激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质与流程

本发明属于自动泊车技术领域，具体涉及一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前随着生活水平的提高，汽车与人类的生活越来越密不可分，越来越多的人拥有私家车，同时面对日益丰富的电器功能配置，越来越多的驾驶人员希望车辆配置功能更加智能。

目前，开启自动泊车功能的方法主要是通过车上的apa开关按键来进行功能的激活，从使用者的角度考虑，功能不够智能化，不能主动的感知驾驶员的需求。

因此，有必要开发一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种激活自动泊车的系统、方法及计算机可读存储介质，能通过与车载导航定位相结合，以提高用户启用自动泊车功能的便捷性，增强用户体验感，且无需增加新的按键，使用方便，科技感强。

本发明所述的激活自动泊车的系统，包括导航系统单元、车载信息娱乐终端、网关和自动泊车系统单元；

所述车载信息娱乐终端通过网关和自动泊车系统单元进行数据交互；

响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；

响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；

响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。

响应于所述自动泊车系统单元处于自动打开状态，且所述导航系统单元检测到车辆已偏离停车目的地的位置，并在预设时间内未再发出已达到停车目的地的语音提示时，所述车载信息娱乐终端发出请求关闭泊车功能信号给自动泊车系统单元；

所述自动泊车系统单元关闭并发出泊车功能关闭信号给车载信息娱乐终端，所述车载信息娱乐终端上的自动泊车功能界面退出；以实现自动关闭自动泊车功能。

进一步，还包括apa开关，该apa开关与自动泊车系统单元连接，用于手动关闭自动泊车功能。

本发明所述的激活自动泊车的方法，包括以下步骤：

响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述导航系统单元发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端向自动泊车系统单元发出激活信号；

响应于所述自动泊车系统单元接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元，并向车载信息娱乐终端发出泊车打开信号；

响应于所述车载信息娱乐终端接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。

进一步，还包括自动关闭的步骤：

响应于所述自动泊车系统单元处于自动打开状态，且所述导航系统单元检测到车辆已偏离停车目的地的位置，并在预设时间内未再发出已达到停车目的地的语音提示时，所述车载信息娱乐终端发出请求关闭泊车功能信号给自动泊车系统单元；

所述自动泊车系统单元关闭并发出泊车功能关闭信号给车载信息娱乐终端，所述车载信息娱乐终端上的自动泊车功能界面退出。

还包括手动关闭的步骤：

进一步，响应于所述自动泊车系统单元已处于打开状态，且检测到apa开关发出的关闭信号时，自动泊车系统单元发出泊车功能关闭信号，车载信息娱乐终端接收到该泊车功能关闭信号后，退出自动泊车界面。

本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明中所述的激活自动泊车的方法的步骤。

本发明具有以下优点：

（1）与车载导航定位相结合，能够实现自动泊车系统功能的自动打开，避免了驾驶员低头操作apa开关按键，有利于驾驶的便捷性、安全性，同时提升了科技感。

（2）使用简单方便，用户能够提前设置功能的打开和关闭，提高了产品科技感及智能化水平。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为本发明中打开控制逻辑流程图；

图3为本发明中手动关闭控制逻辑流程图；

图4为本发明中自动关闭控制逻辑流程图；

图中：1、导航系统单元，2、车载信息娱乐终端，3、网关，4、自动泊车系统单元，5、apa开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种激活自动泊车的系统，包括导航系统单元1、车载信息娱乐终端2、网关3和自动泊车系统单元4；所述车载信息娱乐终端2通过网关3和自动泊车系统单元4进行数据交互。

