用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车与流程

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车。

背景技术：

轮胎胎压监测系统(tirepressuremonitoringsystem，简称tpms)逐渐成为汽车主动安全领域的标准配置，在高速公路意外事故中，由于爆胎而导致的人员伤亡事故一直位列榜首。而胎压过低已成为公认造成爆胎的主要原因。此外，轮胎气压过低还会导致轮胎使用寿命降低、汽车燃油消耗量增加。具相关公司研究，就轮胎而言，气压过低时轮胎的磨损速度是正常胎压时轮胎磨损速度的2-3倍；当轮胎气压低于正常胎压30％时，油耗会明显增加，对于该监测系统是否能够稳定工作，需要相应的检测设备进行准确检测，并将数据准确显示，但是现有设备并没有这样的检测产品，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于汽车胎压监测系统的检测装置，包括：胎压检测使用的压力变送器安装于车胎中，压力变送器工作信号端连接信号传输电路信号接收端，信号传输电路信号发送端连接wifi电路，wifi电路无线信号发送端连接无线plc控制器信号接收端，无线plc控制器显示信号端连接显示器信号接收端，wifi电路信号发送端连接光耦电路信号输入端，光耦电路工作端连接继电器，继电器控制电磁阀开闭。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测装置，优选的，还包括：胎压信号采集端分别连接第1电阻一端和第26电容一端，第26电容另一端接地，第1电阻另一端连接第1电感一端，第1电感另一端分别连接第2电容一端和第3电容一端，第2电容另一端接地，第3电容另一端分别连接第2电感一端、第2电阻一端和第3电阻一端，第2电感另一端分别连接第1电容一端和电源端，第1电容另一端接地，第2电阻另一端和第3电阻另一端连接压力传感器信号采集端，第1晶振连接压力传感器晶振信号端，压力传感器参考电压端连接第4电容一端，第4电容另一端接地，压力传感器电源端连接电池正极，电池正极还连接第5电容一端，第5电容另一端分别连接电池负极和压力传感器接地端。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测装置，优选的，信号传输电路包括：压力传感器信号输出端连接第6电容一端，第6电容另一端连接第3电感一端，第3电感另一端连接信号传输芯片信号输入端，第4电感一端接地，第4电感另一端连接信号传输芯片谐振信号端，射频信号端分别连接第7电容一端、第5电感一端、第9电容一端和第10电容一端，第7电容另一端连接第4电阻一端，第4电阻另一端连接信号传输芯片信号发送端，第5电感另一端连接第8电容一端，第8电容另一端连接信号传输芯片射频信号采集1端，第9电容另一端连接信号传输芯片射频信号采集2端，第10电容另一端接地，信号传输芯片逻辑输入端分别连接第11电容一端、第12电容一端和第13电容一端，第11电容另一端、第12电容另一端和第13电容另一端连接后接地，第2晶振一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接信号传输芯片晶振信号1端，第2晶振另一端连接第15电容一端，第15电容另一端连接信号传输芯片晶振信号2端，信号传输芯片参考信号端连接第16电容一端，第16电容另一端接地，信号传输芯片数字信号端分别连接第20电容一端、第8电阻一端和第9电阻一端，第9电阻另一端分别连接信号传输芯片数据输出端和第21电容一端，第20电容另一端分别连接第9电阻另一端和第7电阻一端，第7电阻另一端连接第17电容一端。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测装置，优选的，wifi电路包括：第21电容另一端连接wifi芯片信号输入端，wifi芯片天线信号读取端连接第10电阻一端，第10电阻另一端连接天线，wifi芯片天线信号发送端连接第11电阻一端，第11电阻另一端连接第22电容一端，第22电容另一端连接天线，wifi芯片信号发送端连接光耦正极端，wifi芯片同步信号端连接光耦负极端，光耦发射极连接继电器线圈一端，继电器线圈另一端连接继电器常开触点一端，继电器常开触点另一端连接光耦集电极，wifi芯片电池供电端分别连接第24电容一端和第13电阻一端，第13电阻另一端连接wifi芯片电源端，wifi芯片电压信号端连接第12电阻一端。

