技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统，该车轮制动力矩控制方法包括：获取车轮的轮速信息；根据轮速信息提取车轮的第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速；根据第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速确定电制动力矩控制模式；根据电制动力矩控制模式调节车轮的电制动力矩，使所述第一轴侧车轮与所述第二轴侧车轮的滑移率的差值小于预设阈值。通过实施本发明，能够降低同时施加了电回馈制动力矩和液压制动力矩的车轮的抱死风险，并能够在此基础上最大化能量回收而不至于轻易触发制动防抱死系统。
技术研发人员：徐志峰;张兆龙
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.03.01