一种AGV载车洗车装置的制作方法

本发明涉及一种洗车装置，具体是一种agv载车洗车装置。

背景技术：

agv小车是目前比较成熟的设备，主要用在智能停车系统中的智能设备，将agv小车与仿形洗车机装置结合，形成一种新型的洗车装置，目前还缺少这种模式。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种agv载车洗车装置，以解决上述问题的至少一个方面。

根据本发明的一方面，一种agv载车洗车装置，包括agv小车、固定式洗车机、洗车无线控制模块；agv小车与固定式洗车机内设有相互感应的无线感应模块，agv小车在被洗车辆接近固定式洗车机时，agv小车与固定式洗车机内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机启动智能洗车模式，agv小车根据固定式洗车机的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；

洗车无线控制模块设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块启动洗车，agv小车按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机清洗。

优选的，所述固定式洗车机为框架式洗车机，底部固定在地板上，固定式洗车机中间设有供agv小车往复运动的车道。

优选的，无线感应模块设有设在agv小车内的第一感应模块和设在固定式洗车机内的第二感应模块，第一感应模块、第二感应模块感应时，相互传递信号，agv小车协同固定式洗车机完成洗车。

优选的，所述车道内还设有与第一感应模块形成对接信号的第三感应模块，用于校正感应agv小车位移信号，以精准的控制agv小车往复的速度及位移数据。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本发明做进一步的说明。

图1、图2中，一种agv载车洗车装置，包括agv小车2、固定式洗车机1、洗车无线控制模块6；agv小车2与固定式洗车机1内设有相互感应的无线感应模块，agv小车2在被洗车辆接近固定式洗车机1时，agv小车2与固定式洗车机1内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机1启动智能洗车模式，agv小车2根据固定式洗车机1的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；洗车无线控制模块6设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块6启动洗车，agv小车2按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机1自动清洗，洗完车后，agv小车2再将被洗车辆送回到停放点停好，agv小车2自动返回，整个过程无需人为看管和操作，简单高效，无需车主花时间到专门的洗车店洗车，停好车可自动完成洗车，省去车主寻找洗车店和洗车的时间，避免车主忙碌而忘记洗车的情况，让爱车一致保持靓丽的外表。

在一些实施例中，所述固定式洗车机1为仿形框架式洗车机，底部通过螺钉等牢固的固定在地板上，固定式洗车机1中间设有供agv小车2往复运动的车道7。

在一些实施例中，无线感应模块设有设在agv小车2内的第一感应模块3和设在固定式洗车机1内的第二感应模块4，第一感应模块3设在agv小车2的侧部和底部，第二感应模块4设在固定式洗车机1的框架内侧；第一感应模块3、第二感应模块4为射频传感或光感应传感等。第一感应模块3、第二感应模块4感应时，相互传递信号，第二感应模块4感应到第一感应模块3时，固定式洗车机1立即启动洗车，同时agv小车2根据洗车机设定的模式缓慢前行，当洗车机的竖刷反向清洗时，第二感应模块4发送控制信号给第一感应模块3，agv小车2缓慢后退；整个过程agv小车2协同固定式洗车机1完成洗车。

在一些实施例中，所述车道7内还设有与第一感应模块3形成对接信号的第三感应模块5，用于校正感应agv小车2位移信号，agv小车2进入固定式洗车机1的车道7时，第三感应模块5开始精准感应第一感应模块3，协调第二感应模块4，精准控制agv小车2往复的速度及位移数据，以解决agv小车2与固定式洗车机1洗车动作协调性出现误差的情况，达到有效的协调作用。

值得说明的是：在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种AGV载车洗车装置，包括AGV小车、固定式洗车机、洗车无线控制模块；AGV小车与固定式洗车机内设有相互感应的无线感应模块，AGV小车在被洗车辆接近固定式洗车机时，AGV小车与固定式洗车机内部的无线感应模块相互感应，固定式洗车机启动智能洗车模式，AGV小车根据固定式洗车机的洗车模式缓慢往复运动，以来回清洗车辆；洗车无线控制模块设在控制终端内，停好车后，通过洗车无线控制模块启动洗车，AGV小车按照停车坐标将车从停车位运送到固定式洗车机清洗。

技术研发人员：雷泽;全祥胜
受保护的技术使用者：武汉捷美德清洁设备有限公司
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.02.15