本发明还公开一种用于汽车胎压监测系统的检测工作方法，包括如下步骤：

s1，将若干胎压检测装置固定于每个轮毂中心位置，三通气管一端连接车胎气嘴，三通气管另一端连接胎压检测装置内部的压力变送器，压力变送器实时检测汽车胎压；

s2，无线plc控制器分别无线连接每个胎压检测装置，通过无线plc控制器获取的胎压数据由显示器进行实时显示，通过无线plc控制器发送调节指令；

s3，wifi电路接收调节指令后，通过开闭电磁阀动作获取实时调节胎压数据信息，将胎压检测装置获取的胎压数据与汽车自带胎压检测系统的胎压数据进行比对，从而判断汽车自带胎压检测系统是否正常工作。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测工作方法，优选的，所述s1包括：

s1-1，压力变送器采集胎压数据之前，对每个车胎的压力变送器和电磁阀进行初始化设置，发送工作反馈指令，如果任何一个压力变送器或者电磁阀没有反馈工作信号，则进行报警；

s1-2，对每个车轮的压力变送器进行标定，设置报警参考数值；设置完成后对每一个车胎充满推荐轮胎气压，每个车胎的压力变送器进行压力数据采集，将汽车的压力变送器中测量的压力值与汽车自带胎压检测系统检测的压力值进行对比，如果数值保持一致则执行s2，如果测量的数值不一致，则报警。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测工作方法，优选的，所述s2包括：

s2-1，无线plc控制器获取压力变送器的胎压数据，对每个车胎进行放气检测，检测分为车胎静止检测：单胎单检和多胎同检；

运行阶段检测：匀速行驶检测、加速行驶检测、急停检测和减速行驶检测；

s2-2，设置左前轮的胎压检测装置为第一胎压检测装置、右前轮为第二胎压检测装置，左后轮为第三胎压检测装置、以及右后轮为第四胎压检测装置；

s2-3，进行单胎单检操作，第一胎压检测装置采集左前轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送左前轮工作电磁阀开度指令，通过第一wifi电路发送到第一继电器，第一继电器控制左前轮工作电磁阀打开，根据预设的第一电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第一胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-4，第二胎压检测装置采集右前轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送右前轮工作电磁阀开度指令，通过第二wifi电路发送到第二继电器，第二继电器控制右前轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第二胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-5，第三胎压检测装置采集左后轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送左后轮工作电磁阀开度指令，通过第三wifi电路发送到第三继电器，第三继电器控制左后轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第三胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-6，第四胎压检测装置采集右后轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送右后轮工作电磁阀开度指令，通过第四wifi电路发送到第四继电器，第四继电器控制右后轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第四胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

上述s2-3至s2-6按照顺序依次执行并存储相应的胎压比对数据以及报警数据，并发送到云端服务器，对于顺序检测每个胎压能够明确单独降低一个车胎压力后，对其他车胎压力数值的影响，提供胎压检测装置完善的数据采样值；

s2-7，执行完毕单胎单检之后，开始多胎同检过程，通过无线plc控制器向四个胎压检测装置同时发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后同时发送到左前轮工作电磁阀、右前轮工作电磁阀、左后轮工作电磁阀、右后轮工作电磁阀开度指令，每个车胎根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中四个胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-8，通过联动指令进行胎压检测，在车辆静止时，使车辆点火开关处于关闭状态，在一定时间内调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压，对车辆点火开关转为开启状态，如果汽车自带胎压检测系统发出欠压报警信号时胎压检测装置判断为胎压检测正常，如果汽车自带胎压检测系统未发出欠压报警信号时胎压检测装置判断为胎压检测异常；

s2-9，在动态试验时，车辆匀速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-10，车辆匀速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-11，车辆匀速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-12，车辆匀速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-13，车辆加速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-14，车辆加速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-15，车辆加速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-16，车辆加速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测工作方法，优选的，所述s2还包括：

s2-17，车辆行驶若干时间后，进行急停操作，在急停过程中，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；由于急停过程中胎压值会有陡升现象，如果汽车内自带胎压检测系统进行报警显示，但是胎压检测装置没有进行报警，则认定汽车内自带胎压检测系统故障，如果汽车内自带胎压检测系统未报警显示，胎压检测装置也没有进行报警，则认定汽车内自带胎压检测系统无故障；

s2-18，车辆减速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-19，车辆减速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-20，车辆减速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-21，车辆减速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示。

