技术特征：
技术总结
本申请发明提供一种抑制在进行着无蓄电池行驶的期间产生发动机熄火的混合动力汽车。执行无蓄电池行驶控制，即：对发动机进行控制以使得发动机以自持运转转速进行自持运转，对第一电动机进行控制以将基于行驶所要求的驱动力的转矩从第一电动机输出，对第二电动机进行控制以充放从由第一电动机充放的电力减去辅机电力而得到的电力。此时，在发动机的转速达到了低于比自持运转转速小的第一规定转速时，执行减小从第一电动机输出的转矩的绝对值的转矩调整控制。
技术研发人员：冈部恭明
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2018.12.19
技术公布日：2019.06.28