一种充电控制方法、装置、设备、介质及充电桩与流程

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其是涉及一种充电控制方法、装置、设备、介质及充电桩。

背景技术：

目前，新能源电动汽车一般使用充电桩进行充电，充电桩在给电动汽车充电时，实时检测充电过程状态，如果检测到充电异常(例如，掉电、过压、欠压等)或设备故障(例如，设备温度过高、设备内部模块异常等)，则结束充电，等待用户完成本次充电交易。

实际使用中，上述充电方式在充电异常或者设备故障时，结束充电，重新充电依赖于用户重新发起充电操作，充电可靠性较低，可能导致电动汽车没充上电或者充电没达到用户需求。举例来说，用户夜间为电动汽车充电，如果充电过程中出现充电异常或者设备故障，充电结束，用户无法及时重新发起充电操作，此时会导致电动汽车没充上电或者充电没达到用户需求，影响用户出行。

综上所述，现有的充电方式在充电异常或者设备故障时，结束充电，重新充电依赖于用户重新发起充电操作，充电可靠性较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种充电控制方法、装置、设备、介质及充电桩，用以提高充电桩为电动汽车充电的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电控制方法，包括：

在确定充电桩的充电枪连接电动汽车充电时，检测充电状态和充电桩的状态；

在确定充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，确定充电异常，停止向电动汽车充电，并获取充电异常的异常类型；

在确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括充电异常的异常类型时，检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态；

在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，方法还包括：记录充电枪与电动汽车单次连接期间内，充电异常后恢复充电的恢复次数；

在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：

在确定恢复次数小于预设次数阈值、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：

获取当前与充电枪相连接的电动汽车的车辆标识；

在确定车辆标识与充电桩的供电系统断电之前记录的车辆标识相同、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：

在确定充电枪与电动汽车单次连接期间内首次出现充电桩的供电系统断电、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述方法中，预先存储的异常类型表中包括以下一种或多种异常类型：充电桩的交流输入电压的电压值大于第一预设电压阈值、充电桩的交流输入电压的电压值小于第二预设电压阈值、充电桩的交流输入电压缺相故障、充电桩的电表通信故障、充电桩的供电系统断电、充电桩中的功率模块故障、充电桩的温度大于第一预设温度阈值、充电枪的温度大于第二预设温度阈值，其中，第一预设电压阈值大于第二预设电压阈值。

第二方面，本发明实施例提供一种充电控制装置，包括：

第一检测单元，用于在确定充电桩的充电枪连接电动汽车充电时，检测充电状态和充电桩的状态；

获取单元，用于在确定充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，确定充电异常，停止向电动汽车充电，并获取充电异常的异常类型；

第二检测单元，用于在确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括充电异常的异常类型时，检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态；

控制单元，用于在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，装置还包括：处理单元，用于记录充电枪与电动汽车单次连接期间内，充电异常后恢复充电的恢复次数；

控制单元具体用于：

在确定恢复次数小于预设次数阈值、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，控制单元具体用于：

获取当前与充电枪相连接的电动汽车的车辆标识；

在确定车辆标识与充电桩的供电系统断电之前记录的车辆标识相同、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述装置中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，控制单元具体用于：

在确定充电枪与电动汽车单次连接期间内首次出现充电桩的供电系统断电、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

第三方面，本发明实施例提供一种充电桩，充电桩包括本发明实施例第二方面提供的充电控制装置。

第四方面，本发明实施例提供了一种充电控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。

本发明实施例提供的一种充电控制方法、装置、设备、介质及充电桩，在充电桩的充电枪连接电动汽车充电时，若确定充电状态异常和/或充电桩的状态异常，则确定充电异常，停止向电动汽车充电，并获取充电异常的异常类型，而后在确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括充电异常的异常类型时，继续检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态，若确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件，则控制充电桩恢复为电动汽车充电，从而在因充电异常或者设备故障结束充电后，无需依赖用户重新发起充电操作即可以恢复充电，提高了充电的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的充电控制方法的示意流程图；

图2为本发明实施例提供的充电控制方法的具体流程的示意流程图；

图3为本发明实施例提供的充电控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的充电控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种充电控制方法、装置、设备、介质及充电桩的具体实施方式进行详细地说明。

需要说明的是，本发明实施例提供的充电控制方案，不仅适用于直流充电桩，也适用于交流充电桩。

如图1所示，本发明实施例提供的充电控制方法，其可以包括如下步骤：

步骤101，在确定充电桩的充电枪连接电动汽车充电时，检测充电状态和充电桩的状态。

本发明实施例中，充电状态包括但不限于以下至少一种：充电电压的状态、充电电流的状态、充电桩与电动汽车的交互状态、以及电动汽车的电池状态；充电桩的状态包括但不限于以下至少一种：充电桩本身的状态，例如，充电桩内部各个功率模块的状态、充电枪的状态。

