一种车外声音提示的方法及装置与流程

本发明实施例涉及车辆信息监测领域，特别涉及一种车外声音提示的方法及装置。

背景技术：

随着技术的发展，车辆的舒适性不断提升，辅助驾驶功能也在逐步增加，为了协助驾驶员驾驶，目前一些车辆已经具有车外声音提示功能，该功能获取车辆外的声音，如汽车鸣笛声，对该鸣笛车辆进行定位，向驾驶员进行提示，该功能在一定程度上提升了行车安全性，帮助了驾驶员。

但是上述功能具有一些缺陷：如当检测到其他车辆的声音时，并不对上述声源进行判断，即向驾驶员进行提醒，如当其他车辆并不是向驾驶员发出鸣笛，而是针对其他车辆时，频繁对驾驶员进行无效提示则不仅不具有警示作用，还会让驾驶员对上述提示放松警惕，失去该辅助驾驶的效果。上述功能或者在任何情形都开启，在一些不必要的时候向驾驶员进行提示并不能达到很好的效果，可能会引起驾驶员的抵触情绪。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种车外声音提示方法及装置，可以提高辅助驾驶的效果，灵活的匹配用户的需求。

本发明实施例提供了一种车外声音提示的方法，包括：

步骤104，采集车辆外环境中的声音；

步骤106，识别采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类；该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号；

步骤108，当识别的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向。

步骤110，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

优选地，在步骤104之前，还包括步骤102，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件，若满足该条件，则激活车外声音提示功能，执行步骤104。

优选地，在步骤102之前，还包括步骤101，判断是否开启自适应激活车外声音提示功能，若开启该功能，则执行步骤102，否则执行步骤104。

优选地，在步骤110之前，步骤108之后，还包含步骤109，判断是否向驾驶员进行提示，当需要向驾驶员提示时，执行步骤110。

优选地，当不包括步骤101、102时，在步骤104之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤104。

优选地，当该方法不包括步骤101，包括步骤102时，在步骤102之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤102。

优选地，该方法包括步骤101时，在步骤101之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤101。

优选地，步骤110具体包括：通过语音方式向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置，和/或，向驾驶员实时显示识别的声源的种类以及声源相对车辆的位置，并且当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时，停止显示。

优选地，步骤102中，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件包括：

判断车辆是否为夜间驾驶，若是，则满足条件；

和/或，判断车辆是否行使在高速公路上，若是，则满足该条件；

和/或，判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长，若是，则满足该条件；

和/或，判断车辆是否即将经过路口，当车辆即将经过路口时，满足该条件；

和/或，判断车辆的行车速度是否超过预设速度，当超过预设速度时，满足该条件；

和/或，判断车辆是否在拥堵路段驾驶，若是，则不满足该条件；

和/或，判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员，若是，则满足该条件。

优选地，步骤109中，判断是否向驾驶员进行提示包括判断声源是否满足对车辆进行警示的条件，该警示条件包括

当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆的正后方，且与车辆相邻，或者声源位于车辆正前方，则满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，并且行驶方向与车辆相反，则不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，且行驶方向相同时，判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小，当距离在减小时，满足警示条件，距离在增大时，不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，且与车辆平行时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆侧前方，与车辆行驶方向相同时，判断声源是否准备并入车辆所在车道，若是，则满足警示条件；

或者，

当车辆在路口行驶时，声源与车辆相邻，则满足警示条件。

本发明实施例还提供一种车外声音提示装置，该装置包括声音采集模块、声音识别模块、声源定位模块、提示模块，其中，

声音采集模块，用于采集车辆外环境中的声音；

声音识别模块，用于识别声音采集模块采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类，；该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号；

声源定位模块，用于当声音识别模块识别出声音采集模块采集的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向；

提示模块，用于向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

优选地，该装置还包括触发模块，用于判断是否满足激活车外声音提示装置的条件，若满足该条件，则激活车外声音提示装置，触发声音采集模块采集车辆外环境中的声音。

优选地，该装置还包括自适应激活模块，用于开启或者关闭触发模块。

优选地，该装置还包括判断模块，用于当声源定位模块对声源定位后，判断是否向驾驶员进行提示，当需要向驾驶员提示时，触发提示模块向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置，

