一种智能探测机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能探测机器人。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，随着工业水平的不断提高，机械人得到了越来越多场合的应用；目前，有许多常用现有的探测机械人对一些特殊场合以及工况环境进行探测。
[0003]其中，常用的该类探测机械人可以探测前方障碍物进行前进，但是研究发现该种传统探测机械人仅仅在正前方安装单个探测传感器(由于单个探测传感器的探知区域为立体锥形，因此其机械人探测范围也将受限)，其仅能探测下方障碍物，头顶障碍物无法有效探测并规避，因此其实用性有一定限制。
[0004]很显然，传统探测机械人往往具有如下方面的技术缺陷:1、探测机械人，其头顶障碍物无法有效探测并规避，因此其具有探测死角；2、传统探测机械人，其通过性较差;3、传统探测机械人，其结构形式较为单一，而且功能较为单一，实用性受到一定限制。
[0005]综上，如何克服传统机械人的上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型涉及一种智能探测机器人，用以解决上述技术问题。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0008]本实用新型提供的一种智能探测机器人，包括机器人本体以及位于机械人本体底部的驱动装置和车轮;所述驱动装置用于驱动所述车轮行驶前进；
[0009]所述机械人本体的正面还设置有一个循环的滑道架，所述滑道架上安装设置有多个探测传感器;每个探测传感器与滑道架之间设置有滑轮;多个探测传感器位于机械人本体所在的滑道架的相对位置均通过探测传感器底部对应的滑轮进行调整；多个探测传感器均匀间隔设置在所述滑道架上。
[0010]需要说明的是，本实用新型实施例提供的智能探测机械人，其可以根据机器人车身大小而去选择使用不同形状以及不同尺寸的滑道架，同时滑道架上的多个传感器可进行拆卸更换;所以传感器个数可以根据实际探测要求进行调整;关于滑道架为循环的滑道架，多个探测传感器的位置也就可以通过滑动进行位置调整，通过两个传感器或者多个传感器的组合，使探知领域无死角且能够覆盖车身高度，以达到车身头顶至车身最低端全部探测的技术效果。
[0011]因此，本实用新型实施例提供的智能探测机械人，具有如下方面的技术优势:1、探测无死角；2、通过两个或者多个探测传感器以及滑道架组合，可以使用不同高度、不同大小的机器人;3、安装在机器人运动方向，用少量传感器保证机器人的通过性强;4、使用灵活；
5、功能更加全面。
[0012]优选的，作为一种可实施方案;所述滑道架为圆形滑道架或是椭圆形滑道架或矩形滑道架。
[0013]优选的，作为一种可实施方案;所述滑道架具有多种尺寸形式，不同尺寸的所述滑道架可分别与所述机械人本体进行拆卸连接。
[0014]优选的，作为一种可实施方案;所述滑道架具体与所述机械人本体之间通过螺栓组件形成可拆卸连接。
[0015]优选的，作为一种可实施方案；多个所述探测传感器与所述滑道架之间也通过螺栓组件形成可拆卸连接。
[0016]优选的，作为一种可实施方案;多个探测传感器具体数量为至少6个，其中有3个探测传感器分别位于所述机械人本体的滑道架左侧的上、中、下三个高度位置，其中另有3个探测传感器分别位于滑道架的右侧的上、中、下三个高度位置。
[0017]优选的，作为一种可实施方案;每个探测传感器底部还设置有锁定装置，所述锁定装置用于对锁定所述探测传感器在滑道架上的位置。
[0018]优选的，作为一种可实施方案;所述智能探测机器人的机械人本体的正面还设置有云台摄像机、无线网络系统和供电系统；其中，所述供电系统分别与所述云台摄像机、所述驱动装置和多个探测传感器电连接;所述云台摄像机通过所述无线网络系统与上位机实现网络连接。
[0019]优选的，作为一种可实施方案;所述探测传感器具体包括红外传感器以及测距传感器。
[0020]优选的，作为一种可实施方案;所述智能探测机器人的机械人本体两侧还设置有机械臂系统;所述机械臂系统通过所述无线网络系统与上位机实现网络连接;且所述供电系统与所述机械臂系统电连接。
[0021]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0022]本实用新型提供的一种智能探测机器人，分析上述智能探测机器人的结构可知:在机械人本体的正面还设置有一个循环的滑道架，滑道架上安装设置有多个探测传感器；每个探测传感器与滑道架之间设置有滑轮;多个探测传感器位于机械人本体所在的滑道架的相对位置均通过探测传感器底部对应的滑轮进行调整；多个探测传感器均匀间隔设置在滑道架上。
[0023]本实用新型实施例提供的智能探测机械人，其可以根据机器人车身大小而去选择使用不同形状以及不同尺寸的滑道架，同时滑道架上的多个传感器可进行拆卸更换;所以传感器个数可以根据实际探测要求进行调整;关于滑道架为循环的滑道架，多个探测传感器的位置也就可以通过滑动进行位置调整，通过两个传感器或者多个传感器的组合，使探知领域无死角且能够覆盖车身高度，以达到车身头顶至车身最低端全部探测的技术效果。
[0024]因此，本实用新型实施例提供的智能探测机械人，具有如下方面的技术优势:1、探测无死角；2、通过两个或者多个探测传感器以及滑道架组合，可以使用不同高度、不同大小的机器人;3、安装在机器人运动方向，用少量传感器保证机器人的通过性强;4、使用灵活；
5、功能更加全面。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型实施例提供的智能探测机器人的立体结构示意图；
[0027]图2为本实用新型实施例提供的智能探测机器人的侧面结构示意图；
[0028]图3为本实用新型实施例提供的智能探测机器人中的单个探测传感器的探测范围示意图；
[0029]图4为本实用新型实施例提供的智能探测机器人主视视角下的六个探测传感器的实际探测范围示意图；
[0030]图5为图4的本实用新型实施例提供的智能探测机器人侧视视角下的六个探测传感器的实际探测范围示意图；
[0031]图6为图4的本实用新型实施例提供的智能探测机器人俯视视角下的六个探测传感器的实际探测范围示意图；
[0032]附图标记说明:
[0033]机器人本体I;
[0034]驱动装置2;
[0035]车轮3;
[0036]滑道架4;
[0037]探测传感器5。
【具体实施方式】
[0038]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0042]参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种智能探测机器人，包括机器人本体I以及位于机械人本体I底部的驱动装置2和车轮3;所述驱动装置2用于驱动所述车轮3行驶前进；
[0043]所述机械人本体I的正面还设置有一个循环的滑道架4，所述滑道架4上安装设置有多个探测传感器5