一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法和设备与流程

本公开的实施例总体上涉及车辆结构设计领域，并且更具体地，涉及一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法和设备，以及用于在轮距改变的情况下或者在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法和设备。

背景技术：

麦弗逊悬架具有良好的响应性和操控性，因而被广泛地应用于车辆结构中。在麦弗逊悬架的结构设计中，常规的方法大多基于逆向开发或者基于针对部件位置敏感度分析的经验，来反复地修改和调整设计参数。

这样的方法由于缺乏对于麦弗逊悬架结构的系统性认知，需要多次迭代运算来检验每次设计的麦弗逊悬架的性能是否满足要求。这导致麦弗逊悬架结构设计的工作量增加，影响了工作效率。此外，由于在设计中存在多个参数同时影响一个性能指标的复杂情况，上述的设计方法也存在局限性。

技术实现要素：

本公开的实施例提供一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法和设备，以及用于在轮距改变的情况下或者在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法和设备，以至少部分地解决现有技术中存在的上述问题。

在本公开的一个方面，提供一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该方法包括：确定车轮的轮心和虚拟侧倾中心之间的位置关系，其中虚拟侧倾中心为：在滑柱的上端点处、与滑柱的轴线相垂直的线与连接下摆臂的外点和下摆臂的内点的直线的交点；基于滑柱的上端点的位置、轮心的位置和主销内倾轴在轮心处的偏移距离，来确定主销内倾轴的方向；基于滑柱的上端点的位置和虚拟侧倾中心的位置，来确定滑柱的方向；以及基于滑柱的上端点的位置、滑柱的长度和滑柱的方向，来确定滑柱的下端点的位置，从而确定滑柱的位置。

本公开的实施例利用向量计算的方法构建了麦弗逊悬架中部件位置关系的模型。利用该模型，可以通过输入每个麦弗逊悬架特定的结构参数来构建麦弗逊悬架中各个部件之间的位置关系。基于上述模型，在麦弗逊悬架结构设计中，可以根据需要直接修改部件的位置参数，从而得到新的部件位置关系数据，并且保证麦弗逊悬架的特性与基准状态相似。上述方法提高了设计效率，并且保证了麦弗逊悬架的良好性能。

在一些实施例中，确定主销内倾轴的方向包括基于滑柱的上端点的位置、轮心的位置和主销内倾轴在轮心处的偏移距离，来确定主销内倾轴的单位方向向量。在本文中，单位方向向量是指长度等于单位长度(例如，长度等于1)的向量。通过确定该单位方向向量，可以便于后续步骤中确定滑柱的方向向量。

在一些实施例中，确定滑柱的方向包括基于滑柱的上端点的位置、虚拟侧倾中心的位置和主销内倾轴的方向，来确定滑柱的单位方向向量。通过确定该单位方向向量，可以便于后续步骤中确定滑柱的下端点的位置，从而确定滑柱的位置。

在本公开的另一方面，提供一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该方法包括：确定车轮的轮心和虚拟侧倾中心之间的位置关系，其中虚拟侧倾中心为：在滑柱的上端点处、与滑柱的轴线相垂直的线与连接下摆臂的外点和下摆臂的内点的直线的交点；以及基于滑柱的上端点的位置、轮心的位置、下摆臂的内点的位置、主销内倾轴在轮心处的偏移距离和虚拟侧倾中心的位置，来确定下摆臂的外点的位置，从而确定下摆臂的位置。

在本公开的另一方面，提供一种用于在轮距改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该方法包括：获取针对第一轮距的麦弗逊悬架中部件的位置；针对第二轮距，确定车轮的轮心的位置，其中第一轮距与第二轮距不同；以及基于所确定的车轮的轮心的位置，利用根据本公开的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法，来确定针对第二轮距的滑柱的位置。

在本公开的另一方面，提供一种用于在轮距改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该方法包括：获取针对第一轮距的麦弗逊悬架中部件的位置；针对第二轮距，确定车轮的轮心的位置，其中第一轮距与第二轮距不同；以及基于所确定的车轮的轮心的位置，利用根据本公开的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法，来确定针对第二轮距的下摆臂的位置。

在本公开的另一方面，提供一种用于在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该虚拟侧倾中心为在滑柱的上端点处、与滑柱的轴线相垂直的线与连接下摆臂的外点和下摆臂的内点的直线的交点。该方法包括：获取针对第一虚拟侧倾中心的麦弗逊悬架中部件的位置；以及利用根据本公开的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法，来确定针对第二虚拟侧倾中心的滑柱的位置，其中第一虚拟侧倾中心的位置与第二虚拟侧倾中心的位置不同。