提示模块进一步的用于根据判断模块的触发信号，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

优选地，该装置还包括开关模块，用于开启或者关闭该装置。

优选地，提示模块包括：语音提示模块，用于通过语音方式向驾驶员提示声源的种类以及声源相对于车辆的位置，和/或，提示模块包括显示模块，用于向驾驶员实时显示声源相对车辆的位置，当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时，停止显示。

优选地，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件包括：

判断车辆是否为夜间驾驶，若是，则满足条件；

和/或，判断车辆是否行使在高速公路上，若是，则满足该条件；

和/或，判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长，若是，则满足该条件；

和/或，判断车辆是否即将经过路口，当车辆即将经过路口时，满足该条件；

和/或，判断车辆的行车速度是否超过预设速度，当超过预设速度时，满足该条件；

和/或，判断车辆是否在拥堵路段驾驶，若是，则不满足该条件；

和/或，判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员，若是，则满足该条件。

优选地，判断是否向驾驶员进行提示包括判断声源是否满足对车辆进行警示的条件，该警示条件包括

当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆的正后方，且与车辆相邻，或者声源位于车辆正前方，则满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，并且行驶方向与车辆相反，则不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，且行驶方向相同时，判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小，当距离在减小时，满足警示条件，距离在增大时，不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，且与车辆平行时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆侧前方，与车辆行驶方向相同时，判断声源是否准备并入车辆所在车道，若是，则满足警示条件；

或者，

当车辆在路口行驶时，声源与车辆相邻，则满足警示条件。

本发明实施例提供了一种车辆，包括如上所述的装置。

本发明实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

通过本发明的车外声音提示方法、装置，可以提高该功能对驾驶员辅助驾驶的效果，使其更精准的为驾驶员服务，灵活的匹配用户的需求，辅助驾驶适用性达到更加多样化的效果，并且可以增强行车安全性，提高用户体验度。

附图说明

图1是本发明一种实施例中的车外声音提示的方法。

图2是本发明一种实施例中的车外声音提示的装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明一实施例提出的一种车外声音提示方法，包括以下步骤：

步骤104，采集车辆外环境中的声音。其中可以通过麦克风阵列采集车外环境中的声音，麦克风阵列，设置于车辆外，如安装于车辆的前方、后方、左方、右方，或者安装更多的麦克风阵列，分布于车外的不同位置。

步骤106，识别采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类，如机动车、自行车等。该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号，如其他车辆的鸣笛声。

车辆外环境中存在多种声音，如风声、车辆行驶的声音、行人说话的声音等，声音采集模块采集声音后，声音识别模块对声音进行解析判断，判断采集的声音是否包含预设的声音信号，当包含预设声音时再进行后续操作，这样可以有效降低对驾驶员不必要的提示。

步骤108，当识别的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向。其中可以采用现有技术的方法对声源进行定位，如采用麦克风阵列声源定位技术对声源进行定位，利用摄像头确定声源行驶方向等。

步骤110，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

优选的，通过语音方式向驾驶员提示，和/或，向驾驶员实时显示声源的种类以及声源相对车辆的位置，当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时，停止显示。

优选的，在步骤104之前，还包括步骤102，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件，若满足该条件，则激活车外声音提示功能，执行步骤104，否则，不激活车外声音提示功能。其中，该判断步骤102可以是实时执行，或者周期性执行，当满足预设时间周期时，执行该步骤102，该预设时间周期可以是用户自行设定，或者出厂时进行的设置。通过上述实时执行该步骤102或者周期性执行该步骤102，可以及时获知是否需要激活该功能，提升辅助驾驶效果。

判断是否满足激活车外声音提示功能的条件包括：

判断车辆是否为夜间驾驶，若是，则满足条件。

驾驶员在晚上驾车时，容易产生视觉盲区，对声音方向的判断准确度也会降低，在夜间驾驶时，激活车外声音提示装置，可以提高驾驶安全性。

和/或，判断车辆是否行使在高速公路上，若是，则满足条件。

车辆行驶于高速公路时，车速通常非常快，当其他车辆靠近车辆时，需要特别关注，以防止发生交通事故。

和/或，判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长，若是，则满足条件。预设驾驶时长可以为用户自行设定或者出厂时设定。驾驶员如果连续驾驶的时间较长，对于外界声音的反应灵敏度会降低，对于这种情形，激活车外声音提示装置可以辅助驾驶员驾驶。

