动力驱动系统及车辆的制作方法

本发明属于动力技术领域，特别是涉及一种动力驱动系统及车辆。

背景技术：

混合动力系统可以通过多种方式改进车辆经济性。例如，发动机可以在怠速、减速或制动期间关闭，采用纯电驱动模式行驶，以消除由于发动机阻力导致的效率损失。另外，通过再生制动产生或由电机在发动机运行期间发电存储在动力电池中的能量，可在纯电驱动模式下被利用，或在混合驱动模式下补充发动机的转矩或功率。

混合动力车辆能够结合至少两种不同的动力来进行驱动，目前大部分混合动力车辆都是采用油电混合动力系统，该混合动力系统包括从燃油得到动力的发动机和由电力驱动的电动机。为了最大程度上改善发动机的燃烧效率，很多汽车厂商开发的混合动力系统都采用了双电机结构，即除驱动电机外，还增加了一个发电机。由于同时存在发动机、发电机和驱动电机，三者之间的连接和控制将直接影响混合动力车辆的性能。

现有的混合动力驱动系统，包括发动机、动力电机、副电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，发动机通过双离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮，第二输入轴同轴地套设在第一输入轴上，发动机设置成通过双离合器可选择性地接合第一输入轴和第二输入轴中的一个，第一输入轴和第二输入轴中的每个输入轴上设置有挡位主动齿轮，第一输出轴和第二输出轴与第一输入轴平行设置，第一输出轴和第二输出轴中的每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合，动力电机设置成与第一输入轴或第二输入轴联动，副电机与发动机相连并在发动机的带动下进行发电以实现给动力电池充电；虽然设置了两个电机，但两个电机在功能上进行了区分，动力电机仅用于驱动，副电机仅用于发电，充电效率低，而且发动机只有两个动力输出挡位，电驱只有一个动力输出挡位，不能有效地将动力驱动系统保持在高效区间工作。

此外，现有的混合动力系统很难同时解决低速和中低速发动机效率问题、电平衡问题以及发动机高速动力性问题。发动机很难工作在燃油经济区间，车辆经济性较差。

另外，电动动力驱动系统通常只有一个动力输出挡位，不能有效地将动力驱动系统保持在高效区间工作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有方案车辆经济性较差的问题，提供一种动力驱动系统及车辆。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种动力驱动系统，包括第一电机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一输入轴、第二输入轴、第三输入轴、输出轴、第一齿轮组、第二齿轮组和所述第三齿轮组；

所述第一电机通过所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器分别与所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三输入轴相连；

所述第一输入轴通过所述第一齿轮组连接于所述输出轴；

所述第二输入轴通过所述第二齿轮组连接于所述输出轴；

所述第三输入轴通过所述第三齿轮组连接于所述输出轴；

所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组对应三种速比。

进一步地，第一齿轮组包括设于所述第一输入轴上的第一主动齿轮和设于所述输出轴上的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；

第二齿轮组包括设于所述第二输入轴上的第二主动齿轮和设于所述输出轴上的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；

所述第三齿轮组包括设于所述第三输入轴上的第三主动齿轮和设于所述输出轴上的第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮啮合。

进一步地，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器为集成式三离合器，所述第一输入轴和所述第二输入轴均为空心轴，所述第一输入轴可转动地设于所述第二输入轴的轴孔内，所述第三输入轴可转动地设于所述第一输入轴的轴孔内。

进一步地，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器同轴固设；

所述第三离合器嵌于所述第一离合器和所述第二离合器内，或者所述第一离合器和所述第三离合器嵌于所述第二离合器内。

进一步地，还包括发动机和第四离合器，所述发动机通过所述第四离合器与所述第一电机相连。

进一步地，还包括第二电机，所述第二电机与所述第一输入轴、所述第二输入轴、所述第三输入轴或所述输出轴相连。

进一步地，还包括发动机、第四离合器和第二电机，所述发动机通过所述第四离合器与所述第一电机相连，所述第二电机与所述第三输入轴相连。

进一步地，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器和所述第三离合器，所述第一电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器和所述第三离合器，所述第一电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器和所述第二离合器，所述第一电机驱动，以建立第三纯电驱动模式。