所述的用于汽车胎压监测系统的检测工作方法，优选的，所述s3包括：

s3-1，在车辆停止状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a1，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b1，将a1和b1进行比对，获取两者之间的差值，并对b1进行校准调整；

s3-2，在车辆匀速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a2，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b2，将a2和b2进行比对，获取两者之间的差值，并对b2进行校准调整；

s3-3，在车辆匀速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a3，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b3，将a3和b3进行比对，获取两者之间的差值，并对b3进行校准调整；

s3-4，在车辆加速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a4，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b4，将a4和b4进行比对，获取两者之间的差值，并对b4进行校准调整；

s3-5，在车辆加速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a5，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b5，将a5和b5进行比对，获取两者之间的差值，并对b5进行校准调整；

s3-6，在车辆急停状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a6，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b6，将a6和b6进行比对，获取两者之间的差值，并对b6进行校准调整；

s3-7，在车辆减速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a7，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b7，将a7和b7进行比对，获取两者之间的差值，并对b7进行校准调整；

s3-8，在车辆减速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a8，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b8，将a8和b8进行比对，获取两者之间的差值，并对b8进行校准调整；

s3-9，在车辆匀速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a9，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b9，将a9和b9进行比对，获取两者之间的差值，并对b9进行校准调整；

s3-10，在车辆匀速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a10，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b10，将a10和b10进行比对，获取两者之间的差值，并对b10进行校准调整；

s3-11，在车辆加速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a11，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b11，将a11和b11进行比对，获取两者之间的差值，并对b11进行校准调整；

s3-12，在车辆加速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a12，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b12，将a12和b12进行比对，获取两者之间的差值，并对b12进行校准调整；

s3-13，在车辆急停状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a13，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b13，将a13和b13进行比对，获取两者之间的差值，并对b13进行校准调整；

s3-14，在车辆减速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a14，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b14，将a14和b14进行比对，获取两者之间的差值，并对b14进行校准调整；

s3-15，在车辆减速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a15，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b15，将a15和b15进行比对，获取两者之间的差值，并对b15进行校准调整；

s3-16，通过s3-1至s3-15依次执行操作，由胎压检测装置进行数据采集和数据传输，从而准确得到汽车自带胎压检测系统的运行状态，并且能够及时将汽车自带胎压检测系统进行校准。

本发明还公开一种新能源汽车，包括任一项所述的胎压检测装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

同时兼顾安装拆卸的便捷性及多次可重复使用性，电路设计合理，工作稳定顺畅，能够准确测量胎压数值，通过对电磁阀通断控制，实现信号检测和采集工作。而且能够很好的应用在新能源汽车中，为新能源汽车进行胎压检测，通过该胎压工作方法为车辆提供胎压检测的后期质量管控，保证产品合格率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明总体示意图；

图2是本发明电路示意图；

图3是本发明工作方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的检测装置包括：胎压检测使用的压力变送器安装于车胎中，压力变送器工作信号端连接信号传输电路信号接收端，信号传输电路信号发送端连接wifi电路，wifi电路无线信号发送端连接无线plc控制器信号接收端，无线plc控制器显示信号端连接显示器信号接收端，wifi电路信号发送端连接光耦电路信号输入端，光耦电路工作端连接继电器，继电器控制电磁阀开闭，电磁阀安装在车胎气嘴，通过通断电磁阀获取压力变送器的采集信号，有wifi电路传输到无线plc控制器进行数据收集。

如图2所示，胎压信号采集端分别连接第1电阻一端和第26电容一端，第26电容另一端接地，第1电阻另一端连接第1电感一端，第1电感另一端分别连接第2电容一端和第3电容一端，第2电容另一端接地，第3电容另一端分别连接第2电感一端、第2电阻一端和第3电阻一端，第2电感另一端分别连接第1电容一端和电源端，第1电容另一端接地，第2电阻另一端和第3电阻另一端连接压力传感器信号采集端，第1晶振连接压力传感器晶振信号端，压力传感器参考电压端连接第4电容一端，第4电容另一端接地，压力传感器电源端连接电池正极，电池正极还连接第5电容一端，第5电容另一端分别连接电池负极和压力传感器接地端。

