一种用于汽车车身的执行器的制作方法

本发明涉及一种执行器，尤其涉及一种用于汽车车身的执行器。

背景技术：

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机(dcs、plc等)发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。在中国发明专利说明书cn206938376u中公开了一种防车身侧倾执行器，包括执行器壳体、驱动电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；执行器壳体与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的输出轴穿入在执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向安装机械锁和电机齿轮；中间齿轮和蜗杆以平行输出轴的方向固定在执行器壳体内，蜗杆位于执行器壳体内的部分安装蜗杆输入齿轮，穿出执行器壳体的部分安装蜗杆输出齿轮；中间齿轮分别与电机齿轮和蜗杆输入齿轮啮合，执行齿轮与蜗杆输出齿轮啮合。本发明通过大传动比的齿轮配合设计，实现了大扭矩传递，有效降低蜗杆转速，提高蜗杆使用寿命；本发明占用空间小，控制精度高，是悬架系统主动抑制车身侧倾的有效动力保障。但是，1.随着汽车工业的快速发展，越来越多的智能操作，而对于帮助智能操作机构执行器要求越来越高，作为车身零部件来说这款新型的执行器周边采用超声波焊接技术将执行器上下盖焊接上，使得防尘和防水等级提高。2.执行器作为执行机构，对于整体的力学性能，噪音舒适性有着很高的要求，而这款新型执行器就可以满足高扭矩输出的同时声音还保持很低。3.这款新型执行器在有效的行程内进行线性输出，在执行到最大或者最小位置时采用离合装置将内部结构相互离开处于松弛状态，从而可以提高执行器使用寿命。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于汽车车身的执行器。它具有结构简单和工作安全可靠等特点。能够有效提高防水性能、增加输出扭矩、延长执行器使用寿命和降低噪音等要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于汽车车身的执行器。它包括壳体和执行装置，壳体包括上壳和下壳，上壳和下壳固定连接，下壳内设执行装置，执行装置包括电机、电机蜗杆、斜齿、蜗杆、传动轴、驱动齿轮、拉杆和弹簧，电机、电机蜗杆、传动轴、驱动齿轮和拉杆均设在下壳内，电机上设端子，端子上设护套，护套外设橡胶圈，电机与壳体之间设缓冲垫，电机蜗杆的一端设在电机轴上，电机蜗杆另一端设在下壳侧壁上，电机蜗杆上设斜齿，且与斜齿啮合设置，斜齿和蜗杆组合设置，且斜齿和蜗杆通过传动轴设在下壳内，蜗杆与驱动齿轮啮合设置，驱动齿轮与拉杆之间设弹簧，弹簧的数量最好是两根，均设在拉杆的一端部，且对称设置，拉杆的另一端设防尘帽，且拉杆与驱动齿轮可以相啮合或脱离(非啮合)。

所述驱动齿轮包括齿轮、齿轮杆和螺旋齿轮，齿轮杆一端设在齿轮，齿轮杆中部设螺旋齿轮。

所述拉杆内设与驱动齿轮的螺旋齿轮相配合的螺旋齿孔，拉杆套设在驱动齿轮的齿轮杆上。

所述斜齿与蜗杆为包胶件。

所述执行器上壳和下壳最好是采用超声波焊接技术将其焊接固定连接。这样，可以使该执行器能达到防尘和防水等级的提高。

所述执行器的壳体上设三个安装点，均通过衬垫与定距轴套设在底座上。所述执行器三个安装点均先扣住衬垫，然后通过定距轴套穿过衬垫固定在底座上，这样使得执行器与底座是完全分离开，有效的避免执行器与底座之间产生共振现象。

与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：由于采用了上述结构，使用时，当执行器接入正向电流时，电机开始正向旋转，电机上的电机蜗杆带动斜齿进行旋转，由于斜齿与蜗杆为包胶件，斜齿与蜗杆同时旋转，同时，由于驱动齿轮与蜗杆啮合设置，蜗杆旋转，驱动齿轮也会与蜗杆啮合进而从动旋转，最终，驱动齿轮会将拉杆从m1状态推动到m2状态。既在m1位置时，在弹簧作用下拉杆会被弹簧推至与驱动齿轮进行啮合，从而拉杆被驱动齿轮推至m2状态，在推至m2位置时驱动齿轮刚好与拉杆脱离开，将驱动齿轮应力卸掉，从而增加其使用寿命。它具有结构简单、机体小巧轻便和工作安全可靠等特点，能够有效提高防水性能、增加输出扭矩、增加执行器使用寿命和降低噪音等要求。