进一步地，当设有发动机时，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，以建立第一纯电驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，以建立第二纯电驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，以建立第三纯电驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，以建立第一并联驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，以建立第二并联驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动，以建立第三并联驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。

进一步地，当设有第二电机，且第二电机与第三输入轴相连时，所述动力驱动系统具有第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、第四纯电驱动模式、第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式、第七纯电驱动模式、串联驱动模式、第一并联驱动模式、第二并联驱动模式、第三并联驱动模式、第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第一纯电驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第二纯电驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机不工作，以建立第三纯电驱动模式；

断开所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机不工作，所述第二电机驱动，以建立第四纯电驱动模式；

接合所述第一离合器，断开所述第二离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第五纯电驱动模式；

接合所述第二离合器，断开所述第一离合器、所述第三离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第六纯电驱动模式；

接合所述第三离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和第四离合器，所述发动机不工作，所述第一电机驱动，所述第二电机驱动，以建立第七纯电驱动模式；

接合所述第四离合器，断开所述第一离合器、所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机发电，所述第二电机驱动，以建立串联驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第一并联驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第二并联驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机驱动或不工作，所述第二电机驱动，以建立第三并联驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和所述第一离合器，断开所述第二离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第二离合器，断开所述第一离合器和第三离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

接合所述第四离合器和第三离合器，断开所述第一离合器和第二离合器，所述发动机驱动，所述第一电机和所述第二电机不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。

另一方面，本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述的动力驱动系统。

本发明实施例的动力驱动系统及车辆，通过控制所述第一离合器、第二离合器、第三离合器的接合或断开，第一电机的动力能够选择性地通过第一齿轮组、第二齿轮组、所述第三齿轮组中的一个齿轮组传递动力至输出轴，从而使第一电机能进行三种速比的输出，实现第一电机的三挡变速，可以满足不同驱动力要求，尽可能地使第一电机工作在具有较高经济性的区间，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图一；

图2为本发明第一实施例提供的动力驱动系统的结构简图二；

图3为本发明第二实施例提供的动力驱动系统的结构简图；

图4为本发明第三实施例提供的动力驱动系统的结构简图；

图5为图1所示的动力驱动系统的局部在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图6为图1所示的动力驱动系统的局部在第二纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图7为图1所示的动力驱动系统的局部在第三纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图8为图4所示的动力驱动系统的局部在第一纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图9为图4所示的动力驱动系统的局部在第二纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图10为图4所示的动力驱动系统的局部在第三纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图11为图4所示的动力驱动系统的局部在第四纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图12为图4所示的动力驱动系统的局部在第五纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图13为图4所示的动力驱动系统的局部在第六纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图14为图4所示的动力驱动系统的局部在第七纯电动驱动模式下的动力传递路线图；

图15为图4所示的动力驱动系统的局部在串联驱动模式下的动力传递路线图；

图16为图4所示的动力驱动系统的局部在第一并联驱动模式下的动力传递路线图；

图17为图4所示的动力驱动系统的局部在第二并联驱动模式下的动力传递路线图；

图18为图4所示的动力驱动系统的局部在第三并联驱动模式下的动力传递路线图；

图19为图4所示的动力驱动系统的局部在第一发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图20为图4所示的动力驱动系统的局部在第二发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图21为图4所示的动力驱动系统的局部在第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图22为图4所示的动力驱动系统的局部在第四发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图23为图4所示的动力驱动系统的局部在第五发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图24为图4所示的动力驱动系统的局部在第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线图；

