充电方法、装置及系统与流程

本申请涉及环保领域，具体而言，涉及一种充电方法、装置及系统。

背景技术：

目前,为了解决环保问题，越来越多的小型乘用车被纯电力驱动的电动车所取代，并且，呈现出将燃油公交车替换为较为环保的电力公交车。电力公交车的体型较大，它们停车时间短，发车周期短，为了在较短的时间内，充电能达到较长续航里程，同时也为了提高充电速度，一般采用大功率充电机进行充电。

初期，电力公交车需求充电电流一般为400a，一般采用车辆提供两个充电口对车辆的电池进行充电。为此，充电设备相应的采用提供双枪方式进行充电电流输出。

随着车辆续航里程需求的提升及电池能量密度的增加，现在已经出现能支持充电电流大于500a，甚至更大充电电流进行充电的电力公交车辆。由于国标上规定，每把充电枪的最大额定电流为250a。因此需要多枪同时对车辆进行充电，才能满足车辆快速充电的要求。而目前充电设备最多只能同时提供两把充电枪进行功率输出，不能满足多枪同时输出功率的要求。致使电力车辆不能更快速完成电池充电，在一些公交场站，会造成车辆充电排队现场，影响车辆运营。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种充电方法、装置及系统，以至少解决充电设备能提供的充电枪过少，充电速度较低，充电效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种充电方法，包括：获取第一目标电量；根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

可选地，获取第一目标电量包括：获取所述目标车辆发送的所述第一目标电量，其中，所述第一目标电量至少包括：电量需求数据，所述电量需求数据用于指示所述第一目标电量。

可选地，在根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令之后，所述方法还包括：获取第二目标电量；判断所述第二目标电量是否满足预定条件，若是，则向所述一个或多个从充电设备发送终止命令，所述终止命令用于控制所述一个或多个从充电设备对目标车辆停止充电。

可选地，在获取第一目标电量之前，所述方法还包括：所述一个或多个从充电设备与所述目标车辆建立连接，其中，一个或多个从充电设备的充电接口与目标车辆上设置的插口一对一连接。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种充电方法，包括：与目标车辆建立连接；获取主充电设备发送的充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

可选地，所述方法还包括：当主充电设备检测到所述目标车辆当前所需的电量满足预定条件时，获取主充电设备发送的终止命令，所述终止命令用于控制所述一个或多个从充电设备对目标车辆停止充电。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种充电装置，包括：获取模块，用于获取第一目标电量；发送模块，用于根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种充电系统，包括：主充电设备，用于获取第一目标电量，根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电；一个或多个从充电设备，用于获取所述充电命令，并根据所述充电命令，启动对目标车辆进行充电。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的充电方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的充电方法。

在本申请实施例中，通过获取第一目标电量；根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。实现了将多个充电设备通过把现场现有多个独立充电设备组成一个多机并联的充电系统，达到多机并联充电系统内的充电设备既可以组合成一个大功率多枪充电设备对各种多充电口公交车辆进行大电流快速充电，也可以各自独立对多辆公交车辆进行较小电流充电，这样可以充分利用现有充电设备满足各种车辆充电需求，提高充电设备充电效率。从而解决了充电设备能提供的充电枪过少，充电速度较低，充电效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种可选的充电方法的流程示意图；

图2为根据本申请实施例的目标车辆与主充电设备、从充电设备的连接方式的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的充电方法的流程示意图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的充电装置的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的一种可选的充电系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请实施例，提供了一种充电方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的充电方法的流程示意图，如图1所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤s102，获取第一目标电量；

在本申请的一些可选的实施例中，上述第一目标电量为目标车辆所需的总电量，目标车辆为当前需要充电的车辆。

在本申请的一些可选的实施例中，因为车辆只有一套bms(batterymanagementsystem,电池管理系统)，所以充电设备只能有一台与车辆bms通信，因此需要进行主从设备识别，可将最先连接至车辆上的充电设备确定为主充电设备。充电设备可以为充电桩。当需要充电的车辆连接上充电设备后，将所需的总电量发送至主充电设备。