在本公开的另一方面，提供一种用于在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该麦弗逊悬架包括滑柱、下摆臂和转向节。该虚拟侧倾中心为在滑柱的上端点处、与滑柱的轴线相垂直的线与连接下摆臂的外点和下摆臂的内点的直线的交点。该方法包括：获取针对第一虚拟侧倾中心的麦弗逊悬架中部件的位置；以及利用根据本公开的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法，来确定针对第二虚拟侧倾中心的下摆臂的位置，其中第一虚拟侧倾中心的位置与第二虚拟侧倾中心的位置不同。

在本公开的另一方面，提供了一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的设备。该设备包括至少一个处理单元，至少一个处理单元被配置为用于执行根据本公开的方法。

在本公开的另一方面，提供了一种用于在轮距改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的设备。该设备包括至少一个处理单元，至少一个处理单元被配置为用于执行根据本公开的方法。

在本公开的另一方面，提供了一种用于在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的设备。该设备包括至少一个处理单元，至少一个处理单元被配置为用于执行根据本公开的方法。

通过以下参照附图对示例实施例的说明，本公开的进一步特征将变得显而易见。应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过结合附图更详细地描绘本公开的示例实施例，本公开的上述目的和其它目的、特征和优点将变得更加明显，其中在本公开的示例实施例中，相同的附图标记通常表示相同的部件。

图1示意性地示出了根据本公开的实施例的麦弗逊悬架中相关部件的位置关系；

图2示意性地示出了根据本公开的实施例的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法的流程图；以及

图3示意性地示出了根据本公开的实施例的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考几个示例实施例来描述本公开。应当理解，这些实施例仅为了使本领域技术人员能够更好地理解并由此实现本公开，而不是对本公开技术方案的范围提出任何限制的目的来描述。

如本文所使用的，术语“包括”及其变体将被解读为意指“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”将被解读为“至少基于部分”。术语“一个实施例”和“实施例”应被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应理解为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同或相同的对象。在下面可能包含其他明确的和隐含的定义。除非上下文另外明确指出，否则术语的定义在整个说明书中是一致的。

如在上文中所述，常规的麦弗逊悬架的结构设计方法由于大多基于逆向开发或者基于针对部件位置敏感度分析的经验，需要多次迭代运算来检验每次设计的麦弗逊悬架的性能是否满足要求。这导致麦弗逊悬架结构设计的工作量增加，影响了工作效率。此外，上述的设计方法由于涉及多个参数同时影响一个性能指标的复杂情况，也存在局限性。

为了至少部分地解决上述问题，本公开提供了一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法，以及用于在轮距改变的情况下或者在虚拟侧倾中心改变的情况下确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。本公开的方法利用向量计算的方法构建了麦弗逊悬架中部件位置关系的模型。根据该模型能够确定麦弗逊悬架中各个部件位置的对应关系。利用该模型来进行麦弗逊悬架的结构设计能够省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。在下文中将参考图1至图3来具体描述本公开的一些示例实施例。

图1示意性地示出了根据本公开的实施例的麦弗逊悬架中相关部件的位置关系。为了便于说明，图1仅示出了与本公开的方法相关的麦弗逊悬架的部件，并且这些相关的部件被以诸如点、直线、线段等示意性的标记示出。应当理解，除了图1中示出的部件以外，根据本公开的麦弗逊悬架还可以包括其他的部件(例如，减震弹簧、转向拉杆等)。图1中所示出的麦弗逊悬架的部件的目的在于以示例的方式说明本公开，并不构成对于根据本公开的麦弗逊悬架结构的限制。

图1示出了在车辆正视图(即，从车头朝向车尾的方向观察的视图)中的麦弗逊悬架和对应的车轮。在图1中，y轴方向表示车身的横向方向，即车身的左右方向；z轴方向表示车身高度的方向，即车底—车顶的方向；未示出的x轴方向垂直于y-z平面，表示车身的纵向方向，即车头—车尾的方向。