图25为本发明实施例提供的车辆的结构简图。

说明书中的附图标记如下：

1、发动机；2、第一电机；3、第二电机；4、第一离合器；5、第二离合器；6、第三离合器；7、第四离合器；8、第一输入轴；9、第二输入轴；10、第三输入轴；11、输出轴；

12、第一齿轮组；121、第一主动齿轮；122、第一从动齿轮；

13、第二齿轮组；131、第二主动齿轮；132、第二从动齿轮；

14、第三齿轮组；141、第三主动齿轮；142、第三从动齿轮；

15、主减速器；16、差速器；17、车轮；

100、车辆；200、动力驱动系统。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一实施例

请参阅图1，本发明第一实施例提供的一种动力驱动系统，包括第一电机2、第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一输入轴8、第二输入轴9、第三输入轴10、输出轴11、第一齿轮组12、第二齿轮组13和第三齿轮组14；

第一电机2通过第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6分别与第一输入轴8、第二输入轴9和第三输入轴10相连；

第一输入轴8通过第一齿轮组12连接于输出轴11；

第二输入轴9通过第二齿轮组13连接于输出轴11；

第三输入轴10通过第三齿轮组14连接于输出轴11；

第一齿轮组12、第二齿轮组13和第三齿轮组14对应三种速比。为方便描述，后续用输入轴泛指第一输入轴8、第二输入轴9和第三输入轴10中的一个或多个。

通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开，第一电机2的动力能够选择性地通过第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14中的一个齿轮组传递动力至输出轴11，从而使第一电机2能进行三种速比的输出，实现第一电机2的三挡变速，可以满足不同驱动力要求，尽可能地使第一电机2工作在具有较高经济性的区间，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。

此外，请参阅图1，该动力驱动系统还包括主减速器15和差速器16，主减速器15连接在输出轴11的输出端，差速器16连接于主减速器15与车轮17之间，以此将输出轴11的动力通过主减速器15和差速器16传递至车轮17，驱动车辆行驶。当然，输出轴11与主减速器15之间还可设置用于传递动力的输出构件。

优选地，请参阅图1，第一齿轮组12包括设于第一输入轴8上的第一主动齿轮121和设于输出轴11上的第一从动齿轮122，第一主动齿轮121与第一从动齿轮122啮合；

第二齿轮组13包括设于第二输入轴9上的第二主动齿轮131和设于输出轴11上的第二从动齿轮132，第二主动齿轮131与第二从动齿轮132啮合；

第三齿轮组14包括设于第三输入轴10上的第三主动齿轮141和设于输出轴11上的第三从动齿轮142，第三主动齿轮141与第三从动齿轮142啮合；简化了动力输出路径，结构更为简单、紧凑，有利于减少能量传递损失及动力驱动系统的小型化。

优选地，请参阅图1和图2，第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6为集成式三离合器，第一输入轴8和第二输入轴9均为空心轴，第一输入轴8可转动地设于第二输入轴9的轴孔内，第三输入轴10可转动地设于第一输入轴8的轴孔内；结构简单、紧凑，有利于动力驱动系统的小型化，尽量减少能量传递损失。

更优选地，第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6同轴固设；第三离合器6嵌于第一离合器4和第二离合器5内(请参阅图1)，或者第一离合器4和第三离合器6嵌于第二离合器5内(请参阅图2)。实现第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6的集成，输入轴中位于最中心的第三输入轴10对应的第三离合器6设于集成式三离合器的内层，输入轴中位于最外层的第二输入轴9对应的第二离合器5设于集成式三离合器中的外层，输入轴中居中的第一输入轴8对应的第一离合器4设于集成式三离合器中的内层或外层，结构简单、紧凑，有利于集成式三离合器的小型化，还可适用于较短的输入轴(较第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6排成一行设置时)，有利于减小负载。

更优选地，请参阅图1和图2，第一离合器4的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，第二离合器5的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，第三离合器6的从动部分较主动部分更靠近第一电机2的轴线，有利于减小第一输入轴8、第二输入轴9和第三输入轴10的尺寸，从而减小负载。

