一种无人车电液制动系统的制作方法

本发明属于无人车辆技术领域，涉及一种无人车电液制动系统。

背景技术：

目前，在无人驾驶车辆制动系统中，无人制动系统主要有使用电动推杆配合踏板进行制动、电动推杆加丝杠、电动机加减速机加拉绳三种方式。

现有技术存在以下缺陷：（1）使用电动推杆配合踏板制动系统：行车方案整体结构复杂不可靠，驻车制动需要动力源，不符合法规《gb7258-2017机动车运行安全技术条件》要求，不符合安全设计要求；（2）电动推杆加丝杠制动系统设计方案：整体结构复杂，驻车制动需要动力源，不符合法规《gb7258-2017机动车运行安全技术条件》要求，不符合安全设计要求；（3）电动机加减速机加拉绳制动系统方案：制动方案复杂，制动力释放时有时间延迟，不利于整车控制。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人车电液制动系统。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人车电液制动系统，其特征在于，包括电机泵、蓄能器、压力传感器、行车手动开关阀、反比例电液行车制动阀、行车制动器、驻车手动开关阀泵、驻车制动器；

所述电机泵的进口连通油箱的出油口，所述电机泵的出口连通蓄能器的进油口；

所述压力传感器，用于实时检测蓄能器的油压，进而调节电机泵的开启，起到节能的作用；

所述蓄能器的出油口一路分别通过行车手动开关阀与反比例电液行车制动阀和行车制动器连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀控制与其连接的行车制动器的行车制动力的大小；所述行车手动开关阀，用于整机无电情况下，切断行车制动器与蓄能器之间的油路，进行行车制动解除；

所述蓄能器的出油口另一路通过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接，用于通过驻车电磁开关阀泵控制驻车制动器的开关。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括驻车手动开关阀泵、手动泵，所述手动泵通过驻车手动开关阀泵与驻车制动器连接，用于在整车没有电时，通过手动调节进行行驻车制动解除。

更为优选的，所述驻车手动开关阀泵经过驻车电磁开关阀泵与驻车制动器连接。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，所述电机泵的出口端设置有滤清器，用于对进入系统的液压油进行过滤。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，所述蓄能器有多个，所述电机泵与蓄能器之间设置有梭阀，用于选择给压力不足的蓄能器进行充液。

所述驻车制动器是弹簧锁死制动器，无油压时弹簧抱死，驻车制动进行；有油压时弹簧打开，驻车制动解除。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与进油通道相连通，出油口与回油通道相连通。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油过滤器设置在油箱的回油口前。

进一步，所述的无人车电液制动系统，工作原理过程如下：

在车辆静止，整车不启动的情况下，通过行车手动开关阀和反比例电液行车制动阀控制行车制动器保持锁死状态；驻车电磁开关阀泵不通电，驻车制动器为锁死状态。

在通电的情况下，电机泵进行驱动，电机泵从油箱中吸油，给蓄能器充液；当压力传感器检测到蓄能器的压力高于设定值时，电机泵停止工作；当压力低于临界点时，电机泵进行工作。

在行车过程中，控制驻车电磁开关阀泵开通，驻车制动解除；控制反比例电液行车制动阀通电，行车制动解除，整车行驶；当需要行车制动时，给反比例电液行车制动阀模拟电流信号控制行车制动力的大小，进而实现行车制动。

当整车没有电时，进行无动力拖车，手动扳动行车手动开关阀，切断行车制动器与蓄能器之间的油路，进行行车制动解除；手动扳动驻车手动开关阀泵，手摇手动泵给驻车制动器供油，进行驻车制动解除。

有益效果：本发明提供的无人车电液制动系统，具有以下优点：

（1）整机采用全新的电液控制制动方式，创新性的发明出使用电液控制实现自动的行车制动和驻车制动。

（2）整机驻车时，只需要把所有的电元件断电，就可以实现驻车制动，不需要外部的动力源，就能实现驻车制动，保证了驻车的安全性，且符合法规《gb7258-2017机动车运行安全技术条件》要求；

（3）整机自带压力传感器，实时检测蓄能器的油压，只有当蓄能器压力不足以执行制动时，电机才启动，进而有效的节约了能源消耗；明显的优势是整机的损耗小，整车的节能效果明显；

（4）且本发明为了实现无动力拖车，加装了手动开关阀和手动泵，实现整车的无动力拖车，保证了整机无动力时外部动力进行无动力拖车作业。

附图说明

图1为实施例的无人车电液制动系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

一种无人车电液制动系统，包括电机泵10、蓄能器4、压力传感器13、行车手动开关阀y3、y11、反比例电液行车制动阀y2、y12、行车制动器1、驻车手动开关阀y7、驻车制动器6；

所述电机泵10的进口连通油箱的出油口，所述电机泵10的出口连通蓄能器4的进油口；

所述压力传感器13，用于实时检测蓄能器4的油压，进而调节电机泵10的开启，起到节能的作用；

所述蓄能器4的出油口一路分别通过行车手动开关阀y3、y11与反比例电液行车制动阀y2、y12和行车制动器1连接，用于通过所述反比例电液行车制动阀y2、y12控制与其连接的行车制动器1的行车制动力的大小；