具体实施时，在确定充电桩的充电枪连接电动汽车充电之后，检测充电状态和充电桩的状态时，可以实时检测，也可以周期性检测，本发明实施例对此不做限定。

步骤102，在确定充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，确定充电异常，停止向电动汽车充电，并获取充电异常的异常类型。

具体实施时，在确定充电状态和充电桩的状态中任一异常或者两者均异常时，确定充电异常，为避免因充电异常损坏设备，结束充电，停止向电动汽车充电。其中，充电状态异常包括但不限于：充电桩的交流输入电压过压、充电桩的交流输入电压欠压、充电桩的交流输入电压缺相等；充电桩的状态异常可以包括但不限于：充电桩供电系统断电、电表通信故障、充电桩过温故障、充电枪过温故障、充电桩内部功率模块故障等。

具体实施时，在停止向电动汽车充电后，获取充电异常的异常类型，也即获取充电异常的原因，具体获取充电异常的异常类型时，可以从充电桩的检测充电状态和充电桩的状态的检测模块中获取，也可以从充电桩的运行日志中获取，本发明实施例对此不做限定。

步骤103，在确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括充电异常的异常类型时，检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态。

实际应用中，充电桩在给电动汽车充电时，不可避免会出现一些充电状态异常和/或充电桩的状态异常，导致充电过程中断。这些充电状态异常和/或充电桩的状态异常，有的是因为外部因素引起的，例如，充电桩的供电系统断电、充电桩的交流输入电压过压、充电桩的交流输入电压欠压等，有的是因为充电桩内部模块存在故障引起的，例如，充电桩内部功率模块故障、充电桩温度过高等。

在实现本发明的过程中，发明人通过分析发现，外部因素引起充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，当引起异常的外部因素消除后，在无人工干预情况下，可以允许充电桩按照预设标准(例如：gb/t18487.1标准)要求自动恢复继续充电，该动作不会存在充电安全问题。

举例来说，假设在充电桩给电动汽车充电过程中，检测到充电桩的交流输入电压欠压，充电结束，停止向电动汽车充电。若充电桩的交流输入电压欠压是充电桩的供电系统网络异常波动所导致的，则在充电结束后的某个时间，若检测发现充电桩的供电系统网络恢复了正常，此时充电桩自动恢复继续为电动汽车充电，并不会带来充电安全问题。

同理，对于某些充电桩内部模块故障引起的充电异常，可以通过自动投退等处理机制使存在故障的模块退出工作，或通过故障屏蔽等手段把一些不影响充电安全的故障做屏蔽处理，使充电桩恢复可用状态。

例如，当充电桩出现功率模块故障时，让有故障的功率模块退出工作，使用剩余正常的功率模块继续充电；再例如，对于充电桩温度过高，可以通过降低充电功率等处理机制，使充电桩自动恢复继续为电动汽车充电。

有鉴于此，本发明实施例预先存储可自动恢复的充电异常类型，生成异常类型表，在步骤102中获取充电异常的异常类型后，若确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括步骤102中获取到的充电异常的异常类型时，继续检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态，以确定是否可恢复为电动汽车充电。

具体实施时，预先存储的异常类型表中可以包括以下一种或多种异常类型：充电桩的交流输入电压的电压值大于第一预设电压阈值、充电桩的交流输入电压的电压值小于第二预设电压阈值、充电桩的交流输入电压缺相故障、充电桩的电表通信故障、充电桩的供电系统断电、充电桩中的功率模块故障、充电桩的温度大于第一预设温度阈值、充电枪的温度大于第二预设温度阈值，其中，第一预设电压阈值大于第二预设电压阈值。

其中，第一预设电压阈值和第二预设电压阈值均可以根据充电桩的交流输入电压的额定电压进行灵活设置，本发明实施例对此不做限定，例如，第一预设电压阈值为额定电压的1.15倍，第二预设电压阈值为额定电压的0.85倍。第一预设温度阈值和第二预设温度阈值也可以根据实际经验值进行设定，第一预设温度阈值和第二预设温度阈值可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不做限定，例如，第一预设温度阈值和第二预设温度阈值均设置为85摄氏度(℃)。

当然，需要说明的是，在步骤102中获取充电异常的异常类型后，若确定充电枪与电动汽车已断开连接或者预先存储的异常类型表中不包括步骤102中获取到的充电异常的异常类型，则无法自动恢复为电动汽车充电。

步骤104，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

具体实施时，在确定充电桩的状态为正常，充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，根据预设标准(例如：gb/t18487.1标准)要求控制充电桩恢复为电动汽车充电。