和/或，判断车辆是否即将经过路口，当车辆即将经过路口时，满足上述条件。在车辆行驶时，经过路口时，会存在其他车辆并线、超车、转弯，或者路边的车辆汇入车道，行人、非机动车辆等过马路等复杂情况，激活该装置可以帮助驾驶员驾驶，快速对外界环境做出反应。

和/或，判断车辆的行车速度是否超过预设速度，当超过预设速度时，满足该条件。该预设速度可以是用户自行设定，或者出厂时设置好的。当车辆快速行驶时，驾驶员需要对各种状况快速做出反应，激活该装置，可以有效辅助驾驶员驾驶车辆。

和/或，判断车辆是否在拥堵路段驾驶，若是，则不满足该条件。对于拥堵路段，车辆行驶速度缓慢，驾驶员通常注意力较为集中，会特别留意车辆周边状况，此时无需该装置进行额外提醒，而且在这种情况下过度提醒会使驾驶员心情更加烦躁，不利于行车安全。

和/或，判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员，若是，则满足该条件。当车内包括其他人时，驾驶员的注意力容易分散，激活该装置可以辅助驾驶员驾驶。

当车辆内包括多个人员时，进一步的，判断驾驶员在一连续时间段内是否处于与其他人员聊天的状态，当该时间段超过预定时间长度时，则满足该条件。

通过执行步骤102，可以达到仅在必要时为驾驶员提供辅助驾驶功能的效果，这样使得驾驶员对该提示的关注度更高，更加利于行车安全。

优选地，在步骤102之前，还包括步骤101，判断是否开启自适应激活车外声音提示功能，若开启该功能，则执行步骤102，否则执行步骤104。

由于不同的驾驶员具有不同的需求，如新手驾驶员，在开车时希望获得更多的帮助，该车外声音提示功能一直处于激活状态，而对于熟练驾驶的驾驶员，仅在特定条件下才需要该功能进行辅助驾驶，为了满足不同驾驶员的需求，用户可以根据自身需求开启或者关闭自适应激活车外声音提示功能，从而使得该功能更加符合驾驶员的需求。

优选地，在步骤110之前，步骤108之后，还包含步骤109，判断是否向驾驶员进行提示，当需要向驾驶员提示时，执行步骤110，否则当该方法包含步骤102时，执行步骤102，不包含步骤102时，执行步骤104。

车辆周围例如其他车辆的鸣笛，有的对本车辆有警示作用，有的则无警示作用，对声源定位后，通过判断声源是否满足对本车辆进行警示的条件确定是否向驾驶员进行提示，当满足警示条件时，向驾驶员提示，否则不向驾驶员提示。

其中，判断声源是否满足对车辆进行警示的条件包括

当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车、环卫车时，满足警示条件；

当车辆行驶中遇到警车、救护车、消防车、工程救险车、环卫车在执行公务，当声源为上述车辆时，及时向驾驶员提醒，可以使得驾驶员合理避让上述车辆。

或者，

当声源位于车辆的正后方，且与车辆相邻，或者声源位于车辆正前方，则满足警示条件；

当声源处于上述位置时，当其发出声音时，如鸣笛，对驾驶员开车造成影响的概率较高，因而及时提示驾驶员，有利于安全驾驶。

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，并且行驶方向与车辆相反，则不满足警示条件；

对于该类型的声源，其发出声音时通常用于对其他车辆进行警示，不会对该车辆行车造成一定影响，因而对具有该特点的声源忽略，不进行提示。

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，且行驶方向相同时，判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小，当距离在减小时，满足警示条件，距离在增大时，不满足警示条件；

