一种汽车自动安全防滑链的制作方法

本发明涉及一种防滑链，具体是指一种汽车自动安全防滑链。

背景技术：

随着家庭轿车的普及，社会上轿车及其它小型车辆的拥有量越来越多，到了冬季下雪天由于路滑，必须加装防滑链，汽车防滑链需要专业人员，并利用一定的设备才能够安装，非常不方便个人随时安装，而且加装防滑链是苦脏累工作，且要停车，因此，很多私家车都无法安装使用，致使冬季下雪天交通事故频发，不仅造成交通拥堵，也给人们生命财产造成损害。

因此，提供一种可解决上述现有防滑链所存在的问题的汽车防滑链便是当务之急，即为广大驾驶者提供一种捆拆更快捷、方便，整个过程中驾乘人员不需下车，不需停车的防滑链。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有的汽车防滑链捆拆不便的缺陷，提供一种汽车自动安全防滑链。

本发明的目的通过下述技术方案现实：一种汽车自动安全防滑链，包括安装板，防滑链条，设置在安装板上并能带动防滑链条旋转的驱动装置，设置在安装板上并能带动驱动装置上下运动的升降装置，与动驱动装置连接的转速传感器，以及分别与驱动装置和升降装置相连接的控制器；所述防滑链条安装在驱动装置上，且该防滑链条可随驱动装置上下运动。

所述驱动装置包括电机和设置在电机上与电机连接的驱动器；所述控制器与驱动器相连接，所述电机安装在安装板上，且电机的转轴从上之下贯穿安装板；所述防滑链条通过安装盘设置在电机的转轴上；所述转速传感器与驱动器连接。

进一步的，所述升降装置包括油泵和与油泵连通的液压缸；所述油泵与控制器连接；所述液压缸的内杆与安装板连接。

所述防滑链条的数量为多根，且多根防滑链条均匀的发布在安装盘上；所述每根根防滑链条的每个链扣上均设置有防滑钉。

再进一步的，所述液压缸上还设置有支架；所述支架上设置有用于安装液压缸的槽孔。

所述电机为86bygh250d型步进电机；所述驱动器为与电机相匹配的的hb-860型驱动器。

更进一步的，所述液压缸为双作用式液压缸；所述油泵与液压缸相匹配的24v直流双向电动油泵。

所述控制器为带按钮的电源开关盒。

本发明与现有技术相比具有以下优点及有益效果：

(1)本发明不仅结构简单、实用性强，而且本发明在安装后捆绑和拆卸，本发明改变了将防滑链条捆绑在车轮上来增加车轮的咬合力的传统防滑链条使用方式，而是采用驱动装置来带动防滑链条旋转，使防滑链条不断的铺设在车轮与地面接触处，以降低路面的光滑度来防止汽车在冰雪路面上出现打滑的情况。

(2)本发明还设置了升降装置，该升降装置可在不需要使用防滑链时将防滑链条提升到一个不会影响汽车正常行驶的高度，而在需要使用防滑链时将防滑链条放置到可铺设高度，很好的确保了本发明的使用效果。

(3)本发明通过将防滑链条均匀的发布在安装盘上，确保了防滑链条能不间断的铺设在车轮与地面接触处，有效的提高了本发明的可靠性。

(4)本发明的驱动装置的驱动器与转速传感器相结合，使驱动器能准确的根据汽车车轮的转速对电机的转距角进行调整，确保防滑链条的铺设的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的防滑钉的结构示意图。

图3为本发明的支架的结构示意图

图4为本发明的电机与驱动器的连接示意图。

图5为本发明的防滑链条的使用示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1—安装板，2—电机，3—液压缸，4—油泵，5—控制器，6—防滑链条，7—安装盘，8—支架，9—驱动器，10—槽孔，11—防滑钉，12—转速传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式并不限于此。

实施例

如图1～5所示，本发明公开了一种汽车自动安全防滑链，包括安装板1，防滑链条6，驱动装置，升降装置，转速传感器12，以及控制器5。如图1所示，其驱动装置包括电机2驱动器9；该升降装置包括油泵4和液压缸3。