需要说明的是，根据预设标准要求控制充电桩恢复为电动汽车充电时，若恢复充电失败，则不再尝试自动恢复为电动汽车充电。

其中，预设条件可以根据充电异常的异常类型进行灵活设置，例如，充电异常的异常类型为充电桩的供电系统断电时，预设条件可以设置为充电桩的供电系统5分钟内不断电；再例如，充电异常的异常类型为充电桩的交流输入电压欠压时，预设条件可以设置为充电桩的交流输入电压正常且持续时间超过3分钟。

当然，需要说明的是，本发明其它实施例中，设置预设条件时，也可以不论充电异常的异常类型为何种类型，均设置相同的预设条件，本发明实施例对此不做限定。例如，预设条件设置为：充电状态和充电桩的状态均正常、且持续时间超过3分钟。

需要说明的是，在充电枪与电动汽车单次连接期间内，可能出现一次或多次充电异常，在与用户结算充电交易时，可以在每次出现充电异常时进行结算，也可以在断开充电枪连接时合并结算，本发明实施例对此不做限定。

实际应用中，若充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电，则即使在供电系统恢复供电后，充电桩的充电枪仍与电动汽车连接，但是充电枪连接的电动汽车可能在充电桩的供电系统断电期间发生变更。

因此，此种情况下，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：获取当前与充电枪相连接的电动汽车的车辆标识，在确定获取到的车辆标识与充电桩的供电系统断电之前记录的车辆标识相同、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

其中，车辆标识用于标识不同的车辆，不同车辆其车辆标识不同，具体地，可以使用车辆的车架号、车辆发动机的发动机编号作为车辆标识。

实际应用中，在控制充电桩恢复为电动汽车充电时，为避免因供电系统频繁断电，充电桩频繁的恢复充电所带来的安全隐患，可以在充电枪与电动汽车单次连接期间内首次出现充电桩的供电系统断电时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，后续若再次出现充电桩的供电系统断电，则不再恢复为电动汽车充电。

此种情况下，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：在确定充电枪与电动汽车单次连接期间内首次出现充电桩的供电系统断电、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

实际应用中，充电枪与电动汽车单次连接期间内，为避免多次出现充电异常，充电桩频繁的恢复充电所带来的安全隐患，可以在充电枪与电动汽车单次连接期间内，记录充电异常后恢复充电的恢复次数，并在恢复次数小于预设次数阈值时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，若恢复次数大于预设次数阈值，则不再恢复为电动汽车充电。其中，预设次数阈值可以根据实际经验灵活设定，例如，预设次数阈值为3次。

此种情况下，在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电，包括：在确定充电枪与电动汽车单次连接期间内充电异常后恢复充电的恢复次数小于预设次数阈值、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一个示例中，以充电桩为电动汽车充电过程中发生充电桩的交流输入电压缺相故障为例，对本发明实施例提供的充电控制方案进行说明。

用户使用充电桩上配备的充电枪连接电动汽车进行充电。充电桩在充电枪连接电动汽车充电期间，实时检测充电状态和充电桩的状态。某一时刻，充电桩检测到充电桩的交流输入电压缺相故障，则结束充电，停止向电动汽车充电。

结束充电后，充电桩确定预先存储的异常类型表中包括充电桩的交流输入电压缺相故障，此时，若充电桩确定充电枪与电动汽车仍处于连接状态，则充电桩检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态，若确定充电枪本次与电动汽车连接期间发生充电异常后控制恢复充电的恢复次数小于3次、充电桩的状态为正常、充电桩的交流输入电压已恢复正常、且充电桩的交流输入电压恢复正常的持续时间超过3分钟，则按照gb/t18487.1标准规定的充电时序恢复为电动汽车充电。

在另一示例中，以充电桩为电动汽车充电过程中充电桩的供电系统断电为例，对本发明实施例提供的充电控制方案进行说明。

用户使用充电桩上配备的充电枪连接电动汽车进行充电。充电桩在充电枪连接电动汽车充电期间，实时检测充电状态和充电桩的状态。某一时刻，充电桩检测到充电桩的供电系统断电，则结束充电，停止向电动汽车充电。同时充电桩备用电源启动供电，充电桩记录相关数据，例如，本次充电枪连接车辆的车辆标识。

充电桩的供电系统恢复供电后，充电桩检测确定充电过程中发生供电系统断电，且预先存储的异常类型表中包括供电系统断电，此时，若充电桩确定充电枪与电动汽车仍处于连接状态，则充电桩获取当前充电枪连接车辆的车辆标识，若确定当前充电枪连接车辆的车辆标识与充电桩的供电系统断电之前记录的车辆标识相同、充电枪本次与电动汽车连接期间发生充电异常后控制恢复充电的恢复次数小于3次、充电桩的状态为正常、充电桩的供电系统已正常运行5分钟、且此次供电系统断电为充电枪与电动汽车本次连接期间首次出现，则按照gb/t18487.1标准规定的充电时序恢复为电动汽车充电。

