驻车方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及驻车技术领域，尤其是涉及一种驻车方法、装置及电子设备。

背景技术：

驻车指的是当停车以后，自动变速器内部的传动系能被锁住而无法转动，以此来防止溜车，起到一种安全防护的功能，传统的驻车方式分为机械驻车和电子驻车，它们的工作原理基本相似，都是利用变速器壳体等非动元件来卡死传动系，从而实现驻车。

电子驻车与机械驻车的区别在于控制方法不同，机械驻车是驾驶员手动操纵，电子驻车依靠电液、电机等提供驱动力，驾驶员只需要发出驻车信号，驻车机构就能自行完成驻车动作。无论是机械驻车还是电子驻车，传统的驻车机构均存在零部件种类多、占用空间大、布置起来困难等问题，在具体实现时非常复杂；此外，为了实现电子驻车，往往需要单独配置驻车驱动源(驻车电机、驻车液压元件)和控制器等，成本较高。

针对现有的驻车方式复杂且成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种驻车方法、装置及电子设备，能够采用较为低成本的方式实现较简单、方便地驻车操作。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车方法，该方法包括：当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位；确定与当前挡位对应的驻车挡位；将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，确定与当前挡位对应的驻车挡位的步骤，包括：根据当前挡位，确定当前挡位的同输入轴挡位；其中，同输入轴挡位为多个挡位；在同输入轴挡位中选取多个目标挡位，将目标挡位确定为驻车挡位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在同输入轴挡位中选取多个目标挡位的步骤，包括：将当前挡位确定为第一目标挡位；从除当前挡位之外的多个其它同输入轴挡位中选取第二目标挡位；其中，同输入轴挡位均为奇数挡或均为偶数挡。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第二目标挡位与第一目标挡位之间无同步器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，将当前挡位换挡到驻车挡位的步骤，包括：监测车辆的车速；当车速下降至零时，将当前挡位换挡到驻车挡位。

第二方面，本发明实施例还提供一种驻车装置，包括：获取模块，用于当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位；确定模块，用于确定与当前挡位对应的驻车挡位；换挡模块，用于将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有机器程序，其特征在于，机器程序被处理器运行时执行上述第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式任一项的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种驻车方法、装置及电子设备，当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位，并确定与当前挡位对应的驻车挡位，进而将当前挡位换挡到驻车挡位，形成传动系自锁，实现驻车，减少了与驻车挡位相关的零部件数量，因此降低了生产成本，由于无需通过操作与驻车挡位相关的零部件，因此能够较简单、方便地实现驻车操作。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种驻车方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种驻车方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种双离合变速器的挡位示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种驻车装置的结构框图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的驻车机构均存在零部件种类多、占用空间大、布置起来困难等问题，在具体实现时非常复杂且成本高，本发明实施例提供了一种驻车方法、装置及电子设备，能够较简单、方便地实现驻车操作，以下对本发明实施例进行详细介绍。

参见图1所示的一种驻车方法的流程图，该方法可以由诸如变速器等电子设备执行，该方法包括以下步骤：

步骤s102，当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位。

驻车信号可以是驾驶员按下驻车挡按钮的信号，变速器在接收到驻车信号时确定车辆在当前时间的挡位，如车辆的当前挡位为1挡或3挡等。驻车可以是基于车辆当前处于行驶过程中而后进行停车，在停车后对停车做出的一种安全防护措施。

步骤s104，确定与当前挡位对应的驻车挡位。

本实施例提供的驻车方法中，驻车的挡位可以是多挡，诸如两挡或两档以上。在一种实施方式中，在双离合变速器中可以通过两挡同挂实现驻车，即采用两个驻车挡位实现驻车，而且两个驻车挡位为同输入轴上的挡位，同输入轴上的挡位均为奇数挡或均为偶数挡，即两个驻车挡位可以为任意两个奇数挡或任意两个偶数挡，但是实际应用中考虑到换挡速度，会优先选择与当前挡位相同的驻车挡位，双离合变速器中的p挡、r挡、n挡和d挡分别为驻车挡、倒挡、空挡和前进挡，如车辆的当前挡位为d挡，挂的是1挡即奇数挡，则驻车时p挡优选1挡作为其中一个驻车挡位，另外一个驻车挡位为除1挡之外且和1挡没有同步器连接的奇数挡。

步骤s106，将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。

如当前挡位为1挡，当车速下降到零时，将当前挡位换挡到驻车挡位，形成传动系自锁，实现驻车。双离合变速器在车速不为零时，不允许同挂两个同输入轴挡位，如果误操作会造成变速器损毁，同挂两个同输入轴挡位实现驻车操作时需要监测车辆的车速，如果车速不为零，不允许执行驻车操作，需要等待车速降为零，再执行驻车操作。

利用双离合变速器的两个奇数挡同挂或者两个偶数挡同挂，来形成传动系自锁，在传统换挡控制的基础上，只需要修改驻车挡位的挂挡策略，即可直接实现电子驻车；利用换挡机构完成驻车功能，大大缩减了传统双离合变速器中与驻车挡位相关的零部件数量，降低了生产成本。本实施例提供的驻车方法不仅适用于双离合变速器，同样适用于自动变速器(amt)。

本发明实施例提供的上述驻车方法，通当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位，并确定与当前挡位对应的驻车挡位，进而将当前挡位换挡到驻车挡位，形成传动系自锁，实现驻车，减少了与驻车挡位相关的零部件数量，因此降低了生产成本，由于无需通过操作与驻车挡位相关的零部件，因此能够较简单、方便地实现驻车操作。

