本发明属于车辆电路控制领域，特别涉及一种储能低地板车辆电动受电器控制电路。
背景技术：
储能低地板车辆需要在车辆上配置受电装置，装在车顶的受电装置一般称为受电器。运行线路车站区域设置充电轨，受电器升起后与充电轨接触实现对车辆储能装置充电。车辆在区间运行过程中，受电器可升起，或者落下。
如图1所示，现有技术中，受电器仅能通过软轴手动操作升、降。受电器自身带有行程开关，通过行程开关的辅助触点的通断驱动本地指示灯实现受电器升、降状态指示。同时，受电器的状态通过tcms系统的i/o进行采集，再通过tcms系统的网络传输到司机室进行显示。当列车的tcms系统故障时，列车进入纯硬线控制的紧急牵引模式，无法正常显示受电器的升、降状态。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种储能低地板车辆电动受电器控制电路，到了以往仅仅依靠司机通过软轴手动操作升降受电器的方式，从提高了受电器控制的便利性；通过全硬线传输控制命令，在司机操作台显示屏上显示受电器状态的同时，可不依赖tcms系统在升降受电器控制按钮上显示受电器升降状态，工作可靠性高；同时，可适应重联运营要求。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种储能低地板车辆电动受电器控制电路，包括司机室占有继电器、升到位行程开关辅助触点l01、降到位行程开关辅助触点l02、与受电器驱动相连的正反电机m，其特点是，
还包括二极管v01、升弓自复位按钮s01和降弓自复位按钮s02，升弓自复位按钮s01包括联动的常开按钮s011和常闭按钮s012，降弓自复位按钮s02包括联动的常闭按钮s021和常开按钮s022，
司机室占有继电器包括常开触点k011和常开触点k012，
常开触点k011、常开按钮s011、常闭按钮s021串接在电源与升弓命令列车线之间，常开触点k012、常闭按钮s012、常开按钮s022串接在电源与降弓命令列车线之间；
还包括升受电器继电器、降受电器继电器、升到位继电器、降到位继电器；升受电器继电器包括线圈k020、常开触点k021、常开触点k022、常开触点k023；降受电器继电器包括常开触点k031、常开触点k032、常闭触点k033；升到位继电器包括线圈k060、常闭触点k061；降到位继电器包括线圈k070；
二极管v01、常开触点k023串接成第一串联支路，常闭触点k033、常闭触点k061串接成第二串联支路；电源依次通过第一串联支路、第二串联支路、线圈k020接地；
电源、常开触点k021、正反电机m第一端、正反电机m第二端、常开触点k022、地连成一回路；电源、常开触点k031、正反电机m第二端、正反电机m第一端、常开触点k032、地连成一回路；
升到位行程开关辅助触点l01、线圈k060串接在电源与地之间；降到位行程开关辅助触点l02、线圈k070串接在电源与地之间。
进一步地，还包括二极管v02，二极管v02阳极与升弓命令列车线电连接，二极管v02阴极依次通过第二串联支路、线圈k020接地。
进一步地，还包括升到位指示灯h01，升到位继电器还包括常开触点k062，升到位指示灯h01和常开触点k062串接成第三串联支路，第三串联支路并接在线圈k060两端。
进一步地，还包括降到位指示灯h02，降到位继电器还包括常开触点k071，降到位指示灯h02和常开触点k071串接成第四串联支路，第四串联支路并接在线圈k070两端。
进一步地，还包括重联继电器，重联继电器包括常闭触点k081和常开触点k082，司机室占有继电器还包括常闭触点k013和常开触点k014；电源依次通过常闭触点k013和常开触点k014接地；常闭触点k081一端接在常闭触点k013和常开触点k014之间，常闭触点k081另一端通过常开触点k082与重联列车线相连；升弓状态列车线接在常闭触点k081与常开触点k082之间；升到位继电器还包括接在升弓状态列车线上的常开触点k063。
