水平行走机构的制作方法

本发明涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为水平行走机构。

背景技术：

随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。水培技术包括营养配方技术、光照技术、水循环系统、空气循环及恒温恒湿系统等目前均有大量的应用，技术上也逐渐的趋于成熟。现有的垂直式种植高度空间利用率低，种植高度在方便人工搬运和采摘的范围内，主要还是以人工搬运为主。因工厂种植化需考虑产能、用地成本、模块化、收益等因素，充分利用垂直高度空间优势成为必然的趋势，在满足水循环、恒温恒湿及空气流动等种植的条件下实现高度最大化。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因存取装备是在垂直空间不同层的支架上行走，需要进行换层还需要切换到不同的道，因此需考虑存取装备在上下及左右过度的可靠性。在现代化农业搬运设备生产加工领域，目前，还没有一种水平行走机构。

技术实现要素：

本发明正是针对以上问题，提供一种水平行走机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

水平行走机构，包括机架、行走轮、轴承座、主动支撑轴、调整座、从动带轮、同步带、二号传动轮、传动主轴、驱动轮、主传动带、主传动轮、电机支座、驱动电机、旋转编码器、从动支撑轴、导轮组件、支撑底板，其特征在于机架置于整个机构底部，传动主轴置于机架右侧位置，行走轮分别安装在传动主轴和主动支撑轴上，传动主轴通过轴承座安装在机架上，调整座安装于机架右侧上下端，主动支撑轴通过调整座安装在机架上，同步带置于行走轮内部，安装在传动主轴上的二号传动轮与安装在主动支撑轴的从动带轮通过同步带连接起来，驱动电机通过电机支座安装在机架上，主传动带置于传动主轴的中下部，安装在驱动电机上的驱动轮与安装在传动主轴上的主传动轮通过主传动带连接起来，在从动支撑轴的轴端上安装有旋转编码器，同时在机架的两侧各安装有导轮组件，机架中部上安装有一块支撑底板。行走轮与传动主轴采用活动连接，行动轮共计八个。主动支撑轴与机架通过调整轴连接。驱动电机优选节能型伺服驱动。旋转编码器与从动支撑轴采用旋转活动连接。导轮组件由多个小滚轮组成，共计四组导轮组件。

本发明通过机架支撑整个设备，驱动电机为整个机构提供动力，传动主轴配合主动支撑轴带动行走轮，八个行走轮带动机构完成送料传送，同步带将二号传动轮与从动带轮连接起来，传动主轴和主动支撑轴分别对二号传动轮和从动带轮具有支撑作用，主传动带带动驱动轮与主传动轮的运动，从动支撑轴上的旋转编码器具有控制编码的作用，导轮组件配合完成机架的移动，机架上部的支撑底板用于支撑需要运输的物品，轴承座用于支撑传动主轴，调整座用于辅助主动支撑轴的安装，电机支座用于辅助驱动电机的安装，使其稳固，本发明最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮，驱动电机通过同步带传动驱动主动支撑轴带动行走轮转动。为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，其中：

1—机架，2—行走轮，3—轴承座，4—主动支撑轴，5—调整座，6—从动带轮，7—同步带，8—二号传动轮，9—传动主轴，10—驱动轮，11—主传动带，12—主传动轮，13—电机支座，14—驱动电机，15—旋转编码器，16—从动支撑轴，17—导轮组件，18—支撑底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

水平行走机构，包括机架1、行走轮2、轴承座3、主动支撑轴4、调整座5、从动带轮6、同步带7、二号传动轮8、传动主轴9、驱动轮10、主传动带11、主传动轮12、电机支座13、驱动电机14、旋转编码器15、从动支撑轴16、导轮组件17、支撑底板18，其特征在于机架1置于整个机构底部，传动主轴9置于机架右侧位置，行走轮2分别安装在传动主轴9和主动支撑轴4上，传动主轴9通过轴承座3安装在机架1上，调整座5安装于机架右侧上下端，主动支撑轴4通过调整座5安装在机架1上，同步带7置于行走轮2内部，安装在传动主轴9上的二号传动轮8与安装在主动支撑轴4的从动带轮6通过同步带7连接起来，驱动电机14通过电机支座13安装在机架1上，主传动带11置于传动主轴的中下部，安装在驱动电机14上的驱动轮10与安装在传动主轴9上的主传动轮12通过主传动带11连接起来，在从动支撑轴16的轴端上安装有旋转编码器15，同时在机架1的两侧各安装有导轮组件17，机架1中部上安装有一块支撑底板18。行走轮2与传动主轴9采用活动连接，行动轮共计八个。主动支撑轴4与机架1通过调整轴连接。驱动电机14优选节能型伺服驱动。旋转编码器15与从动支撑轴16采用旋转活动连接。导轮组件17由多个小滚轮组成，共计四组导轮组件17。

本发明通过机架1支撑整个设备，驱动电机14为整个机构提供动力，传动主轴9配合主动支撑轴4带动行走轮2，八个行走轮2带动机构完成送料传送，同步带7将二号传动轮8与从动带轮6连接起来，传动主轴9和主动支撑轴4分别对二号传动轮8和从动带轮6具有支撑作用，主传动带11带动驱动轮10与主传动轮12的运动，从动支撑轴16上的旋转编码器15具有控制编码的作用，导轮组件17配合完成机架1的移动，机架1上部的支撑底板18用于支撑需要运输的物品，轴承座3用于支撑传动主轴9，调整座5用于辅助主动支撑轴4的安装，电机支座13用于辅助驱动电机14的安装，使其稳固，本发明最大的特点在于解决了存取装备需要顺利换层换道，消除过渡间距大的问题，采用八个单边两轮的行走轮2，驱动电机14通过同步带7传动驱动主动支撑轴4带动行走轮2转动，为实现小车换层换道顺利过渡，还设计了导轮组件17。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。