适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，包括机器人主体，机器人主体底面中部设置有吸盘，机器人主体内设置有离心抽风机，离心抽风机通过管道与吸盘相连，机器人主体顶面固定有无线传输摄像机，机器人主体底面设置有轮子，机器人主体内设置有电机驱动轮子转动，机器人主体由遥控器遥控，无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示；通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况，既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。
【专利说明】
适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人，特别涉及一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人。
【背景技术】
[0002]在市区配电及变电站有许多狭小及封闭的电缆沟，一旦里边的电缆出现事故，人很难进去查看，首先狭小的电缆沟人进不去，即便有能进去的也得事先做有害气体检测、充氧。既不能快速确定大概的位置，也不能直观的了解里边的情况。只能一点一点的破开沟体，既浪费人力财力又浪费时间，而且电缆沟里的水平地面地形复杂，部分有积水，一般的巡视设备不易进入。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，通过其巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况，既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底面中部设置有吸盘，所述机器人主体内设置有离心抽风机，所述离心抽风机通过管道与吸盘相连，所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机，所述机器人主体底面设置有轮子，所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动，所述机器人主体由遥控器遥控，所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。
[000?]进一步，所述无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机。
[0007]本实用新型的有益效果是:
[0008]本实用新型的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，吸盘使机器人的底盘下方始终处于负压状态，保持本机器人在垂直墙壁上不掉落;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况，既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。
[0009]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【附图说明】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0013]如图1所示，适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，包括机器人主体I，机器人主体底面中部设置有吸盘2，机器人主体内设置有离心抽风机3，离心抽风机通过管道与吸盘相连，机器人主体顶面固定有无线传输摄像机4，机器人主体底面设置有轮子，机器人主体内设置有电机驱动轮子转动，机器人主体由遥控器遥控，无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。
[0014]无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机，其传输不被附近供电设备的强电磁场干扰的同时，还不会对附近的供电设备造成影响
[0015]通过使用该机器人，用遥控器遥控使其沿着墙面到达故障点，然后使离心抽风机动作，从而使吸盘吸住墙面，该机器人解决狭小空间工人无法进入的弊端，在垂直的墙面行走，避开水平面的复杂地形及积水问题。
[0016]本实用新型的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，吸盘使机器人的底盘下方始终处于负压状态，保持本机器人在垂直墙壁上不掉落;通过该机器人巡视使作业人员直观的探测事故点及其情况，既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。
[0017]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，其特征在于:包括机器人主体(I)，所述机器人主体底面中部设置有吸盘(2)，所述机器人主体内设置有离心抽风机(3)，所述离心抽风机通过管道与吸盘相连，所述机器人主体顶面固定有无线传输摄像机(4)，所述机器人主体底面设置有轮子，所述机器人主体内设置有电机驱动轮子转动，所述机器人主体由遥控器遥控，所述无线传输摄像机将采集到的信号传输给显示器显示。2.根据权利要求1所述的适用于变电站狭小空间及复杂地形的探测机器人，其特征在于:所述无线传输摄像机为2.4HZ无线传输摄像机。
【文档编号】B62D57/024GK205686503SQ201620638629
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620638629.3, CN 201620638629, CN 205686503 U, CN 205686503U, CN-U-205686503, CN201620638629, CN201620638629.3, CN205686503 U, CN205686503U
【发明人】詹乐贵, 夏树贵, 田飞龙, 张宇红, 曾平, 陈潇瑞, 杨华, 陈明刚, 许朝萍, 潘雄峰, 覃杨, 张亚维, 魏莉莉, 袁莉, 范春红, 杨皓, 黄旭波, 杨锴
【申请人】贵州电网有限责任公司铜仁供电局