实施时，安装板1为一块铝制的载体，其安装板1上预制有安装部件所需的安装孔和螺纹孔。用于带动防滑链条6旋转的驱动装置安装在安装板1上，驱动装置可带动防滑链条6进行360°旋转，可使防滑链条6不间断的铺设在车轮与冰雪地面接触处。用于带动驱动装置上下运动的升降装置安装在安装板1上，该升降装置与动驱动装置均水平安装在安装板1上。防滑链条6安装在驱动装置上，且该防滑链条6可随驱动装置上下运动，该防滑链条6优先采用了由多个链扣连接而成的钢制链条来实现。为了确保防滑链条6的铺设效果，本发明将防滑链条6数量设置为多根，在本实施例中防滑链条6的数量则优先设定为八根，确保汽车在运行中车轮与冰雪地面接触处始终不间断的有防滑链条6。

同时，为了提高防滑链条6的防滑效果，在每根防滑链条6的每个链扣上均设置了防滑钉11，该防滑钉11的结构如图2所示，且该防滑钉11是通过焊接的方式固定在防滑链条6的每个链扣上，防滑钉11在汽车的重力作用下可很好的嵌入冰雪地面中，从而有效的提高了整根防滑链条6的防滑效果。为了使升降装置与动驱动装置的启闭能得到很好的控制，本发明设置了分别与驱动装置和升降装置相连接的控制器5，该控制器5优先采用了带按钮的电源开关盒来实现，该控制器5在具体的使用中被安装在驾驶室中，驾驶者可在不下车的情况下便能完成对防滑链的升降和旋转的控制，且控制器5与驱动装置和升降装置的连接线固定在车底不易磨损的地方，在实际的使用中还可根需要采用线管对连接线进行保护。

该转速传感器12连接在驱动装置上，其在具体的使用中转速传感器12安装在汽车车轮转轴上，转速传感器12用于对汽车的车轮转速进行检测，其转速传感器12为采用的车轮转速传感器，转速传感器12将检测的车轮转速信息产生给驱动装置，便于驱动装置对防滑链条6的铺设速度的调整，从而确保防滑链条6的铺设的准确性。

进一步地，所述驱动装置如图1所示，其电机2和驱动器9。该电机2安装在安装板1上，且该电机2的转轴穿过安装板1相应的预置安装孔后与防滑链条6连接，其防滑链条6则通过安装盘7固定在电机2的转轴上。该驱动器9设置在电机2上并与其连接，该驱动器9用于调整电机2的转速和转距角，以确保防滑链条6在与车轮和地面紧密接触时，使电机2的转距角与车轮的转速相对应，防滑链条6不会出现被电机2的扭力所损坏，转速传感器12与驱动器9连接，该驱动器9与控制器5连接，而驱动器9与电机2的连接如图4所示。

为了确保电机2与驱动器9的配合更好，本发明中的电机2优先采用了86bygh250d型步进电机来实现，而驱动器9则为与电机2相匹配的hb-860型驱动器。该驱动器9为电机2的控制系统，驱动器9可向电机2发送多个步进脉冲信号，每发一个步进脉冲信号可控制电机所转动的转距角度。其电机2在出厂时给出了一个步距角的值，该电机2的距角值为0.9°/1.8°表示电机2的半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，其电机2在使用中驱动器9可根据汽车车轮的转速对电机2的转距角值进行调整。

该驱动器9根据汽车车轮转速信息通过下式计算出电机2的转距角：

其计算式为β＝360°·r/(z·m·k)