优选的，信号传输电路包括：压力传感器信号输出端连接第6电容一端，第6电容另一端连接第3电感一端，第3电感另一端连接信号传输芯片信号输入端，第4电感一端接地，第4电感另一端连接信号传输芯片谐振信号端，射频信号端分别连接第7电容一端、第5电感一端、第9电容一端和第10电容一端，第7电容另一端连接第4电阻一端，第4电阻另一端连接信号传输芯片信号发送端，第5电感另一端连接第8电容一端，第8电容另一端连接信号传输芯片射频信号采集1端，第9电容另一端连接信号传输芯片射频信号采集2端，第10电容另一端接地，信号传输芯片逻辑输入端分别连接第11电容一端、第12电容一端和第13电容一端，第11电容另一端、第12电容另一端和第13电容另一端连接后接地，第2晶振一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接信号传输芯片晶振信号1端，第2晶振另一端连接第15电容一端，第15电容另一端连接信号传输芯片晶振信号2端，信号传输芯片参考信号端连接第16电容一端，第16电容另一端接地，信号传输芯片数字信号端分别连接第20电容一端、第8电阻一端和第9电阻一端，第9电阻另一端分别连接信号传输芯片数据输出端和第21电容一端，第20电容另一端分别连接第9电阻另一端和第7电阻一端，第7电阻另一端连接第17电容一端。

优选的，wifi电路包括：第21电容另一端连接wifi芯片信号输入端，wifi芯片天线信号读取端连接第10电阻一端，第10电阻另一端连接天线，wifi芯片天线信号发送端连接第11电阻一端，第11电阻另一端连接第22电容一端，第22电容另一端连接天线，wifi芯片信号发送端连接光耦正极端，wifi芯片同步信号端连接光耦负极端，光耦发射极连接继电器线圈一端，继电器线圈另一端连接继电器常开触点一端，继电器常开触点另一端连接光耦集电极，wifi芯片电池供电端分别连接第24电容一端和第13电阻一端，第13电阻另一端连接wifi芯片电源端，wifi芯片电压信号端连接第12电阻一端。

其中wifi芯片为wg7310；信号传输芯片为max1473，压力传感器为sp37。

从轮胎的气门嘴处，通过管道将压力引出，此压力和压力变送器及电磁阀连接，压力变送器将采集到的压力信号传到信号传输电路，再由无线wifi端口传输至plc控制器，plc控制器将信号发送到显示器进行数据展示。

通过无线wifi对电磁阀进行控制时，附图只是做出示例性表示，因为电磁阀开合动作需要继电器工作，继电器工作电压高于wifi工作电压，其中通过外接电源对电磁阀的继电器进行供电并未示出，wifi电路仅提供信号传递。

通过使用西门子s7-200或者s7-300支持ppi协议的无线plc控制器进行数据交互。通过使用wifi电路wg7310从而保证数据稳定传输，并且通过光耦电路q1控制气体电磁阀的继电器开合工作，选用了sp37这款高集成度系统级芯片。sp37是调频范围为300～450mhz的胎压变送芯片，内部集传感器、单片机和信号发送单元于一体，最大输出功率+8dbm(50ω负载)，最低1.9v工作；sp37工作频率在315mhz。通过l1和l2进行降噪，c2和c3进行滤波以抑制谐波，提高数据传输性能。通过m1进行压力信号收集，c1、c26和c2采用100pf电容量，c5采用100nf电容量并联在电源端，l1和l2分别为18nh，a1和a2分别为18.08mhz和6.61mhz的晶振型号，c4采用100nf电容量，c14和c15都为15pf电容量，通过c6和l3进行信号滤波操作，型号分别为100pf和72nh，其中r5、r6和r7分别为5.1k欧姆，c20为1000pf，c17为100pf。

胎压变送系统安装于车厢内，为了控制成本，通过max1473芯片来完成胎压变送器sp37信号的快速、准确接收，max1473具有-114～0dbm的信号输入范围，调制频率范围300～450mhz，接收数据速率最大为100kb/s，通过l5、c9以及寄生电感和电容，混频器输入阻抗和lna输出阻抗，为了提高灵敏度，谐振频率获取信号输入频率，当l5＝15nh，c9＝3.0pf时，接收灵敏度最高。

通过wg7310电路进行无线数据传输，在该wg7310电路的供电侧输入端采用c24进行滤波，优选频率为10μf电容量，电阻r13和r12采用0402贴片电阻，电压io输入端采用c23进行滤波，优选频率为2μf电容量，c25优选频率为2.2μf电容量。该wifi电路与无线plc控制器进行数据传输，将采集的胎压数据发送到无线plc控制器，通过该无线plc控制器发送到显示器进行显示操作，无线plc控制器发送指令开启电磁阀对汽车轮胎进行放气操作，sp37采集的胎压数据通过无线plc控制器控制电磁阀放气时再次进行采集，通过无线plc控制器和电磁阀的协同工作进行检测操作。