对于该声源，由于其行驶方向与本车辆相同，当其逐步靠近本车辆时，例如本车辆若准备并线到声源所在车道，则容易发生交通事故，因此非常有必要对驾驶员进行提示，而当其与本车辆距离逐渐增大时，则不会影响本车辆的行驶，因而无需提示驾驶员。

或者，

当声源在车辆相邻的车道，且与车辆平行时，满足警示条件；

对于该类型的声源，由于其较为靠近车辆，因而对驾驶员进行提示有利于行车安全。

或者，

当声源位于车辆侧前方，与车辆行驶方向相同时，判断声源是否准备并入车辆所在车道，若是，则满足警示条件。

其中判断声源是否准备并入车辆所在车道，可以通过以下至少一种方式进行判断：判断声源行驶方向是否靠近车辆所在车道、判断声源是否打开转向灯，转向灯指示声源将并入车辆所在车道。

对于该类型的声源，车辆在行驶过程中驾驶员需要特别关注，防止与其发生剐蹭等交通事故。对驾驶员进行提醒可以预防交通事故的发生。

或者，

当车辆在路口行驶时，声源与车辆相邻，则满足警示条件。

由于在路口行驶时，行人、机动车、非机动车等均可能出现，该行驶条件多变，为了保证行车安全，向驾驶员进行提示可以有效协助驾驶员。

上述判断步骤中对声源进一步筛选，为驾驶员提供与其相关的提示信息，增强辅助驾驶功能的效果，提升用户体验。

在另一实施方式中，当不包括步骤101、102时，在步骤104之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤104。

不同的用户对车外声音提示装置的需求不同，有些情况下，驾驶员不需要开启该功能，则可以关闭该功能，有些情况驾驶员则需求其辅助驾驶，则开启该功能，用户可以根据自己的需求控制开启或者关闭该功能；在执行该方法之前，需要先判断用户是否开启该功能。

在另一实施方式中，当该方法不包括步骤101，包括步骤102时，则在步骤102之前，执行步骤100，并且当用户开启车外声音提示功能时执行步骤102。

当该方法包括步骤101时，则在步骤101之前，执行步骤100，当用户开启该功能时执行步骤101。

以上对本发明车外声音提示方法进行了详细描述。通过本发明的方法，提高了对驾驶员进行辅助驾驶的效果，使其更精准的为驾驶员服务，辅助驾驶适用性达到更加多样化的效果。

图2是本发明实施例提出的一种车外声音提示装置。该装置用于执行上述方法，其中该装置包括声音采集模块、声音识别模块、声源定位模块、提示模块。

声音采集模块，用于采集车辆外环境中的声音。其中声音采集模块可以为麦克风阵列，设置于车辆外，如安装于车辆的前方、后方、左方、右方，或者安装更多的麦克风阵列，分布于车外的不同位置。

声音识别模块，用于识别声音采集模块采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类，如机动车、自行车等。该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号，如其他车辆的鸣笛声。

车辆外环境中存在多种声音，如风声、车辆行驶的声音、行人说话的声音等，声音采集模块采集声音后，声音识别模块对声音进行解析判断，判断采集的声音是否包含预设的声音信号，当包含预设声音时再进行后续操作，这样可以有效降低对驾驶员不必要的提示。

声源定位模块，用于当声音识别模块识别出声音采集模块采集的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向。

提示模块，用于向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。在本实施方式中，优选提示模块包括：语音提示模块，用于通过语音方式向驾驶员提示声源的种类以及声源相对于车辆的位置，和/或，提示模块包括显示模块，用于向驾驶员实时显示声源相对车辆的位置，当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时，停止显示。

优选地，该装置还包括触发模块，用于判断是否满足激活车外声音提示装置的条件，若满足该条件，则激活车外声音提示装置，触发声音采集模块采集车辆外环境中的声音，否则，不激活车外声音提示装置。其中，该触发模块可以是实时判断是否满足该激活条件，或者周期性判断是否满足该激活条件，当满足预设时间周期时，执行该判断步骤，该预设时间周期可以是用户自行设定，或者出厂时进行的设置。