如图1所示，本实施例中，一种激活自动泊车的系统，还包括apa开关5，该apa开关5与自动泊车系统单元4连接；用于手动和自动关闭泊车功能。

如图2所示，所述的激活自动泊车的方法，包括以下步骤：

响应于所述车载信息娱乐终端2接收到所述导航系统单元1发出的已达到停车目的地时，所述车载信息娱乐终端2向自动泊车系统单元4发出激活信号；

响应于所述自动泊车系统单元4接收到该激活信号时，激活自动泊车系统单元4，并向车载信息娱乐终端2发出泊车打开信号；

响应于所述车载信息娱乐终端2接收到所述泊车打开信号时，进入自动泊车功能界面。

本实施例中，激活自动泊车功能的具体过程如下：

整车启动，车辆启动后，系统进行自检，若自检存在故障，则自动泊车系统单元4与车载信息娱乐终端2将故障提示信号发到can总线上，通过仪表进行声音提醒，发出故障警示。如上电自检系统正常，启用导航系统单元1，当车载信息娱乐终端2（hu）接收到导航系统单元1发出的到达停车目的地（比如：停车场）的语音后，车载信息娱乐终端2发出激活信号（即：请求打开自动泊车功能信号：apaparkingonrequest）到can总线上，网关3接收到激活信号后，将此激活信号从信息can（info-can）上转发到安全can（safe-can）上，自动泊车系统单元4（apa）收到请求打开自动泊车功能信号后，同时核对与之关联的变速器档位（tcugears）信号、发动机管理系统（ems）信号、电子稳定程序（esp）信号和电子助力转向系统（eps）信号，如esp、eps、ems、tcu信号异常，则系统会发出故障信号到总线上，通过仪表进行故障提示。如esp、eps、ems和tcu信号均正常，则自动泊车系统单元4发出回应信号（即泊车打开信号：apaparkingon）到安全can（500k）上，网关3接收到回应信号后，将此回应信号转发到信息can（125k）上，车载信息娱乐终端2接收到回应信号后，车载信息娱乐终端2进行界面显示打开（即进入自动泊车功能界面），自动泊车功能被激活。

在信号传递过程中，如果信号没有被正常传递，则车载信息娱乐终端2维持其原来的显示界面。

如图4所示，本实施例中，还包括自动关闭的步骤：

响应于所述自动泊车系统单元4处于自动打开状态（即自动泊车系统单元是通过本实施例中所述激活自动泊车的方法激活打开的），且所述导航系统单元1检测到车辆已偏离停车目的地的位置，并在预设时间内未再发出已达到停车目的地的语音提示时，所述车载信息娱乐终端2发出请求关闭泊车功能信号给自动泊车系统单元4。

所述自动泊车系统单元4关闭并发出泊车功能关闭信号给车载信息娱乐终端2，所述车载信息娱乐终端2上的自动泊车功能界面退出；以实现自动关闭自动泊车功能。

本实施例中，自动关闭自动泊车功能的具体过程如下：

当自动泊车系统单元4处于自动打开状态（自动关闭功能使用的前提是自动泊车系统单元4已经处于自动打开状态），如果车辆偏离目标停车场的位置，导航提示位置偏离，且30秒内（时间可标定），没有再发出到达目标停车场语音提示，则车载信息娱乐终端2将请求关闭泊车功能信号（apaparkingoffrequest）信号发送到info-can（125k）总线上，网关3接收到信号后，将此信号转发到safe-can（500k）上，自动泊车系统单元4接收到信号后，对请求关闭信号进行回应，发出泊车功能关闭信号（apaparkingoff）到can总线上，网关3接收到信号后将泊车功能关闭信号从safe-can（500k）发送到info-can（125k）总线上，车载信息娱乐终端2收到泊车功能关闭信号后，退出自动泊车界面。

在信号传递过程中，如果信号没有被正常传递，则车载信息娱乐终端2维持其原来的显示界面。

如图3所示，本实施例中，还包括通过apa开关5手动关闭自动泊车功能的步骤：

当自动泊车系统单元4已经处于打开状态（即包括自动打开和手动打开），可以通过人为手动进行关闭，通过按下apa开关5后，自动泊车系统单元4收到关闭信号后，发出泊车功能关闭信号（apaparkingoff）到can总线上，网关3将apaparkingoff信号从safe-can（500k）发送到info-can（125k）总线上，车载信息娱乐终端2收到apaparkingoff后，退出自动泊车界面。

在信号传递过程中，如果信号没有被正常传递，则hu维持其原来的显示界面。

本发明所述的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本发明中所述的激活自动泊车的方法的步骤。