在图1中，t表示车辆的右前轮。右前轮t的轮心(即，车轮围绕转动的轴线的中心)以o表示。麦弗逊悬架采用常规的机械结构。为了便于说明，图1仅示出了与确定麦弗逊悬架中部件位置关系相关的部件。st表示滑柱的轴线。滑柱的上端点以s1表示，而滑柱的下端点以s2表示。lca表示下摆臂的轴线。下摆臂的内点以l1表示，而下摆臂的外点以l2表示。虚线kp表示主销内倾轴。虚线kp与轮心o所在的水平面相交于点kp1。点kp1的位置即为虚线kp相对于轮心o在水平方向的偏移距离。此外，为了确定麦弗逊悬架中部件的位置关系，需要定义“虚拟侧倾中心”。在本文中，虚拟侧倾中心是指与滑柱的轴线st相垂直的线(图1中上方的虚线)，和下摆臂内点l1和外点l2之间的连线(图1中下方的虚线)的交点(图1中未示出)。

基于本发明人对于麦弗逊悬架中部件位置关系的研究，本公开提供了一种用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法。该方法可以利用向量计算的方法构建麦弗逊悬架中部件位置关系的模型。由此，可以利用该模型来进行麦弗逊悬架的结构设计。根据本公开的设计方法能够提高效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。下面结合图2和图3来说明根据本公开的方法的过程。

参见图2，示出了根据本公开的实施例的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法200的流程图。麦弗逊悬架采用常规的机械结构，至少包括滑柱、下摆臂和转向节。作为示例，以下步骤中涉及的参数的长度单位可以为毫米，并且角度单位可以为度。

在步骤210，确定车轮的轮心o和虚拟侧倾中心之间的位置关系。虚拟侧倾中心被定义为：在滑柱的上端点s1处、与滑柱的轴线st相垂直的线与连接下摆臂的外点l2和下摆臂的内点l1的直线的交点。

在一些实施例中，轮心o和虚拟侧倾中心之间的位置关系可以根据下列的公式(1)来确定：

其中，xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值；x0、y0、z0分别为轮心o在图1所示的坐标系中的坐标值；lr为轮心o和虚拟侧倾中心之间的距离；α为轮心o和虚拟侧倾中心之间的连线与水平方向的夹角(以角度表示)。

在步骤220，基于滑柱的上端点s1的位置、轮心o的位置和主销内倾轴kp在轮心o处的偏移距离(即图1中点kp1的位置)，来确定主销内倾轴kp的方向。

在一些实施例中，主销内倾轴kp的方向向量可以根据下列的公式(2)来确定：

(x1-x0+x3,y1-y0+y3,z1-z0+z3)…(2)

其中，x0、y0、z0分别为轮心o在图1所示的坐标系中的坐标值；x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；x3、y3、z3分别为点kp1在图1所示的坐标系中的坐标值。

进一步地，主销内倾轴kp的单位方向向量(vk1,vk2,vk3)可以根据下列的公式(3)来确定：

在步骤230，基于滑柱的上端点s1的位置和虚拟侧倾中心的位置，来确定滑柱的方向。通过该步骤230，可以在y-z平面内确定滑柱的方向。在y-z平面内，由于滑柱的方向与滑柱的上端点s1与虚拟侧倾中心之间的连线垂直，根据滑柱的上端点s1与虚拟侧倾中心之间的连线的方向即可得到滑柱的方向。

在一些实施例中，为了确定滑柱在三维空间中的方向，首先需要确定滑柱的上端点s1与虚拟侧倾中心之间的连线(图1中上方的虚线)的方向向量，该方向向量可以根据下列的公式(4)来确定：

(x1-xr,y1-yr,z1-zr)…(4)

其中，x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值。

接下来，利用滑柱与滑柱的上端点s1与虚拟侧倾中心之间的连线(图1中上方的虚线)相互垂直的关系，可以根据下列的公式(5)来确定滑柱的方向向量：

(vk1×(y1-yr)/vk3,zr-z1,y1-yr)…(5)

其中，x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值；vk1为主销内倾轴kp在x轴方向的单位方向向量；vk3为主销内倾轴kp在z轴方向的单位方向向量。

进一步地，滑柱的单位方向向量(vs1,vs2,vs3)可以根据下列的公式(6)来确定：

其中，vk1、vk2、vk3分别为主销内倾轴kp在x轴、y轴、z轴方向的单位方向向量；x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值。

在步骤240，基于滑柱的上端点s1的位置、滑柱的长度ls和滑柱的方向，来确定滑柱的下端点s2的位置。由此，滑柱的上端点s1的位置和滑柱的下端点s2的位置都已被确定，从而可以确定滑柱的位置。