进一步地，还包括tcms系统和升受电器指示灯s013，升受电器指示灯s013接在常开触点k014与地之间，tcms系统的信号采集端接在常开触点k014与升受电器指示灯s013之间。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，考虑到储能低地板车辆在户外线路上运行，受电器正常状态下应处于升起状态，以便于到站台与充电轨接触进行充电。但在某些特殊路段，如运行上方有高压输电线，或者司机发现运行前方有明显障碍物时，需要临时将受电器降下，通过本发明，司机可在司机室远程控制受电器降落及升起。
第二，本发明具有升、降互锁功能，即有降受电器命令时，不会执行升受电器命令；且具有升、降到位防护功能，即当执行升受电器命令时，若受电器已升到位，则会自动断开驱动电机电源，防止驱动电机堵转进而烧损。
第三，通过硬线实现受电器升、降状态监测。同时实现受电器本地、司机操纵台显示屏、升降弓指示灯对受电器状态进行显示，以提示司机受电器实时状态。
第四，车辆重联运营时，司机可在占有端司机室同步操作两列车受电器，且两列车受电器的升降状态通过电路进行归总后将状态显示在司机操纵台显示屏和占有端升降弓指示灯上。
附图说明
图1为现有受电器控制电路结构示意图。
图2为本发明受电器电动控制原理图。
图3为本发明受电器状态监视原理图。
具体实施方式
如图2和图3所示，储能低地板车辆电动受电器控制电路包括司机室占有继电器、升到位行程开关辅助触点l01、降到位行程开关辅助触点l02、与受电器驱动相连的正反电机m，其特征在于，
还包括二极管v01、升弓自复位按钮s01和降弓自复位按钮s02，升弓自复位按钮s01包括联动的常开按钮s011和常闭按钮s012，降弓自复位按钮s02包括联动的常闭按钮s021和常开按钮s022，
司机室占有继电器包括常开触点k011和常开触点k012，
常开触点k011、常开按钮s011、常闭按钮s021串接在电源与升弓命令列车线之间，常开触点k012、常闭按钮s012、常开按钮s022串接在电源与降弓命令列车线之间；
还包括升受电器继电器、降受电器继电器、升到位继电器、降到位继电器；升受电器继电器包括线圈k020、常开触点k021、常开触点k022、常开触点k023；降受电器继电器包括常开触点k031、常开触点k032、常闭触点k033；升到位继电器包括线圈k060、常闭触点k061；降到位继电器包括线圈k070；
二极管v01、常开触点k023串接成第一串联支路，常闭触点k033、常闭触点k061串接成第二串联支路；电源依次通过第一串联支路、第二串联支路、线圈k020接地；
电源、常开触点k021、正反电机m第一端、正反电机m第二端、常开触点k022、地连成一回路；电源、常开触点k031、正反电机m第二端、正反电机m第一端、常开触点k032、地连成一回路；
升到位行程开关辅助触点l01、线圈k060串接在电源与地之间；降到位行程开关辅助触点l02、线圈k070串接在电源与地之间。
储能低地板车辆电动受电器控制电路还包括二极管v02，二极管v02阳极与升弓命令列车线电连接，二极管v02阴极依次通过第二串联支路、线圈k020接地。
储能低地板车辆电动受电器控制电路还包括升到位指示灯h01，升到位继电器还包括常开触点k062，升到位指示灯h01和常开触点k062串接成第三串联支路，第三串联支路并接在线圈k060两端。
储能低地板车辆电动受电器控制电路还包括降到位指示灯h02，降到位继电器还包括常开触点k071，降到位指示灯h02和常开触点k071串接成第四串联支路，第四串联支路并接在线圈k070两端。
储能低地板车辆电动受电器控制电路还包括重联继电器，重联继电器包括常闭触点k081和常开触点k082，司机室占有继电器还包括常闭触点k013和常开触点k014；电源依次通过常闭触点k013和常开触点k014接地；常闭触点k081一端接在常闭触点k013和常开触点k014之间，常闭触点k081另一端通过常开触点k082与重联列车线相连；升弓状态列车线接在常闭触点k081与常开触点k082之间；升到位继电器还包括接在升弓状态列车线上的常开触点k063。