步骤s104，根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，主充电设备、从充电设备通过can(controllerareanetwork,控制器局域网络)总线与目标车辆连接。主充电设备与从充电设备的数据交互也依赖与目标车辆连接的can总线。

图2为根据本申请实施例的目标车辆与主充电设备、从充电设备的连接方式的示意图，图2中，目标车辆20分别与主充电设备22、从充电设备24、从充电设备26连接。

在对目标车辆进行充电时，需要将主充电设备与各个从充电设备连接至目标车辆，其中，连接的总的充电设备的数目可以人为确定。主充电设备获取到第一目标电量后，向已经与目标车辆连接的从充电设备发送充电命令，控制充电设备启动对目标车辆进行充电，同时主充电设备也启动对目标车辆进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，目标车辆的多个充电口，分别与主充电设备和从充电设备的各个充电枪连接。充电设备之间不用再进行外接连线，可以很方便的在已经建成多个独立充电设备上进行布设。需要说明的是，由于主充电设备与从充电设备并不是固定的，在每次对目标车辆充电时，每次连接至目标车辆最早的充电设备为主充电设备，其他的充电设备为从充电设备。所以，各个充电设备都需要存储相关可以发送与接收其他充电设备发送的控制启动充电指令的，并可以控制自身启动充电的程序代码，同样的，各个充电设备也需要存储相关可以发送与接收其他充电设备发送的控制终止充电指令，并控制自身停止充电的程序。

在本申请的一些可选的实施例中，获取第一目标电量可以通过以下方式进行实现：获取所述目标车辆发送的所述第一目标电量，其中，所述第一目标电量至少包括：电量需求数据，所述电量需求数据用于指示所述第一目标电量。

在本申请的一些可选的实施例中，在根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令之后，还需执行以下步骤：获取第二目标电量；判断所述第二目标电量是否满足预定条件，若是，则向所述一个或多个从充电设备发送终止命令，所述终止命令用于控制所述一个或多个从充电设备对目标车辆停止充电。

在本申请的一些可选的实施例中，上述第二目标电量为目标车辆实时所需的总电量，主充电设备和/或从充电设备开启对目标车辆进行充电之后，目标车辆所需的总电量逐步减少，实时所需的总电量也是减少的。

在本申请的一些可选的实施例中，上述预定条件为：小于预设阈值，其中预设阈值可以为0。即当目标车辆的电量已经充满时，主充电设备向与目标车辆连接的各个从充电设备发送终止命令，控制各个从充电设备停止对目标车辆进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，在获取第一目标电量之前，还需执行以下步骤：所述一个或多个从充电设备与所述目标车辆建立连接，其中，主充电设备与一个或多个从充电设备的充电接口与目标车辆上设置的插口一对一连接。

在本申请的一些可选的实施例中，上述充电接口指充电枪的接口。

上述主充电设备与各个从充电设备也可以独立对车辆进行充电。

本申请提出的多机并联充电方法，属于分布式充电，像河流一样，由多条支流汇成一条大河。而且它们既可以独立充电，又可以同步充电。这样满足了多种需求，可以给以前的较小电流(400a以下)车辆充电，也可以给新型大电流(400a以上)车辆充电。

本申请已经在多个公交场站进行了实测，效果良好。多机并联系统充电设备既可以组合起来满足多充电口大电流车辆的快速充电需求，又可以独立各自同时给多辆车辆同时进行充电，通过灵活的组合方式，在不需更改充电场站现有构成的情况下，提升了充电设备的使用效率，获得较好的经济效益。

在本申请实施例中，通过获取第一目标电量；根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。实现了将多个充电设备通过把现场现有多个独立充电设备组成一个多机并联的充电系统，达到多机并联充电系统内的充电设备既可以组合成一个大功率多枪充电设备对各种多充电口公交车辆进行大电流快速充电，也可以各自独立对多辆公交车辆进行较小电流充电，这样可以充分利用现有充电设备满足各种车辆充电需求，提高充电设备充电效率。从而解决了充电设备能提供的充电枪过少，充电速度较低，影响充电效率的技术问题。