其中，第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第一齿轮组12、第二齿轮组13和第三齿轮组14在图5-7上还分别用c1、c2、c3、gs1、gs2和gs3表示。

第一实施例提供的动力驱动系统具有3个纯电驱动模式：第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式。各个驱动模式下的操作逻辑如表1所示。

表1各驱动模式下的操作逻辑表(第一实施例)

以下，结合图5至图7详细说明各个驱动模式下的动力传递路线。

(1)第一纯电驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，第一电机2驱动，以建立第一纯电驱动模式；

请参阅图5，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(2)第二纯电驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，第一电机2驱动，以建立第二纯电驱动模式；

请参阅图6，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(3)第三纯电驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，第一电机2驱动，以建立第三纯电驱动模式，以建立第三纯电驱动模式；

请参阅图7，该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮17，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现第一电机2的三挡速比输出。

第二实施例

请参阅图3，本实施例在第一实施例的基础上增设了发动机1和第四离合器7，发动机1通过第四离合器7与第一电机2相连；第二实施例的其它结构与第一实施例相同，此处不再赘述。

通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开，第一电机2的动力能够选择性地通过第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14中的一个齿轮组传递动力至输出轴11，从而使第一电机2能进行三种速比的输出，实现第一电机2的三挡变速，接合第四离合器7时通过控制第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6的接合或断开，发动机1的动力能够选择性地通过第一齿轮组12、第二齿轮组13、第三齿轮组14中的一个齿轮组传递动力至输出轴11，从而使发动机1能进行三种速比的输出，实现发动机1的三挡变速，第一电机2可用于发电或驱动，能够实现纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和发动机直接驱动模式，且其中多种驱动模式具有多个挡位，可以满足发动机1的不同驱动力要求，尽可能地使发动机1工作在具有较高燃油经济性的区间，第一电机2工作在具有较高经济性的区间，系统工作效率高，以此提高车辆经济性；该动力驱动系统，发动机1和第一电机2共用一组三挡变速结构(第一离合器4、第一输入轴8、第一齿轮组12，第二离合器5、第二输入轴9、第二齿轮组13，第三离合器6、第三输入轴10、第三齿轮组14)，集成度高，通过一组三挡变速结构的设置，同时实现发动机1和第一电机2的三挡变速，结构简单、紧凑，使用的零部件数量较少，降低了动力驱动系统的结构复杂程度，能量传递损失较少，提高了系统效率。

第二实施例提供的动力驱动系统具有以下多种驱动模式：3个纯电驱动模式(第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式)、串联驱动模式、3个并联驱动模式(第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式)、6个发动机直接驱动模式(第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式)。各个驱动模式下的操作逻辑如表2所示。

表2各驱动模式下的操作逻辑表(第二实施例)

(1)第一纯电驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，以建立第一纯电驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(2)第二纯电驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，以建立第二纯电驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(3)第三纯电驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4、第二离合器5和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，以建立第三纯电驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

第二实施例在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下的动力传递路线与第三实施例在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下的动力传递路线类似，此处不再单独附图，可参阅图8、图9和图10。

第二实施例在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮17，同时发动机1不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现第一电机2的三挡速比输出。

(4)第一并联驱动模式

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2驱动，以建立第一并联驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(5)第二并联驱动模式

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2驱动，以建立第二并联驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(6)第三并联驱动模式

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2驱动，以建立第三并联驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

第二实施例在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下的动力传递路线与第三实施例在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下的动力传递路线类似，此处不再单独附图，可参阅图16、图17和图18。

第二实施例在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1和第一电机2共同驱动车轮17，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1及第一电机2的耦合动力的三挡速比输出。

(7)第一发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2。

(8)第二发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2。

(9)第三发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2。

第二实施例在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线与第三实施例在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下的动力传递路线类似，此处不再单独附图，可参阅图19、图20和图21。