在一些实施例中，滑柱的下端点s2的位置可以根据下列的公式(7)来确定：

(x1+vs1×ls,y1+vs2×ls,z1+vs3×ls)…(7)

其中，x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；vs1、vs2、vs3分别为滑柱在x轴、y轴、z轴方向的单位方向向量；ls为滑柱的长度。

由此可见，根据本公开的方法200的步骤210至240，利用麦弗逊悬架中已知的部件的位置参数，能够确定滑柱的上端点s1的位置和滑柱的下端点s2的位置，从而确定滑柱的位置。在麦弗逊悬架结构设计中，滑柱的位置是关键的位置参数。根据本公开的方法200，可以在麦弗逊悬架结构设计中，通过直接输入相关位置参数的方法来确定滑柱的位置。该方法省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

以上部分详细说明了方法200的流程。在本公开中，还可以采用根据本公开的实施例的用于确定麦弗逊悬架中部件位置关系的方法300，来确定下摆臂的位置。下面将参照图3来详细说明方法300的流程。方法300涉及的麦弗逊悬架采用常规的机械结构，至少包括滑柱、下摆臂和转向节。作为示例，以下步骤中涉及的参数的长度单位可以为毫米，并且角度单位可以为度。

在步骤310，确定车轮的轮心o和虚拟侧倾中心之间的位置关系。虚拟侧倾中心被定义为：在滑柱的上端点s1处、与滑柱的轴线st相垂直的线与连接下摆臂的外点l2和下摆臂的内点l1的直线的交点。

在一些实施例中，轮心o和虚拟侧倾中心之间的位置关系同样可以根据公式(1)来确定：

其中，xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值；x0、y0、z0分别为轮心o在图1所示的坐标系中的坐标值；lr为轮心o和虚拟侧倾中心之间的距离；α为轮心o和虚拟侧倾中心之间的连线与水平方向的夹角(以角度表示)。

在步骤320，基于滑柱的上端点s1的位置、轮心o的位置、下摆臂的内点l1的位置、主销内倾轴kp在轮心o处的偏移距离(即图1中点kp1的位置)和虚拟侧倾中心的位置来确定下摆臂的外点l2的位置。由此，下摆臂的内点l1的位置和下摆臂的外点l2的位置都已被确定，从而可以确定下摆臂的位置。

在一些实施例中，下摆臂的外点l2的位置可以根据下列的公式(8)来确定：

其中，x0、y0、z0分别为轮心o在图1所示的坐标系中的坐标值；x1、y1、z1分别为滑柱的上端点s1在图1所示的坐标系中的坐标值；x2、y2、z2分别为下摆臂的内点l1在图1所示的坐标系中的坐标值；x3、y3、z3分别为点kp1在图1所示的坐标系中的坐标值；xr、yr、zr分别为虚拟侧倾中心在图1所示的坐标系中的坐标值。

由此可见，根据本公开的方法300的步骤310至320，利用麦弗逊悬架中已知的部件的位置参数，能够确定的下摆臂的内点l1的位置和下摆臂的外点l2的位置，从而确定下摆臂的位置。在麦弗逊悬架结构设计中，下摆臂的位置是关键的位置参数。根据本公开的方法300，可以在麦弗逊悬架结构设计中，通过直接输入相关位置参数的方法来确定下摆臂的位置。该方法省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

以上部分分别说明了方法200和方法300的流程。应当理解，在麦弗逊悬架结构设计中，可以将根据本公开的方法200和方法300结合起来应用。在这样的实施例中，能够利用麦弗逊悬架中已知的部件的位置参数，确定滑柱和下摆臂的位置，从而确定麦弗逊悬架结构设计中的多个关键位置参数。该方法省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

典型地，根据本公开的方法可以应用于麦弗逊悬架轮距改变(例如，轮距加宽)的设计中。在这样的实施例中，可以利用上述方法200的步骤210至240来确定轮距改变后滑柱的位置，也可以利用上述方法300的步骤310至320来确定轮距改变后下摆臂的位置。