下面结合图2对本发明实施例提供的充电控制方法的具体流程进行详细说明。

如图2所示，本发明实施例提供的充电控制方法的具体流程，其可以包括如下步骤：

步骤201，在充电枪连接电动汽车充电时，检测充电状态和充电桩的状态。

步骤202，在检测到充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，确定充电异常，结束充电，并获取充电异常的异常类型。

步骤203，在结束充电后，判断预先存储的异常类型表中是否包括获取到的异常类型，若是，执行步骤204，否则，执行步骤208。

步骤204，在确定预先存储的异常类型表中包括获取到的异常类型时，判断充电枪与电动汽车是否处于连接状态，若是，执行步骤205，否则，执行步骤208。

步骤205，在确定充电枪与电动汽车处于连接状态时，检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态。

步骤206，判断充电桩的状态是否正常、充电异常的恢复状态是否已恢复、充电桩的运行状态是否满足预设条件，若充电桩的状态正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件，则执行步骤207，否则，执行步骤204。

步骤207，在确定充电桩的状态正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

其中，预设条件可以根据充电异常的异常类型进行灵活设置，例如，充电异常的异常类型为充电桩的供电系统断电时，预设条件可以设置为充电桩的供电系统5分钟内不断电；再例如，充电异常的异常类型为充电桩的交流输入电压欠压时，预设条件可以设置为充电桩的交流输入电压正常且持续时间超过3分钟。

当然，需要说明的是，本发明其它实施例中，设置预设条件时，也可以不论充电异常的异常类型为何种类型，均设置相同的预设条件，本发明实施例对此不做限定。例如，预设条件设置为：充电状态和充电桩的状态均正常、且持续时间超过3分钟。

需要说明的是，在步骤207之后，充电桩恢复为电动汽车充电，则可以继续执行步骤201，检测充电状态和充电桩的状态。而且在步骤207之后，可以就恢复充电之前的充电交易与用户进行结算。

步骤208，在确定预先存储的异常类型表中未包括获取到的异常类型，或者定充电枪与电动汽车断开连接时，等待用户处理本次充电交易。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种充电控制装置。

如图3所示，本发明实施例提供的充电控制装置，包括：

第一检测单元301，用于在确定充电桩的充电枪连接电动汽车充电时，检测充电状态和充电桩的状态。

获取单元302，用于在确定充电状态异常和/或充电桩的状态异常时，确定充电异常，停止向电动汽车充电，并获取充电异常的异常类型。

第二检测单元303，用于在确定充电枪与电动汽车处于连接状态、且预先存储的异常类型表中包括充电异常的异常类型时，检测充电桩的状态和充电异常的恢复状态。

控制单元304，用于在确定充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，装置还包括：处理单元305，用于记录充电枪与电动汽车单次连接期间内，充电异常后恢复充电的恢复次数；

控制单元304具体用于：在确定恢复次数小于预设次数阈值、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，控制单元304具体用于：获取当前与充电枪相连接的电动汽车的车辆标识；在确定车辆标识与充电桩的供电系统断电之前记录的车辆标识相同、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

在一种可能的实施方式中，充电异常的异常类型包括充电桩的供电系统断电时，控制单元304具体用于：在确定充电枪与电动汽车单次连接期间内首次出现充电桩的供电系统断电、充电桩的状态为正常、充电异常的恢复状态为已恢复、且充电桩的运行状态满足预设条件时，控制充电桩恢复为电动汽车充电。

另外，本发明实施例提供一种充电桩，充电桩包括本发明上述实施例提供的充电控制装置。

另外，结合图1-图3描述的本发明实施例的充电控制方法和装置可以由充电控制设备来实现。图4示出了本发明实施例提供的充电控制设备的硬件结构示意图。

充电控制设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、flash闪存、电可擦除prom(eeprom)、或sd卡或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种充电控制方法。

在一个示例中，充电控制设备还可包括外部设备403和通信接口410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、外部设备403通过通信接口410连接并完成相互间的通信。

通信接口410，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信，其可以包括但不限于i/o接口、can总线、rs485接口、以及rs232接口。

外部设备403，用于实现充电桩的一些其它常用功能，其可以包括但不限于：多功能电能表、读卡器、显示/输入、服务器、指示灯、电气控制与保护模块、以及环境采集与控制模块等。

该充电控制设备可以基于检测到的充电状态和充电桩的状态，执行本发明实施例中的充电控制方法，从而实现结合图1-图3描述的充电控制方法和装置。

另外，结合上述实施例中的充电控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种充电控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。