第二实施例在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动车轮17，同时发动机1驱动第一电机2为电池发电，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1的三挡速比输出。

(10)第四发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(11)第五发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(12)第六发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2不工作，以建立第六发动机直接驱动模式。

该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

第二实施例在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线与第三实施例在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下的动力传递路线类似，此处不再单独附图，可参阅图22、图23和图24。

第二实施例在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动车轮17，同时第一电机2不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1的三挡速比输出。

第三实施例

请参阅图4，本实施例在第二实施例的基础上增设了第二电机3，第二电机3与第一输入轴8、第二输入轴9、第三输入轴10或输出轴11相连；第三实施例的其它结构与第三实施例相同，此处不再赘述。

当第二电机3与第一输入轴8相连时，发动机1能够通过第一输入轴8将动力传递至第二电机3，第二电机3能够通过第一输入轴8及第一齿轮组12将动力传递至输出轴11，再传递至车轮17；

当第二电机3与第二输入轴9相连时，发动机1能够通过第二输入轴9将动力传递至第二电机3，第二电机3能够通过第二输入轴9及第二齿轮组13将动力传递至输出轴11，再传递至车轮17；

当第二电机3与第三输入轴10相连时，发动机1能够通过第三输入轴10将动力传递至第二电机3，第二电机3能够通过第三输入轴10及第三齿轮组14将动力传递至输出轴11，再传递至车轮17；

当第二电机3与输出轴11相连时，发动机1能够通过输出轴11将动力传递至第二电机3，第二电机3能够将动力传递至输出轴11，再传递至车轮17。

发动机1和第一电机2均能进行三挡变速，第一电机2、第二电机3均可用于发电或驱动，能够实现纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式和发动机直接驱动模式，且其中多种驱动模式具有多个挡位，可以满足发动机1的不同驱动力要求，尽可能地使发动机1工作在具有较高燃油经济性的区间，使第一电机2、第二电机3工作在具有较高经济性的区间，解决低速和中低速时发动机效率问题和电平衡问题以及发动机高速动力性问题，系统工作效率高，以此提高车辆经济性。

第三实施例提供的动力驱动系统具有多种驱动模式：纯电驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、发动机直接驱动模式。

以下以第二电机3与第三输入轴10相连时为例，说明第三实施例提供的动力驱动系统的各种优选驱动模式：7个纯电驱动模式(第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式、第三纯电驱动模式、第四纯电驱动模式、第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式)、串联驱动模式、3个并联驱动模式(第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式)、6个发动机直接驱动模式(第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式、第三发动机直接驱动模式、第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式)。各个驱动模式下的操作逻辑如表3所示。

表3各驱动模式下的操作逻辑表(第三实施例)

以下，结合图8至图24详细说明各个驱动模式下的动力传递路线，其中，第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6、第四离合器7、第一齿轮组12、第二齿轮组13和第三齿轮组14在图8-24上还分别用c1、c2、c3、c4、gs1、gs2和gs3表示。

(1)第一纯电驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第一纯电驱动模式；

请参阅8，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(2)第二纯电驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第二纯电驱动模式；

请参阅9，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(3)第三纯电驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4、第二离合器5和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3不工作，以建立第三纯电驱动模式；

请参阅10，该驱动模式下的动力传递路线为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在第一纯电驱动模式、第二纯电驱动模式和第三纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动车轮17，同时发动机1和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现第一电机2的三挡速比输出。

(4)第四纯电驱动模式

断开第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2不工作，第二电机3驱动，以建立第四纯电驱动模式；

请参阅11，该驱动模式下的动力传递路线为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在第四纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮17，同时发动机1和第一电机2不工作，实现第二电机3的一挡速比输出。

