用于换电平台的斜坡组件、换电平台及换电系统的制作方法

本申请涉及电动汽车的充换电
技术领域：
，尤其涉及电动汽车的换电系统的充换电平台零部件。
背景技术：
：随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池周边技术的开发。例如，电池更换即为一种极速、方便、安全的办法。具体而言，换电（也即电池更换）是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并更换另一组动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其可选地具有充电、热管理、通信、监控等功能。在现有技术中，用于电动汽车的充换电平台通常具有用于换电的平面部分及便于车辆驶入的斜坡组件。为提高此类充换电平台的应用范围，通常会设计一个较长且较为缓和的坡度，以免底盘较低的车辆无法驶入充换电平台或发生剐蹭现象。但此种布置方式教会占用较大空间，在场地受限情况下难以安装此类充换电平台，因此将会影响并限制具有其的充换电系统的实际应用。技术实现要素：有鉴于此，本申请提供了一种斜坡组件、换电平台及换电系统，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。为实现本申请的目的，根据本申请的一个方面，提供一种用于换电平台的斜坡组件，其包括：基座，其第一侧对接至换电平台；第一斜坡部分，其第一端连接至所述基座的第二侧；以及第二斜坡部分，其第一端关联至所述第一斜坡部分，且所述第二斜坡部分能够相对于所述第一斜坡部分发生往复运动；驱动部件，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于驱动所述第二斜坡部分。可选地，所述驱动部件包括：电机，其用于输出转矩；以及传动部，其用于将所述电机的输出轴的旋转运动转换成所述第二斜坡部分的往复运动。可选地，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，并关联至所述第二斜坡部分。可选地，所述驱动部件还包括行程放大部，其用于将所述传动部所转换的第二斜坡部分的往复运动行程从第一往复区间放大至第二往复区间。可选地，所述行程放大部包括：连接至第一斜坡部分的第一端部、连接至第二斜坡部分的第二端部以及设置在所述第一端部与所述第二端部之间的剪刀叉伸缩机构；所述剪刀叉伸缩机构经由所述传动部与所述电机耦合，在所述电机的驱动下，所述剪刀叉伸缩机构能够同时沿长度方向及宽度方向发生往复运动。可选地，所述传动部包括由所述电机输出轴所驱动的齿轮，以及与所述齿轮配合的齿条；其中，所述齿条沿所述第二斜坡部分的往复运动方向布置，且所述齿条通过连杆关联至所述剪刀叉伸缩机构，并带动所述剪刀叉伸缩机构往复运动。可选地，所述第二端部靠近所述第二斜坡部分的第一端设置。可选地，所述第一端部包括第一固定点及第一滑槽，所述剪刀叉伸缩机构的第一侧的两端分别连接至所述第一固定点及第一滑槽，并能够在第一固定点及第一滑槽之间沿宽度方向发生往复运动；所述第二端部包括第二固定点及第二滑槽，所述剪刀叉伸缩机构的第二侧的两端分别连接至所述第二固定点及第二滑槽，并能够在第二固定点及第二滑槽之间沿宽度方向发生往复运动。可选地，还包括安全开关，其用于检测所述第二往复区间起点与终点。可选地，还包括定位装置，其设置在所述第一斜坡部分的侧部，并用于提供所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动定位点。可选地，在所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动为分级调节时，包括多个往复运动定位点；在所述第二斜坡部分相对于所述第一斜坡部分的往复运动为连续调节时，所述往复运动定位点形成为往复运动定位槽。可选地，所述驱动部件设置在所述第一斜坡部分的第一侧，且/或所述定位装置设置在所述第一斜坡部分的第二侧。