判断是否满足激活车外声音提示装置的条件包括：

判断车辆是否为夜间驾驶，若是，则满足条件。

驾驶员在晚上驾车时，容易产生视觉盲区，对声音方向的判断准确度也会降低，在夜间驾驶时，激活车外声音提示装置，可以提高驾驶安全性。

和/或，判断车辆是否行使在高速公路上，若是，则满足条件。

车辆行驶于高速公路时，车速通常非常快，当其他车辆靠近车辆时，需要特别关注，以防止发生交通事故。

和/或，判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长，若是，则满足条件。驾驶员如果连续驾驶的时间较长，对于外界声音的反应灵敏度会降低，对于这种情形，激活车外声音提示装置可以辅助驾驶员驾驶。

和/或，判断车辆是否即将经过路口，当车辆即将经过路口时，满足上述条件。在车辆行驶时，经过路口时，会存在其他车辆并线、超车、转弯，或者路边的车辆汇入车道，行人、非机动车辆等过马路等复杂情况，激活该装置可以帮助驾驶员驾驶，快速对外界环境做出反应。

和/或，判断车辆的行车速度是否超过预设速度，当超过预设速度时，满足该条件。该预设速度可以是用户自行设定，或者出厂时设置好的。当车辆快速行驶时，驾驶员需要对各种状况快速做出反应，激活该装置，有效辅助驾驶员驾驶车辆。

和/或，判断车辆是否在拥堵路段驾驶，若是，则不满足该条件。对于拥堵路段，车辆行驶速度缓慢，驾驶员通常注意力较为集中，会特别留意车辆周边车辆的状况，此时无需该装置进行额外提醒，而且在这种情况下过度提醒会使驾驶员心情更加烦躁，不利于行车安全。

和/或，判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员，若是，则满足该条件。当车内包括其他人时，驾驶员的注意力容易分散，激活该装置可以辅助驾驶员驾驶。

当车辆内包括多个人员时，进一步的，判断驾驶员在一连续时间段内是否处于与其他人员聊天的状态，当该时间段超过预定时间长度时，则满足该条件。

优选地，该装置还包括判断模块，用于当声源定位模块对声源定位后，判断是否向驾驶员进行提示，当需要向驾驶员提示时，触发提示模块向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置，提示模块进一步的用于根据判断模块的触发信号，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

车辆周围例如其他车辆的鸣笛，有的对本车辆有警示作用，有的则无警示作用，对声源定位后，通过判断声源是否满足对本车辆进行警示的条件确定是否向驾驶员进行提示，当满足警示条件时，向驾驶员提示，否则不向驾驶员提示。

判断是否满足对本车辆进行警示的条件包括

当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车、环卫车时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆的正后方，且与车辆相邻，或者声源位于车辆正前方，则满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，并且行驶方向与车辆相反，则不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，且行驶方向相同时，判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小，当距离在减小时，满足警示条件，距离在增大时，不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，且与车辆平行时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆侧前方，与车辆行驶方向相同时，判断声源是否准备并入车辆所在车道，若是，则满足警示条件。

其中判断声源是否准备并入车辆所在车道，可以通过以下至少一种方式进行判断：判断声源行驶方向是否靠近车辆所在车道、判断声源是否打开转向灯，转向灯指示声源将并入车辆所在车道。

或者，

当车辆在路口行驶时，声源与车辆相邻，则满足警示条件。

优选地，该装置还包括自适应激活模块，用于开启或者关闭触发模块。通过该功能可以使得用户根据自身需求选择该装置启用的功能，达到满足不同驾驶员的需求的效果。

优选的，该装置还包括开关模块，用于开启或者关闭该装置。不同的用户对车外声音提示装置的需求不同，有些情况下，驾驶员不需要开启该功能，通过开关模块，驾驶员可以根据自己的需求控制开启或者关闭该装置。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述车外声音提示装置。

本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可被处理器执行的计算机指令，当处理器执行上述计算机指令时，实现如上所述的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储计算机指令，所述计算机指令用于实现如上所述的方法。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质可以包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存、可擦式可编程只读存储器(eprom)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码。

以上说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实现时，本领域技术人员可以根据实际情况对装置的部件进行变更、增加、减少，在不影响方法所实现的功能的基础上可以根据实际情况对方法的步骤进行变更、增加、减少或改变顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。