所述蓄能器4的出油口另一路通过驻车电磁开关阀y5与驻车制动器6连接，用于通过驻车电磁开关阀y5控制驻车制动器的开关。

整车中，有两个行车制动器1，蓄能器4的出油口一路通过行车手动开关阀y3与反比例电液行车制动阀y2和其中一个行车制动器1连接；一路通过行车手动开关阀y11与反比例电液行车制动阀y12和另一个行车制动器1连接。

所述行车手动开关阀y3、y11，用于整机无电情况下的拖车功能。

进一步的，所述的无人车电液制动系统，还包括驻车手动开关阀y7、手动泵8，所述手动泵8通过驻车手动开关阀y7与驻车制动器6连接，用于在整车没有电时，通过手动调节进行行驻车制动解除。

更为优选的，所述驻车手动开关阀y7经过驻车电磁开关阀y5与驻车制动器6连接。

在一些实施例中，如图1所示，所述蓄能器4有多个，所述电机泵10与蓄能器4之间设置有梭阀，用于选择给压力不足的蓄能器4进行充液。

所述驻车制动器6是弹簧锁死制动器，无油压时弹簧抱死，驻车制动进行；有油压时弹簧打开，驻车制动解除。

进一步的，如图1所示，所述的无人车电液制动系统，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与进油通道相连通，出油口与回油通道相连通。

进一步的，如图1所示，所述的无人车电液制动系统，还包括回油过滤器9，所述回油过滤器9设置在油箱的回油口前。

在一些实施例中，如图1所示，一种无人车电液制动系统，包括行车制动器1、反比例电液行车制动阀y2、行车手动开关阀y3、蓄能器4、驻车电磁开关阀y5、驻车制动器6、手动开关阀y7、手动泵8、回油过滤器9、电机泵10、行车手动开关阀y11、反比例电液行车制动阀y12、压力传感器13；所述电机泵10采用电机液压泵；

电机泵10接在油箱的后面，电机泵10的前面装有滤清器，滤清器的后面装有压力传感器13，用于整个系统的压力，进而调节电动泵的开启，起到节能的作用；

压力传感器13后面是梭阀，用于选择给蓄能器4充液，蓄能器4左端连接行车手动开关阀y3、y11，用于整机无电情况下的拖车功能。

行车手动开关阀y3、y11后连接反比例电液行车制动阀y2、y12，用于控制其后的行车制动器1，控制器给反比例电液行车制动阀y2、y12模拟电流信号控制行车制动力的大小。

蓄能器4连接驻车电磁开关阀y5，驻车电磁开关阀y5的开关控制驻车制动器6，进而实现整车的驻车和解除，当图1示位置时，驻车状态，当驻车电磁开关阀y5通电时，驻车解除。

在一些实施例中，如图1所示，驻车电磁开关阀y5连接驻车手动开关阀y7、手动泵8，图1示状态下，驻车手动开关阀y7和手动泵8都不工作，当需要进行无动力拖车时，需要手动进行驻车手动开关阀y7换位，手摇手动泵8进行泵油给驻车制动器6供油。

本发明的无人车电液制动系统，工作原理如下：

在车辆静止，整车不启动的情况下，因为采用了反比例电液行车制动阀y2，蓄能器4通过行车手动开关阀y3、y11和反比例电液行车制动阀y2、y12，y2控制行车制动器1保持锁死状态。驻车电磁开关阀y5不通电，驻车制动器6是弹簧锁死制动器，无油液驻车制动器6锁死。

在通电的情况下，电机泵10进行驱动，电机泵10转动从油箱中吸油，并通过滤清器，经过梭阀给蓄能器4充液；当压力传感器13检测到蓄能器的压力高于设定值时，电机泵10停止工作；当压力低于临界点时，电机泵10进行工作。

在行车过程中，整车控制器控制驻车电磁开关阀y5开通，驻车制动解除，整车控制器控制反比例电液行车制动阀y2、y12通电，行车制动解除，整车行驶；当需要制动时，整车控制器给反比例电液行车制动阀输出模拟电流信号控制行车制动力的大小，进而实现行车制动。

当整车没有电时，需要进行无动力拖车，需要手动扳动行车手动开关阀y3、y11，切断行车制动器1和蓄能器4的油路，进行行车制动解除；手动扳动驻车手动开关阀y7，手摇手动泵8给驻车制动器6供油，进行驻车制动解除。

本发明提出的一种无人车电液制动系统，具有以下优点：

（1）整机采用全新的电液控制制动方式，创新性的发明出使用电液控制实现自动的行车制动和驻车制动。

（2）整机驻车时，只需要把所有的电元件断电，就可以实现驻车制动，不需要外部的动力源，就能实现驻车制动，保证了驻车的安全性，且符合法规《gb7258-2017机动车运行安全技术条件》要求；

（3）整机自带压力传感器，实时检测蓄能器的油压，只有当蓄能器压力不足以执行制动时，电机泵才启动，进而有效的节约了能源消耗；明显的优势是整机的损耗小，整车的节能效果明显；

（4）且本发明为了实现无动力拖车，加装了手动开关阀和手动泵，实现整车的无动力拖车，保证了整机无动力时外部动力进行无动力拖车作业。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。