可选地，第一斜坡部分包括第一坡面及其下方的腔体；所述第二斜坡部分能够沿所述第一斜坡部分伸入或伸出所述腔体。可选地，所述第二斜坡部分底部设置多个滚轮。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种换电平台，其包括：如前所述的斜坡组件，以及换电平台主体部分；所述斜坡组件的基座的第一侧对接至所述换电平台主体部分。可选地，所述基座具有与所述换电平台主体部分齐平的高度；且/或所述基座对接至所述换电平台主体部分的末端。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种换电系统，其包括：如前所述的换电平台。为实现本申请的目的，根据本申请的另一方面，还提供一种用于如前所述的换电平台的控制方法，其包括：在检测到车辆靠近所述换电平台时，控制所述第二斜坡部分伸出所述第一斜坡部分；和/或在检测到车辆驶离所述换电平台并维持第一预设时段后，控制所述第二斜坡部分伸入所述第一斜坡部分。可选地，在所述换电平台包括安全开关时，所述方法还包括：通过安全开关来检测第二斜坡部分伸入所述第一斜坡部分的起点与伸出所述第一斜坡部分的终点；在第二斜坡部分移动至起点或终点时，所述驱动部件停止工作。可选地，通过激光雷达来检测车辆靠近和/或驶离所述换电平台。根据本申请的用于换电平台的斜坡组件、换电平台、换电系统及控制方法，通过提供能够发生相对运动的第一斜坡部分与第二斜坡部分，可以按需控制斜坡组件的伸展长度，提供足够缓和的坡度，以便于车辆驶入；且在车辆驶入后可以对应地将斜坡部分进行收缩，从而确保其具有足够紧凑的占地空间，节约换电站布局面积。此外，将驱动部件设置在第一斜坡部分的侧部更便于维修；还可简化斜坡底部内的设计，使得空心部分减少，从而增强该斜坡组件对经过其上的车辆的承载力。附图说明以下将结合附图和实施例来对本申请的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本申请范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。图1是本申请的斜坡组件的一个实施例的第一视角示意图。图2是本申请的斜坡组件的一个实施例的第二视角示意图。图3是本申请的斜坡组件的驱动部件的一个实施例的示意图。图4是本申请的换电系统的一个实施例的示意图。附图标记说明。100斜坡组件110基座120第一斜坡部分120a第一端120b第二端121第一坡面122腔体130第二斜坡部分130a第一端130b第二端131滚轮140电机150传动部151齿轮152齿条153连杆160行程放大部161第一端部161a第一固定点161b第一滑槽162第二端部162a第二固定点162b第二滑槽163剪刀叉伸缩机构170定位装置200换电平台主体部分300储电仓l长度方向具体实施方式首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本申请的斜坡组件、换电平台及换电系统的结构构造、组成、原理、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本申请形成任何的限制。其次，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本申请仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本申请的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。根据本申请的构想，在此结合图1及图2示出一种用于换电平台的斜坡组件的实施例。该斜坡组件100整体上包括基座110、第一斜坡部分120、第二斜坡部分130及驱动部件。其中，基座110用于与配合使用的换电平台进行对接，例如，可在其第一侧对接至换电平台。