技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统，所述柔性自动充电装置包括充电枪头、用于固定充电枪头的杆件机构、及安装于充电枪头和杆件机构之间的柔性模块，所述杆件机构包括受控状态及自由状态，受控状态下用于驱动充电枪头进行插接运动，自由状态下用于进行位姿自适应变化，所述柔性模块用于根据外部充电插座的位姿，进行充电枪头位姿的自适应调整，以使充电枪头的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向。本发明中柔性自动充电装置及自动充电系统保证了充电的可靠性、连续性和稳定性。
技术研发人员：狄士春;朱昊鹏;刘小龙
受保护的技术使用者：享奕自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.01.22