(5)第五纯电驱动模式

接合第一离合器4，断开第二离合器5、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第五纯电驱动模式；

请参阅12，该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

(6)第六纯电驱动模式

接合第二离合器5，断开第一离合器4、第三离合器6和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第六纯电驱动模式；

请参阅13，该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

(7)第七纯电驱动模式

接合第三离合器6，断开第一离合器4、第二离合器5和第四离合器7，发动机1不工作，第一电机2驱动，第二电机3驱动，以建立第七纯电驱动模式；

请参阅14，该驱动模式下的动力传递路线1为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在第五纯电驱动模式、第六纯电驱动模式和第七纯电驱动模式下：动力驱动系统利用第一电机2驱动和第二电机3共同驱动车轮17，同时发动机1不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现第一电机2的三挡速比输出，第二电机3仅以一挡速比输出。

(8)串联驱动模式

接合第四离合器7，断开第一离合器4、第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2发电，第二电机3驱动，以建立串联驱动模式；

请参阅15，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2；

动力传递路线2为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在串联驱动模式下，动力驱动系统利用第二电机3驱动车轮17，同时发动机1驱动第一电机2发电。

(9)第一并联驱动模式

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第一并联驱动模式；

请参阅16，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

(10)第二并联驱动模式

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第二并联驱动模式；

请参阅17，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

(11)第三并联驱动模式

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2驱动或不工作，第二电机3驱动，以建立第三并联驱动模式；

请参阅18，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线3为：第二电机3－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

在第一并联驱动模式、第二并联驱动模式和第三并联驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1，及第一电机2和第二电机3中的至少一个共同驱动，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1的三挡速比输出或发动机1及第一电机2的耦合动力的三挡速比输出。

(12)第一发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第一发动机直接驱动模式；

请参阅19，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11－〉第三齿轮组14－〉第三输入轴10－〉第二电机3；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

(13)第二发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第二发动机直接驱动模式；

请参阅20，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11－〉第三齿轮组14－〉第三输入轴10－〉第二电机3；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

(14)第三发动机直接驱动模式(电机发电)

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3中的至少一个发电，以建立第三发动机直接驱动模式；

请参阅21，该驱动模式下的动力传递路线1为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出；

动力传递路线2为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2；

动力传递路线3为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第二电机3；

其中，动力传递路线2、3至少存在一个。

在第一发动机直接驱动模式、第二发动机直接驱动模式和第三发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时发动机1驱动第一电机2和第二电机3中的至少一个为电池发电，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1的三挡速比输出；由于第一电机2较第二电机3具有更高的发电效率，优选减速制动时才利用第二电机3发电。

(15)第四发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第一离合器4，断开第二离合器5和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第四发动机直接驱动模式；

请参阅22，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第一离合器4－〉第一输入轴8－〉第一齿轮组12－〉输出轴11输出。

(16)第五发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第二离合器5，断开第一离合器4和第三离合器6，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第五发动机直接驱动模式；

请参阅23，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第二离合器5－〉第二输入轴9－〉第二齿轮组13－〉输出轴11输出。

(17)第六发动机直接驱动模式(电机空载)

接合第四离合器7和第三离合器6，断开第一离合器4和第二离合器5，发动机1驱动，第一电机2和第二电机3不工作，以建立第六发动机直接驱动模式；

请参阅24，该驱动模式下的动力传递路线为：发动机1－〉第四离合器7－〉第一电机2－〉第三离合器6－〉第三输入轴10－〉第三齿轮组14－〉输出轴11输出。

在第四发动机直接驱动模式、第五发动机直接驱动模式和第六发动机直接驱动模式下：动力驱动系统利用发动机1驱动，同时第一电机2和第二电机3不工作，通过切换第一离合器4、第二离合器5、第三离合器6，实现发动机1的三挡速比输出。

第四实施例

另外，请参阅图25，本发明第四实施例还提供了一种车辆100，其包括第一实施例、第二实施例或第三实施例的动力驱动系统200。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。