如图3所示，该套设备解决了试验远程控制各个轮胎气压调节、气压监测、数据采集处理、定时报警等问题；同时兼顾安装拆卸的便捷性及多次可重复使用性。

功能详解：

气源连接：通过带顶针的气门嘴接头，连接到轮胎的气门嘴，带顶针的目的是在连接轮胎压力的时候不会对轮胎放气。此压力和压力传感器、泄压阀组成一个压力测量及泄压的密封气源系统。

系统供电：由点烟器取12vdc或蓄电池给系统控制器供电。蓄电池给控制器供电，电量满足设计要求，即充满电以后，可正常使用一个完整的测试过，每次泄压时间≤5分钟，且需预留30％的余量。

指令发射及接收：通过遥控的方式发送泄压指令，四个轮胎上面的装置按照该工作方法接收到开始执行泄压的执行过程。

控制系统工作方式：通过无线接收器接收到泄压指令后，系统记录当前的实时压力值，自动计算出当前压力值，并立即控制泄压阀工作，通过压力传感器来进行反馈压力值的变化。

泄压方式选择说明：主要有引压后电磁阀泄压。考虑到体积、重量等方面的因素，并尽量降低整机重量，用电磁阀泄压，通过控制电磁阀的工作时间和工作频率来满足压力值的要求。

装置安装固定：将整个装置集成到塑料工控盒内部，并固定在一个金属支架上，支架固定在原车的轮毂上的螺丝部位，并尽量使整个的重心和轮胎同心，处于中间点位置，以降低轮胎高速转动时的偏心力。

在调试过程中发现气体的固有特性，回弹性强，泄压气压值未能达到设计要求。为解决此问题，又在规定时间内(5min)泄压之当前压力的75％。在控制程序中根据压力传感器的时时反馈，在程序中运用的pid调节技术。

从轮胎的气门嘴处，通过管道将压力引出，此压力和压力传感器及电磁阀连接，压力传感器将采集到的压力信号传到信号采集模块，再由路由器端口传输至plc。对plc及操作触摸屏进行梯形图编程及画面编程处理运算压力模拟量数据。通过操作显示屏设置目标压力值，经plc运算后经信号采集模块发送命令控制电磁阀开闭，实现胎气压调节。

该具体工作步骤包括：s1，将若干胎压检测装置固定于每个轮毂中心位置，三通气管一端连接车胎气嘴，三通气管另一端连接胎压检测装置内部的压力变送器，压力变送器实时检测汽车胎压；因为三通气管连接车胎气嘴一端已经将气嘴的放气阀处于打开状态，所以三通气管另一端的胎压检测装置所获取的胎压数据正是车胎的内部胎压数据；

s2，无线plc控制器分别无线连接每个胎压检测装置，通过无线plc控制器获取的胎压数据由显示器进行实时显示，通过无线plc控制器发送调节指令；

s3，wifi电路接收调节指令后，通过开闭电磁阀动作获取实时调节胎压数据信息，将胎压检测装置获取的胎压数据与汽车自带胎压检测系统的胎压数据进行比对，从而判断汽车自带胎压检测系统是否正常工作。

优选的，所述s1包括：s1-1，压力变送器采集胎压数据之前，对每个车胎的压力变送器和电磁阀进行初始化设置，发送工作反馈指令，如果任何一个压力变送器或者电磁阀没有反馈工作信号，则进行报警；

s1-2，对每个车轮的压力变送器进行标定，设置报警参考数值；设置完成后对每一个车胎充满推荐轮胎气压，每个车胎的压力变送器进行压力数据采集，将汽车的压力变送器中测量的压力值与汽车自带胎压检测系统检测的压力值进行对比，如果数值保持一致则执行s2，如果测量的数值不一致，则报警。