图3是根据本申请实施例的充电方法的流程示意图，如图3所示，该方法至少包括如下步骤：

步骤s302，与目标车辆建立连接；

在本申请的一些可选的实施例中，在对目标车辆进行充电时，需要将主充电设备与各个从充电设备连接至目标车辆，其中，连接的总的充电设备的数目可以人为确定。其中，主充电设备与一个或多个从充电设备的充电接口与目标车辆上设置的插口一对一连接。在本申请的一些可选的实施例中，上述充电接口指充电枪的接口。

步骤s304，获取主充电设备发送的充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，因为车辆只有一套bms(batterymanagementsystem,电池管理系统)，所以充电设备只能有一台与车辆bms通信，因此需要进行主从设备识别，可将最先连接至车辆上的充电设备确定为主充电设备。充电设备可以为充电桩。当需要充电的车辆连接上充电设备后，将所需的总电量发送至主充电设备。

主充电设备获取目标车辆所需的总电量后，向各个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，主充电设备、从充电设备通过can(controllerareanetwork,控制器局域网络)总线与目标车辆连接。主充电设备与从充电设备的数据交互也依赖与目标车辆连接的can总线。

在本申请的一些可选的实施例中，目标车辆的多个充电口，分别与主充电设备和从充电设备的各个充电枪连接。充电设备之间不用再进行外接连线，可以很方便的在已经建成多个独立充电设备上进行布设。需要说明的是，由于主充电设备与从充电设备并不是固定的，在每次对目标车辆充电时，每次连接至目标车辆最早的充电设备为主充电设备，其他的充电设备为从充电设备。所以，各个充电设备都需要存储相关可以发送与接收其他充电设备发送的控制启动充电指令的，并控制自身启动充电的程序代码，同样的，各个充电设备也需要存储相关可以发送与接收其他充电设备发送的控制终止充电指令的，并控制自身停止充电的程序代码。

在本申请的一些可选的实施例中，在上述步骤s304之后，从充电设备还需执行以下步骤：当主充电设备检测到所述目标车辆当前所需的电量满足预定条件时，获取主充电设备发送的终止命令，所述终止命令用于控制所述从充电设备对目标车辆停止充电。

上述当前电量为目标车辆实时所需的总电量，主充电设备和/或从充电设备开启对目标车辆进行充电之后，目标车辆所需的总电量逐步减少，实时所需的总电量也是减少的。

在本申请的一些可选的实施例中，上述预定条件为：小于预设阈值，其中预设阈值可以为0。即当目标车辆的电量已经充满时，主充电设备向与目标车辆连接的各个从充电设备发送终止命令，控制各个从充电设备停止对目标车辆进行充电。

在本申请实施例中，通过与目标车辆建立连接；获取主充电设备发送的充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电，达到多机并联充电系统内的充电设备既可以组合成一个大功率多枪充电设备对各种多充电口公交车辆进行大电流快速充电，也可以各自独立对多辆公交车辆进行较小电流充电，这样可以充分利用现有充电设备满足各种车辆充电需求，提高充电设备充电效率。从而解决了充电设备能提供的充电枪过少，充电速度较低，充电效率较低的技术问题。

图4是根据本申请实施例的一种充电装置的结构示意图，如图4所示，该装置至少包括：获取模块42、发送模块44；其中：

获取模块42，用于获取第一目标电量；

发送模块44，用于根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备启动对目标车辆进行充电。

需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

图5是根据本申请实施例的一种充电系统的结构示意图，如图5所示，该系统至少包括：主充电设备22、一个或多个从充电设备24,其中：

主充电设备22，用于获取第一目标电量，根据所述第一目标电量向一个或多个从充电设备24发送充电命令，所述充电命令用于控制所述一个或多个从充电设备24启动对目标车辆进行充电；

一个或多个从充电设备24，用于获取所述充电命令，并根据所述充电命令，启动对目标车辆进行充电。

需要说明的是，图5所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的充电方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的充电方法。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。