储能低地板车辆电动受电器控制电路还包括tcms系统和升受电器指示灯s013，升受电器指示灯s013接在常开触点k014与地之间，tcms系统的信号采集端接在常开触点k014与升受电器指示灯s013之间。
本发明中的电源为蓄电池。mc1车和mc2车配置相同。
如图2和图3所示，本发明工作原理如下：
1、受电器远程升降控制
在司机室占有端，司机室占有继电器得电，常开触点k011闭合，操作升弓自复位按钮s01，则该按钮常开触点s011闭合，进而产生升弓脉冲命令，通过升弓命令列车线由mc1车传输到t车，该命令经过二极管v02，若此时受电器未升到位，则升到位继电器处于失电状态，升到位继电器的常闭触点k061则处于闭合状态；同时，若此时无降受电器命令，则降受电器继电器处于失电状态，其常闭触点常闭触点k033处于闭合状态。升弓脉冲命令会使升受电器继电器得电，并通过升受电器继电器的常开触点k023及二极管v01进行自保持，则升受电器过程中k020一直处于得电状态。受电器的驱动电机m得电，电机顺时针转动，受电器升起。同理，可在占有端司机室操作降弓自复位按钮s02，驱动电机反向得电，电机逆时针转动，受电器降落。
两列车重联运行时，升、降受电器命令通过重联电缆列车线将升、降受电器命令传输到另一列车，实现两列车受电器同步控制。
2、受电器升降互锁
如图2所示，受电器的升、降分别配置了1个自复位按钮，分别为s01和s02，以升受电器为例进行互锁说明。升受电器时，操作升弓自复位按钮s01，s01的常开触点s011闭合，此时未操作降弓自复位按钮s02，因此该按钮的常闭辅助触点s021闭合，则升弓命令列车线为高电平。同时，s01的常闭辅助触点s012断开，此时即便操作s02，降受电器的命令列车线无法得电变为高电平，即升、降受电器命令列车线无法同时为高电平，实现了升、降受电器互锁。
3、受电器升降状态监视
针对图3进行说明如下：
受电器自带行程开关，当受电器升到位时行程开关的辅助触点l01闭合，则受电器升到位继电器得电，受电器本地升到位指示灯h01点亮。此时，升到位继电器的常闭触点k061断开，则升受电器继电器失电，驱动电机m失电，则受电器结束上升动作。
受电器升到位状态由硬线电路进行传输，以点亮占有端司机室升受电器自带的指示灯s013。并将状态提供给tcms系统，以便将升到位状态显示在占有端司机室显示屏上。
受电器升到位状态由硬线判断电路原理：
k01为司机室占有继电器，仅在占有端的占有继电器得电。
k08为列车重联继电器，仅在重联联挂端的继电器得电。
1）单列车运行
设定mc1车为占有端司机室，电流经非占有端的常闭触点k013、列车重联继电器常闭触点k081，由升弓状态列车线传输到t车受电器升到位继电器的常开触点k063，然后到占有端司机室的列车重联继电器常闭触点k081、司机室占有继电器的常开触点k014（此时闭合），最终点亮升受电器自复位按钮自带指示灯s013，同时该状态信号由tcms系统进行采集。
2）重联运行
设定mc1车为占有端司机室，电流经非占有列车的非占有端的常闭触点k013、列车重联继电器常闭触点k081，由升弓状态列车线传输到非占有列车的t车受电器升到位继电器的常开触点k063，然后到非占有列车联挂端司机室的列车重联继电器常开触点k082（此时闭合），经重联电缆的升弓状态列车线传输到占有列车的联挂端司机室。经该端司机室的列车重联继电器常开触点k082，传输到占有列车的t车受电器升到位继电器的常开触点k063，经过占有端司机室的列车重联继电器常闭触点k081，司机室占有继电器的常开触点k014，最终点亮占有端司机室升受电器自复位按钮自带指示灯s013，同时该状态信号由tcms系统进行采集。
根据1）、2），无论单列车运行，或是两列车重联运行，受电器监视电路均能将受电器的状态进行归总，并显示在占有端司机室显示屏及受电器升、降指示灯上。
以上说明以升受电器为例，降受电器原理相同。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。