而作为提供可伸缩平台的核心部件，第一斜坡部分120的第一端120a连接至基座110的第二侧，且其同时关联至第二斜坡部分130的第一端130a，由此使得第二斜坡部分130能够相对于第一斜坡部分120沿其长度方向l发生往复运动。此外，设置在第一斜坡部分120的侧部的驱动部件用于为第二斜坡部分130的相对运动提供动力。在此种布置下，通过提供能够发生相对运动的第一斜坡部分与第二斜坡部分，可以按需控制斜坡组件的伸展长度，提供足够缓和的坡度，以便于车辆驶入；且在车辆驶入后可以对应地将斜坡部分进行收缩，从而确保其具有足够紧凑的占地空间，节约换电站布局面积。此外，将驱动部件设置在第一斜坡部分的侧部更便于维修；还可简化斜坡底部内的设计，使得空心部分减少，从而增强该斜坡组件对经过其上的车辆的承载力。如下将结合附图来具体介绍各个部分的具体组成示例与连接关系。参见图3，该实施例中所示出的驱动部件至少包括用于输出转矩电机140以及传动部150，其中该传动部150用于将电机140的输出轴的旋转运动转换成第二斜坡部分的往复运动。作为该实施例的一种具体实现形式，传动部150可包括由电机140输出轴所驱动的齿轮151以及与齿轮151相配合的齿条152；其中，齿条152沿第二斜坡部分130的往复运动方向布置，并关联至第二斜坡部分130。此种关联方式可经由多种机械结构来实现，只要其可促动第二斜坡部分的往复运动即可。例如，齿条端部可直接连接至第二斜坡部分130，从而带动其往复运动。再如，齿条可通过连杆连接至第二斜坡部分130，从而带动其往复运动。继续参见图3，在其示出的一种更具体的实现形式中，该驱动部件还可包括行程放大部160，且其用于将传动部150所转换的第二斜坡部分的往复运动从第一往复区间放大至第二往复区间。这是考虑到实际情形中，由电机直驱的传动部160可能具有较为有限的运动空间，故增设行程放大部160来放大该运动行程，从而充分有效地实现第二斜坡部分130相对于第一斜坡部分120的往复运动。该行程放大部160可经由多种机械结构来实现，只要其可实现放大传动部的运动行程的目的即可。例如，行程放大部160可包括：连接至第一斜坡部分的第一端部161、连接至第二斜坡部分的第二端部162以及设置在第一端部161与第二端部162之间的剪刀叉伸缩机构163；剪刀叉伸缩机构163经由连杆153关联至前述实施例中所提及的传动部150，在电机的驱动及传动部的传动下，剪刀叉伸缩机构163能够同时沿长度方向及宽度方向发生往复运动。此时，剪刀叉伸缩机构163为传动部150的运动行程放大倍数将取决于其所具有的剪刀叉数目。例如，在其具有三对剪刀叉时，即可将该运动行程放大三倍。更具体而言，其中的第一端部161包括第一固定点161a及第一滑槽161b，剪刀叉伸缩机构163的第一侧的两端分别连接至第一固定点161a及第一滑槽161b，并能够在第一固定点161a及第一滑槽161b之间沿宽度方向发生往复运动；且其中的第二端部162包括第二固定点162a及第二滑槽162b，剪刀叉伸缩机构163的第二侧的两端分别连接至第二固定点162a及第二滑槽162b，并能够在第二固定点162a及第二滑槽162b之间沿宽度方向发生往复运动。当然，虽然前述实施例中将行程放大部160关联至图3中所示出的齿轮齿条形式的传动部150，但应当知道其也可以与其他形式的传动部150相配合，只要该机械结构能够旋转运动转换成往复运动的目的即可。此外，还可使第二端部162靠近第二斜坡部分130的第一端130a设置，如此将更进一步地增大行程。可选地，还可增设安全开关，以用于检测第二往复区间起点与终点，从而避免其发生超程运动。转而参见图1与图2，该斜坡组件100还可包括定位装置170。定位装置170设置在第一斜坡部分120的侧部，并用于提供第二斜坡部分130相对于第一斜坡部分120的往复运动定位点。虽然图中未示出，但具体而言，在第二斜坡部分相对于第一斜坡部分的往复运动为分级调节时，其可包括多个往复运动定位点，也即当第二斜坡部分相对于第一斜坡部分运动至第一档位时，定位装置可在第一往复运动定位点实现二者的定位；当第二斜坡部分相对于第一斜坡部分运动至第二档位时，定位装置可在第二往复运动定位点实现二者的定位等等。