附图说明

图1为本发明工作原理结构示意图；

图2为本发明工作原理透视结构示意图；

图3为本发明驱动齿轮与拉杆工作状态结构示意图；

图4为本发明的蜗杆、斜齿、传动轴布局结构示意图；

图中：1-定距轴套、2-弹簧、3-驱动齿轮、31－螺旋齿轮、32－齿轮杆、4-蜗杆、5-下壳、6-电机蜗杆、7-斜齿、8-缓冲垫、9-端子、10-电机、11-拉杆、110－螺旋齿孔、12-防尘套、13-衬垫、14-上壳和15-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1－图4示出了本发明组成各种状态的结构示意图。如图1－4所示，本发明提供了一种用于汽车车身的执行器。它包括壳体和执行装置，壳体包括上壳14和下壳5，上壳14和下壳5固定连接，下壳5内设执行装置，执行装置包括电机10、电机蜗杆6、斜齿7、蜗杆4、传动轴15、驱动齿轮3、拉杆11和弹簧2，电机10、电机蜗杆6、传动轴15、驱动齿轮3和拉杆11均设在下壳5内，电机10上设端子9，端子9上设护套，护套外设橡胶圈，电机10与壳体之间设缓冲垫8，电机蜗杆6的一端设在电机10轴上，电机蜗杆6另一端最好是通过轴承座设在下壳5侧壁上，电机蜗杆6上设斜齿7，且与斜齿7啮合设置，斜齿7和蜗杆4组合设置，且斜齿7和蜗杆4通过传动轴15设在下壳5内，传动轴15最好是通过轴承座设在下壳5上,驱动齿轮3最好是通过轴承座设在下壳5内。蜗杆4与驱动齿轮3啮合设置，驱动齿轮3与拉杆11之间设弹簧2，弹簧2的数量最好是两根，均设在拉杆11的一端部，且对称设置，拉杆11的另一端设防尘帽12，且拉杆11与驱动齿轮3可以相啮合或脱离(非啮合)。所述驱动齿轮3包括齿轮、齿轮杆32和螺旋齿轮31，齿轮杆32一端设在齿轮，齿轮杆32中部设螺旋齿轮31。所述拉杆11内设与驱动齿轮3的螺旋齿轮31相配合的螺旋齿孔110，拉杆11套设在驱动齿轮3的齿轮杆32上。所述斜齿7与蜗杆4为包胶件。所述执行器上壳14和下壳5最好是采用超声波焊接技术将其焊接固定连接。这样，可以使该执行器能达到防尘和防水等级的提高。所述执行器的壳体上设三个安装点，均通过衬垫13与定距轴套1设在底座上。所述执行器三个安装点均先扣住衬垫13，然后通过定距轴套1穿过衬垫13固定在底座上，这样使得执行器与底座是完全分离开，有效的避免执行器与底座之间产生共振现象。使用时，当执行器接入正向电流时，电机10开始正向旋转，电机10上的电机蜗杆6带动斜齿7进行旋转，由于斜齿7与蜗杆4为包胶件，斜齿7与蜗杆4同时旋转，同时，由于驱动齿轮3与蜗杆4啮合设置，蜗杆4旋转，驱动齿轮3也会与蜗杆4啮合进而从动旋转，最终，驱动齿轮3会将拉杆11从m1状态推动到m2状态。既在m1位置时，在弹簧2作用下拉杆11会被弹簧2推至与驱动齿轮3进行啮合，从而拉杆11被驱动齿轮3推至m2状态，在推至m2位置时驱动齿轮3刚好与拉杆11脱离开，将驱动齿轮3应力卸掉，从而增加其使用寿命。它具有结构简单、机体小巧轻便和工作安全可靠等特点，能够有效提高防水性能、增加输出扭矩、增加执行器使用寿命和降低噪音等要求。

本发明工作原理为：

当执行器接入正向电流时，电机10开始正向旋转，电机10上的电机蜗杆6带动斜齿7进行旋转，由于斜齿7与蜗杆4为包胶件，斜齿7与蜗杆4同时旋转，同时，由于驱动齿轮3与蜗杆4啮合设置，蜗杆4旋转，驱动齿轮3也会与蜗杆4啮合进而从动旋转，最终，驱动齿轮3会将拉杆11从m1状态推动到m2状态。既在m1位置时，在弹簧2作用下拉杆11会被弹簧2推至与驱动齿轮3进行啮合，从而拉杆11被驱动齿轮3推至m2状态，在推至m2位置时驱动齿轮3刚好与拉杆11脱离开，将驱动齿轮3应力卸掉，从而增加该执行器的使用寿命。当执行器接入反向电流时，电机10开始反向旋转，电机10上的电机蜗杆6带动斜齿7进行旋转，由于斜齿7与蜗杆4为包胶件，斜齿7与蜗杆4同时旋转，同时，由于驱动齿轮3与蜗杆4啮合设置，蜗杆4旋转，驱动齿轮3也会与蜗杆4啮合进而从动旋转，最终，驱动齿轮3会将拉杆11从m2状态推动到m1状态。既在m2位置时，在弹簧2作用下拉杆11会被弹簧2推至与驱动齿轮3进行啮合，从而被反转的拉杆11拉回至m1状态，将驱动齿轮3应力卸掉，从而增加该执行器的使用寿命。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其做出种种变化。