为便于理解，以下给出基于本实施例提供的驻车方法的一种具体实施方式，参见图2所示的另一种驻车方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s202，当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位。

步骤s204，根据当前挡位，确定当前挡位的同输入轴挡位；其中，同输入轴挡位包括多个挡位。

车辆的挡位按奇偶分一般分为奇数档和偶数挡，由于奇数挡均在同一根输入轴上，因此奇数挡均为同输入轴挡位，偶数挡均在同一根输入轴上且和奇数挡所在的输入轴不是同一根，因此偶数挡也均为同输入轴挡位。如图3示出了本发明实施例所提供的一种双离合变速器的挡位示意图，图3中2、4、6、r挡为偶数挡，1、3、5、7挡为奇数挡，偶数挡均在同一根输入轴上，为同输入轴挡位，奇数挡均在另一根输入轴上，也为同轴输入挡位，可见同输入轴挡位包括多个挡位。在一种实施方式中，如果车速不为零，则1、3、5、7不允许出现同挂，2、4、6、r也不允许出现同挂，因为偶数挡在同一根输入轴上，奇数挡在同一根输入轴上，而同一根输入轴上的两挡同挂，会直接导致传动系锁死，这在行车中是非常危险的，因此也有部分双离合变速器产品专门设置了奇数挡互锁和偶数挡互锁装置。但是当车速为零以后，同输入轴挡位中的两个挡位同挂即两个奇数挡或者两个偶数挡同挂引起的这种传动系自锁却是有利的，因为这时候传动系的自锁，就间接的帮助变速器完成了驻车功能。

步骤s206，将当前挡位确定为第一目标挡位。

如车辆的当前挡位为d挡，挂的是1挡，则将1挡作为第一目标挡位。

步骤s208，从除当前挡位之外的多个其它同输入轴挡位中选取第二目标挡位；其中，所述同输入轴挡位均为奇数挡或均为偶数挡。

如图3中，若1挡作为第一目标挡位，由于1挡的同输入轴挡位有3挡、5挡和7挡，则可以将3挡、5挡或7挡作为第二目标挡位，由于1挡和3挡之间有同步器连接，不能同挂作为驻车挡位，则第二目标挡位为5挡或7挡。同样，5挡和7挡之间有同步器连接，这两挡也不能同挂作为驻车挡位，以上仅为示意性说明，在此不再赘述。

步骤s210，将目标挡位确定为驻车挡位。

若确定第一目标挡位为1挡，第二目标挡位为5挡或7挡，则驻车挡位可以是1挡和5挡，也可以是1挡和7挡。当然，驻车挡位的选择不限于两挡，也可以是除两挡外的多挡。

步骤s212，监测车辆的车速。

步骤s214，当车速下降至零时，将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。

即使获取驻车信号，但当车速未降到零之前，不能进行驻车操作，当车速到零时，才能进行换挡驻车，即将当前挡位换挡到驻车挡位。如当前挡位是d挡，挂的挡为1挡，则当车速降到零时，换挡到p挡，对应的挡位为1挡和5挡，或1挡和7挡。由于1挡和5挡，或1挡和7挡均属于奇数挡，奇数挡输入轴会卡死，因为挡位的存在，输出轴也会卡死，这样就实现了驻车。

综上所述，采用本实施例提供的上述驻车方法，当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位，并根据当前挡位是奇数档或偶数挡，对应选择两个奇数挡或两个偶数挡作为驻车挡位，且优先选择和当前挡位相同的挡位作为两个奇数挡或两个偶数挡中的一个，进而将当前挡位换挡到驻车挡位，形成传动系自锁，实现驻车，减少了与驻车挡位相关的零部件数量，因此降低了生产成本，由于无需通过操作与驻车挡位相关的零部件，因此能够较简单、方便地实现驻车操作。

对应于前述驻车方法，本发明实施例提供了一种驻车装置，参见图4示出的一种驻车装置的结构框图，该装置包括以下模块：

获取模块402，用于当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位；

确定模块404，用于确定与当前挡位对应的驻车挡位；

换挡模块406，用于将当前挡位换挡到驻车挡位，以通过驻车挡位实现驻车操作。

本发明实施例提供的上述驻车装置，当接收到驻车信号时，获取车辆的当前挡位，并根据当前挡位是奇数档或偶数挡，对应选择两个奇数挡或两个偶数挡作为驻车挡位，且优先选择和当前挡位相同的挡位作为两个奇数挡或两个偶数挡中的一个，进而将当前挡位换挡到驻车挡位，形成传动系自锁，实现驻车，减少了与驻车挡位相关的零部件数量，因此降低了生产成本，由于无需通过操作与驻车挡位相关的零部件，因此能够较简单、方便地实现驻车操作。

上述确定模块404进一步用于：根据当前挡位，确定当前挡位的同输入轴挡位；其中，同输入轴挡位包括多个挡位；在同输入轴挡位中选取多个目标挡位，将目标挡位确定为驻车挡位。

上述换挡模块406进一步用于：监测车辆的车速；当车速下降至零时，将当前挡位换挡到驻车挡位。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，参见图5所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器50、存储器51、总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有机器程序，机器程序被处理器运行时执行前述实施例任一项的方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的驻车方法、装置及电子设备的机器程序产品，包括存储了程序代码的机器可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个机器可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该机器软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台机器设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。