或者，在第二斜坡部分相对于第一斜坡部分的往复运动为连续调节时，往复运动定位点形成为往复运动定位槽。也即当第二斜坡部分相对于第一斜坡部分运动至所需要的位置时，定位装置可在往复运动定位槽内的对应定位点处实现二者的定位。或者，更为简单地，仅在运动终点处设置往复运动定位点，也即将第二斜坡部分相对于第一斜坡部分的运动至往复运动的终点时，通过定位装置来实现对二者的定位。可选地，为避免二者之间发生干涉，可将驱动部件设置在第一斜坡部分的第一侧，并定位装置170设置在第一斜坡部分的第二侧。继续参见图1与图2，图示的第一斜坡部分120包括第一坡面121及位于第一坡面121的下方的腔体122。第二斜坡部分130能够沿第一斜坡部分120的长度方向l伸入或伸出该腔体122。由此提供了一种可以往复运动的第一斜坡部分120与第二斜坡部分130的具体实现形式。更具体地，为促进二者的相对往复运动，可以在第二斜坡部分130的底部设置多个滚轮131。参见图4，本申请在此还提供一种换电平台，其可包括上文任意实施例中所述及的斜坡组件或其组合，其还包括换电平台主体部分200。此时，斜坡组件100的基座110的第一侧对接至换电平台主体部分。在此种布置下，通过提供能够发生相对运动的第一斜坡部分与第二斜坡部分，可以按需控制斜坡组件的伸展长度，提供足够缓和的坡度，以便于车辆驶入换电平台；且在车辆驶入后可以对应地将斜坡部分进行收缩，从而确保其具有足够紧凑的占地空间，节约换电站布局面积。此外，将驱动部件设置在第一斜坡部分的侧部更便于维修；还可简化斜坡底部内的设计，使得空心部分减少，从而增强该斜坡组件对经过其上的车辆的承载力。更具体而言，该基座110可具有与换电平台主体部分齐平的高度；且基座110可对接至换电平台主体部分的末端，由此为基座与换电平台主体部分之间提供更好的衔接位置与衔接效果。继续参见图4，本申请在此还提供一种换电系统，其可包括上文任意实施例中所述及的换电平台或其组合以及其他换电系统所具备的常规部件，如储电仓300等等。故其也具有该换电平台所带来的相应技术效果。此外，本申请在此还提供一种用于如前的换电平台的控制方法，其包括：在检测到车辆靠近换电平台时，控制第二斜坡部分130伸出第一斜坡部分120；和/或在检测到车辆驶离换电平台并维持第一预设时段后，以便确保车辆确实在执行驶离动作，且短时间内没有其他换电车辆的到来时，控制第二斜坡部分130伸入第一斜坡部分120。当该换电平台包括安全开关时，方法还包括：通过安全开关来检测第二斜坡部分伸入第一斜坡部分的起点与伸出第一斜坡部分的终点；在第二斜坡部分移动至起点或终点时，驱动部件停止工作，以提高控制的可靠性。此外，作为一种便捷可行的检测方式，可通过激光雷达侦测大面积金属物体来检测车辆靠近与驶离换电平台。在此结合将图4来描述在换电过程中该斜坡组件各部件的工作方式与顺序。当需要执行换电动作时，此时要求提供尽可能缓和的坡度或设定的坡度来便于车辆经由此处驶入换电平台主体部分。电机140驱动齿轮151正转，与其配合的齿条152带动连杆153一并前移，剪刀叉伸缩机构163受到促动而进行伸展，使得第一端部161与第二端部162之间的间隔变大。在此过程中，第二斜坡部分130的第一端背离第一斜坡部分120的腔体内运动，直至伸出到设定位置为止。此时，该斜坡组件100整体可具有设定的最长长度或设定的需求长度。当无需执行换电动作时，电机140驱动齿轮151反转，与其配合的齿条152带动连杆153一并后移，剪刀叉伸缩机构163受到促动而进行收缩，使得第一端部161与第二端部162之间的间隔变小。在此过程中，第二斜坡部分130的第一端朝向第一斜坡部分120的腔体内运动，直至伸入到设定位置为止。此时，该斜坡组件100整体可具有设定的最短长度或设定的需求长度。以上例子主要说明了用于换电平台的斜坡组件、换电平台及换电系统。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。当前第1页12