所述s2包括如下步骤：

s2-1，无线plc控制器获取压力变送器的胎压数据，对每个车胎进行放气检测，检测分为车胎静止检测：单胎单检和多胎同检；

运行阶段检测：匀速行驶检测、加速行驶检测、急停检测和减速行驶检测；

s2-2，设置左前轮的胎压检测装置为第一胎压检测装置、右前轮为第二胎压检测装置，左后轮为第三胎压检测装置、以及右后轮为第四胎压检测装置；

s2-3，进行单胎单检操作，第一胎压检测装置采集左前轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送左前轮工作电磁阀开度指令，通过第一wifi电路发送到第一继电器，第一继电器控制左前轮工作电磁阀打开，根据预设的第一电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第一胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-4，第二胎压检测装置采集右前轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送右前轮工作电磁阀开度指令，通过第二wifi电路发送到第二继电器，第二继电器控制右前轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第二胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-5，第三胎压检测装置采集左后轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送左后轮工作电磁阀开度指令，通过第三wifi电路发送到第三继电器，第三继电器控制左后轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第三胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-6，第四胎压检测装置采集右后轮推荐轮胎气压值，并与汽车自带胎压检测系统气压值相比较，如果一致则通过无线plc控制器发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后发送右后轮工作电磁阀开度指令，通过第四wifi电路发送到第四继电器，第四继电器控制右后轮工作电磁阀打开，根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中第四胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

上述s2-3至s2-6按照顺序依次执行并存储相应的胎压比对数据以及报警数据，并发送到云端服务器，对于顺序检测每个胎压能够明确单独降低一个车胎压力后，对其他车胎压力数值的影响，提供胎压检测装置完善的数据采样值；

s2-7，执行完毕单胎单检之后，开始多胎同检过程，通过无线plc控制器向四个胎压检测装置同时发送pid控制指令，信号传输电路形成pwm脉冲信号后同时发送到左前轮工作电磁阀、右前轮工作电磁阀、左后轮工作电磁阀、右后轮工作电磁阀开度指令，每个车胎根据预设的电磁阀开启时间，对车胎进行泄压操作，泄压过程中四个胎压检测装置检测压力状态，直到泄压到检测所需胎压值，通过与汽车自带胎压检测系统获取该泄压阶段的胎压值进行比较，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值未发生变化，则进行报警，如果汽车自带胎压检测系统的胎压值与检测所需胎压值相一致，则执行下一步；

s2-8，通过联动指令进行胎压检测，在车辆静止时，使车辆点火开关处于关闭状态，在一定时间内调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压，对车辆点火开关转为开启状态，如果汽车自带胎压检测系统发出欠压报警信号时胎压检测装置判断为胎压检测正常，如果汽车自带胎压检测系统未发出欠压报警信号时胎压检测装置判断为胎压检测异常；

s2-9，在动态试验时，车辆匀速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-10，车辆匀速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-11，车辆匀速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-12，车辆匀速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-13，车辆加速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-14，车辆加速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-15，车辆加速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-16，车辆加速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-17，车辆行驶若干时间后，进行急停操作，在急停过程中，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；由于急停过程中胎压值会有陡升现象，如果汽车内自带胎压检测系统进行报警显示，但是胎压检测装置没有进行报警，则认定汽车内自带胎压检测系统故障，如果汽车内自带胎压检测系统未报警显示，胎压检测装置也没有进行报警，则认定汽车内自带胎压检测系统无故障；

s2-18，车辆减速沿直线路线正方向行驶若干时间，将汽车轮胎达到一定热度，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若车内胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时胎压检测装置也停止报警；

s2-19，车辆减速沿s型路线正方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线正方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于正方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-20，车辆减速沿直线路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将直线路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

s2-21，车辆减速沿s型路线反方向行驶若干时间，然后调整车辆任意一个轮胎的气压至推荐轮胎气压值，记录胎压达到推荐轮胎气压值至胎压检测系统胎压异常报警信号装置报警时的车辆行驶时间值；若胎压检测系统按照预设值显示后，车辆停止并将车辆点火开关转为关闭状态，等待一定时间后，将s型路线反方向行驶的胎压数据通过胎压检测装置进行记录读取，然后将点火开关转为开启状态，此时汽车自带胎压检测系统应为报警状态；车辆静置一段时间，将全部轮胎充气至车辆推荐胎压并重置汽车自带胎压检测系统，此时如果汽车自带胎压检测系统停止报警，则记录该状态，对于反方向行驶的胎压数据进行记录，如果汽车自带胎压检测系统仍然报警但是胎压检测装置未报警，则通过无线plc控制器获取相应车胎数据，并通过显示器进行显示；