式中β为步进电机的步距角；

z为转子齿数；

m为步进电动机的相数；

k为控制系数，是拍数与相数的比例系数；

r为汽车的车轮转动的圈数；

该驱动器9根据转速传感器12所传输的汽车车轮转速信息，通过上计算式比便可对电机2的转距角进行控制，如图4所示，如驱动器9为电机2的线圈a相通电，b、c相则不通电，由于磁场作用，电机2的齿a与a对齐，电机2的齿b的转子不受任何力；如驱动器9为电机2的线圈b相通电，a、c相不通电，电机2的齿b应与b对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿c与c偏移为1/3て，齿d与a偏移て-1/3て＝2/3て；如驱动器9为电机2的线圈c相通电，a、b相不通电，齿c应与c对齐，此时电机2的转子又向右移过1/3て，此时齿d与a偏移为1/3て对齐；如驱动器9再次为电机2的线圈a相通电，b、c相不通电，齿d与a对齐，电机2的转子又向右移过1/3て，这样经过电机2的a、b、c、a相分别通电状态，电机2的齿d，即齿1前一齿移到a相，电机2的转子向右转过一个齿距，如果驱动器9不断地按a，b，c，a……通电，电机就每步1/3て向右旋转，从而使本发明的电机2的转距角能根据汽车的转速进行实施调整。

为了确保防滑链条6不影响汽车平时的正常行驶，本发明设置了如图1的升降装置，其包括油泵4和液压缸3。该液压缸3为通过两腔交替进油的双作用式液压缸来实现，该液压缸3的内杆与安装板1连接，液压缸3通过螺钉固定在安装板1上，为了使整个装置的安装更方便，在液压缸3上设置了支架8，该支架8则作为整个装置的安装架，使用时，该支架8固定在汽车底部特定的位置，其该汽车底部特定的位置需根据汽车的具体车宽来定，但需满足防滑链条6旋转后能铺设到车轮与地面的接触处。该油泵4连接在液压缸3上，即油泵4的出油孔与液压缸3的进油孔连通，其油泵4与控制器连接，本发明中的油泵4为与液压缸3相匹配的24v直流双向电动油泵。

为了使本发明能适用于不同底盘高度的汽车，在支架8上设置了用于安装液压缸3的槽孔10，该槽孔10如图3所示，其槽孔10为槽型通孔，用于固定液压缸3的螺钉可沿槽孔10的孔壁上下移动。

具体运行时，当汽车驶入冰雪路面时，驾驶者首先通过控制器5控制油泵4使液压缸3的内杆伸出，此时，防滑链条6被下放到工作位置。然后，通过控制器5控制驱动器9为电机2提供工作电压，同时驱动器9接收转速传感器12传输的车轮转速信息，驱动器9根据接收的车轮转速信息控制电机2的转距角，电机2以驱动器9的控制脉冲向右转动，防滑链条6随着电机2的转动方向旋转，当防滑链条6转速时与车轮接触，如图5所示，因防滑链条6的旋转方向与车轮的转动方向相对，防滑链条6被车轮卷入轮底使防滑链条6平铺在地面上，使防滑链条6与地面和车轮紧密接触，当车轮与防滑链条6脱离时，其它的防滑链条6在电机2的带动下，不断的铺设在车轮与地面的接触处，使八根防滑链条6不停的铺设于车轮与地面的接触处，有效的降低了路面的光滑度，确保了汽车在冰雪路面上能正常行驶。

当汽车驶出冰雪路面后，驾驶者只需通过控制器5停止为驱动器9供电，电机2便停止转动，防滑链条6停止铺设；此时，通过控制器5控制油泵4使液压缸3的内杆收缩，防滑链条6便被提升至脱离地面，且防滑链条6被提升到不影响汽车正常行驶的位置，从而本发明很好的解决了现有的防滑链使用中需停车捆拆，且捆绑不便的问题。

本发明实现了汽车防滑链自动拆卸与安装的技术要求，即在需要防滑的路面，驾驶者只要按一下安装在驾驶室内的控制器5上的指定按钮，防滑链条6就可在几秒钟内自动放下并铺设在轮胎与地面的接触处或被收起，有效的提高了车辆的行驶安全性、运输效率、路面的保护和驾乘人员的体力等，是车辆安全行驶的好帮。

如上所述，便可很好的实现本发明。