固定安装有大腿臂杆10，在大腿臂杆10的底端还设置有转动角传感器19，在转动角传感器19的底面上还固定安装有转动轴11，且转动轴11的底端通过膝关节调节环12与支撑杆13相连接，支撑杆13的底端还固定安装有多个转动滚轮15，且多个转动滚轮15均对称分布在支撑杆13的下表面上，在支撑杆13的表面还固定安装有组合弹簧14;所述控制系统16通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置7的底面上，且控制系统16的右端还固定连接有嵌入式控制器17，嵌入式控制器17的一端穿过大腿臂杆10的内测面与设置在大腿臂杆10表面上的无线控制设备18相连接。
[0014]本实用新型的工作原理:该基于嵌入式的四足机器人，通过设置操作平台I，能够使用监控系统监视整个装置的运行，并且设置有伸缩杆8，利用大腿臂杆10上的转动角传感器19控制腿部运动，从而调节伸缩杆8的长度，使得腿部运动相对灵活且稳定，使用支撑杆13支撑整个装置，并且还安装有转动滚轮15，使得机器人的移动更加方便，使用控制系统能够通过供电装置7控制整个系统的电力设备，并且接收来自无线设备的信息，使用蓝牙设备20传递或者接收无线信息，有利于及时处理机器人的内部信息，能有效的调节机器人的运行，且整个装置结构简单，实用性强。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台(I)和控制系统(16)，所述操作平台(I)的上表面固定安装有伸缩杆(8)和触摸屏(2)，且伸缩杆(8)设置在触摸屏(2)的下方，在触摸屏(2)的上表面还固定安装有功能按钮(4)，且在功能按钮(4)的右端还设置有监控装置(3)，其特征在于:所述操作平台(I)的正面还安装有红外传感器(5)，在红外传感器(5)的右端还安装有检测器(6)，在操作平台(I)的底面上还安装有供电装置(7)，所述供电装置(7)的四周通过关节转换器(9)固定安装有大腿臂杆(10)，在大腿臂杆(10)的底端还设置有转动角传感器(19)，在转动角传感器(19)的底面上还固定安装有转动轴(11)，且转动轴(II)的底端通过膝关节调节环(12)与支撑杆(13)相连接，在支撑杆(13)的表面还固定安装有组合弹簧(14);所述控制系统(16)通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置(7)的底面上，且控制系统(16)的右端还固定连接有嵌入式控制器(17)，嵌入式控制器(17)的一端穿过大腿臂杆(10)的内测面与设置在大腿臂杆(10)表面上的无线控制设备(18)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的四足机器人，其特征在于:所述操作平台(I)的正面还固定安装有蓝牙设备(20)。3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的四足机器人，其特征在于:所述支撑杆(13)的底端还固定安装有多个转动滚轮(15)，且多个转动滚轮(15)均对称分布在支撑杆(13)的下表面上。4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的四足机器人，其特征在于:所述伸缩杆(8)的数量为四个，且四个伸缩杆(8)分别固定安装在操作平台(I)的右侧面上。
【文档编号】B62D57/032GK205686506SQ201620686343
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620686343.2, CN 201620686343, CN 205686506 U, CN 205686506U, CN-U-205686506, CN201620686343, CN201620686343.2, CN205686506 U, CN205686506U
【发明人】李娟
【申请人】无锡商业职业技术学院