优选的，s3包括：

s3-1，在车辆停止状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a1，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b1，将a1和b1进行比对，获取两者之间的差值，并对b1进行校准调整；

s3-2，在车辆匀速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a2，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b2，将a2和b2进行比对，获取两者之间的差值，并对b2进行校准调整；

s3-3，在车辆匀速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a3，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b3，将a3和b3进行比对，获取两者之间的差值，并对b3进行校准调整；

s3-4，在车辆加速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a4，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b4，将a4和b4进行比对，获取两者之间的差值，并对b4进行校准调整；

s3-5，在车辆加速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a5，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b5，将a5和b5进行比对，获取两者之间的差值，并对b5进行校准调整；

s3-6，在车辆急停状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a6，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b6，将a6和b6进行比对，获取两者之间的差值，并对b6进行校准调整；

s3-7，在车辆减速直线正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a7，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b7，将a7和b7进行比对，获取两者之间的差值，并对b7进行校准调整；

s3-8，在车辆减速s型正方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a8，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b8，将a8和b8进行比对，获取两者之间的差值，并对b8进行校准调整；

s3-9，在车辆匀速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a9，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b9，将a9和b9进行比对，获取两者之间的差值，并对b9进行校准调整；

s3-10，在车辆匀速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a10，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b10，将a10和b10进行比对，获取两者之间的差值，并对b10进行校准调整；

s3-11，在车辆加速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a11，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b11，将a11和b11进行比对，获取两者之间的差值，并对b11进行校准调整；

s3-12，在车辆加速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a12，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b12，将a12和b12进行比对，获取两者之间的差值，并对b12进行校准调整；

s3-13，在车辆急停状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a13，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b13，将a13和b13进行比对，获取两者之间的差值，并对b13进行校准调整；

s3-14，在车辆减速直线反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a14，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b14，将a14和b14进行比对，获取两者之间的差值，并对b14进行校准调整；

s3-15，在车辆减速s型反方向行驶状态时，分别调节电磁阀的开度，通过胎压检测装置对胎压状态进行实时检测，获取胎压报警的临界值a15，将该状态的电磁阀开度，以及放气时长进行记录，同时将汽车自带胎压检测系统进行胎压报警的临界值进行记录b15，将a15和b15进行比对，获取两者之间的差值，并对b15进行校准调整；

s3-16，通过s3-1至s3-15依次执行操作，由胎压检测装置进行数据采集和数据传输，从而准确得到汽车自带胎压检测系统的运行状态，并且能够及时将汽车自带胎压检测系统进行校准。

此处所述正方向为前进状态，反方向为后退状态，

优选的：单个轮胎欠压报警步骤，对于i类tpms，在车辆静止时，使车辆点火开关处于“off”(“lock”)状态，在5min内调整车辆任意一个轮胎的气压至(75％×prec-7)kpa(prec为车辆推荐轮胎气压)。记录车辆点火开关转为“on”(“run”)状态至欠压报警信号装置点亮的时间。在动态试验时，车辆按照预定的车速沿试验路线正反方向各行驶10min热胎，然后在5min内调整车辆任意一个轮胎的气压至(75％×prec-7)kpa，记录胎压达到(75％×prec-7)kpa至tpms胎压异常报警信号装置点亮时的车辆行驶时间；若tpms胎压异常报警信号装置按上述规定点亮后，停车并将点火开关转为“off”(“lock”)状态，5min后，将点火开关转为“on”(“run”)状态，此时报警信号装置应点亮；为验证tpms的可恢复性，在信号装置报警后，车辆静置至少1h后，将所有轮胎充气至车辆推荐胎压prec并按车辆制造商提供的操作说明重置tpms，此时胎压异常报警信号装置应熄灭，由于不同信号的tpms控制策略不同，有些车辆需要行驶后才能将最新的数据上传，根据标准规定也是允许的，但行驶时间不超过10min。对于装有ii类tpms的车辆将车辆静态试验改为了40km/h恒定车速动态试验，其他试验方法与装有i类tpms的车辆一致。

多个轮胎欠压报警试验，无论是装有i类tpms的车辆，还是装有ii类tpms的车辆，都应进行多个轮胎欠压报警试验，且至少应有一次是在全部轮胎欠压的情况下进行，考虑到全部轮胎欠压是最复杂、检测难度最高，对tpms系统要求最髙的情形，可以覆盖两个轮胎、三个轮胎及全部轮胎欠压的情形。