例如，为了确定轮距改变后滑柱的位置，可以获取针对当前的轮距(在本文中也称为“第一轮距”)的麦弗逊悬架中部件的位置。该位置可以包括已经根据本公开的方法200和/或300确定的滑柱和下摆臂的位置参数。对于改变后的轮距(在本文中也称为“第二轮距”)，可以根据所希望的轮距改变的量来确定改变后轮心的位置(例如，将轮距单侧加宽40mm)。此处的第二轮距与第一轮距不同。之后，基于所确定的改变后的车轮的轮心的位置，利用根据本公开的方法200的步骤210至240，来确定针对第二轮距的滑柱的位置。

类似地，为了确定轮距改变后滑柱的位置，可以获取针对第一轮距的麦弗逊悬架中部件的位置。该位置可以包括已经根据本公开的方法200和/或300确定的滑柱和下摆臂的位置参数。对于第二轮距，可以根据所希望的轮距改变的量来确定改变后轮心的位置(例如，将轮距单侧加宽40mm)。此处的第二轮距与第一轮距不同。之后，基于所确定的改变后的车轮的轮心的位置，利用根据本公开的方法300的步骤310至320，来确定针对第二轮距的下摆臂的位置。

应当理解，对于麦弗逊悬架轮距改变的情况，同样可以将根据本公开的方法200和方法300结合起来应用。在这样的实施例中，能够根据在第一轮距下的麦弗逊悬架中部件的位置，确定针对第二轮距的滑柱和下摆臂的位置，从而确定麦弗逊悬架结构设计中的多个关键位置参数。该方法省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

此外，根据本公开的方法还可以应用于改变虚拟侧倾中心位置的设计中。在这样的实施例中，可以利用上述方法200的步骤210至240来确定虚拟侧倾中心的位置改变后滑柱的位置，也可以利用上述方法300的步骤310至320来确定虚拟侧倾中心的位置改变后下摆臂的位置。

例如，为了确定虚拟侧倾中心的位置改变后滑柱的位置，可以获取针对当前的虚拟侧倾中心(在本文中也称为“第一虚拟侧倾中心”)的麦弗逊悬架中部件的位置。该位置可以包括已经根据本公开的方法200和/或300确定的滑柱和下摆臂的位置参数。对于改变后的虚拟侧倾中心(在本文中也称为“第二虚拟侧倾中心”)，可以针对所希望的第二虚拟侧倾中心的位置，利用本公开的方法200的步骤210至240，来确定滑柱的位置。此处的第一虚拟侧倾中心的位置与第二虚拟侧倾中心的位置不同。

类似地，为了确定虚拟侧倾中心的位置改变后下摆臂的位置，可以获取针对第一虚拟侧倾中心的麦弗逊悬架中部件的位置。该位置可以包括已经根据本公开的方法200和/或300确定的滑柱和下摆臂的位置参数。对于第二虚拟侧倾中心，可以针对所希望的第二虚拟侧倾中心的位置，利用本公开的方法300的步骤310至320，来确定下摆臂的位置。此处的第一虚拟侧倾中心的位置与第二虚拟侧倾中心的位置不同。

应当理解，对于麦弗逊悬架虚拟侧倾中心改变的情况，同样可以将根据本公开的方法200和方法300结合起来应用。在这样的实施例中，能够根据在第一虚拟侧倾中心的麦弗逊悬架中部件的位置，确定针对第二虚拟侧倾中心的滑柱和下摆臂的位置，从而确定麦弗逊悬架结构设计中的多个关键位置参数。该方法省去常规的多次迭代运算，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

根据上述说明，在麦弗逊悬架的结构设计中，本公开通过建立麦弗逊悬架中部件位置关系的模型，实现了简便高效的设计方法。在构建好上述模型后，仅需要在输入参数中直接输入所希望的相关参数(例如，加宽后的轮距对应的轮心位置、改变后的虚拟侧倾中心的位置等)，即可获得滑柱和/或下摆臂的位置等麦弗逊悬架结构设计中的多个关键位置参数，从而提高了设计效率，同时保证麦弗逊悬架的良好性能。

根据本公开的实施例，可以通过包括处理单元的设备来执行上文所描述的各个方法和步骤，例如方法200和300。例如，在一些实施例中，方法200和300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质。在一些实施例中，当计算机程序由处理单元执行时，可以执行上文描述的方法200和300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理单元可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200和300。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

应当理解，本公开的以上详细实施例仅仅是为了举例说明或解释本公开的原理，而不是限制本公开。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替代、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。同时，本公开所附的权利要求旨在覆盖落入权利要求的范围和边界或范围和边界的等同物内的所有变化和修改。