视野融合型全景电子后视镜系统的制作方法

本发明涉及汽车后视镜制造技术领域，特别涉及视野融合型全景电子后视镜系统。

背景技术：

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室直接获取外部信息最直接的工具，是汽车主要的主动安全装置。

在传统的商用车领域，其左右主外后视镜通常是由上下排布的主镜和广角镜镜面组成。其两个镜面的视野范围大小不同，成像尺寸不同，但区域有重叠。对于驾驶员而言较难以理解两者间的区别，同一目标在两个镜面中所对应的不同的成像尺寸极易造成驾驶员对目标距离的混淆和误判。可以将其理解为传统后视镜对于驾驶员而言的学习门槛及信息误判的几率较高。

如图3示出的摄像头传感器采样范围，以及图4所示，现有技术中某些电子后视镜显示状态，现有技术所起的作用仅仅是将传统的反光镜改成摄像头，单纯的将拍摄到的图像进行传递，原有的主镜和广角镜的视野区域在电子后视镜的显示屏幕上的布局和显示方式仍然不变。

因此，需要对现有的电子后视镜系统进行改进，克服现有技术的缺陷，消除安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供视野融合型全景电子后视镜系统，实现的目的之一是籍由对摄像头摄制的原始视频数据进行分割显示，以及对远景的横向压缩，使相当于传统后视镜的classii和classiv两种视野融合显示，而且着重体现靠近车体的近景，克服现有后视镜在行驶时的盲区，消除安全隐患。

为实现上述目的，本发明公开了视野融合型全景电子后视镜系统，包括摄像头、显示屏和图像处理模块。

其中，所述摄像头与所述图像处理模块连接；

所述图像处理模块包括现场可编程门阵列；

所述现场可编程门阵列包括图像处理管线和图像控制模块；

所述图像控制模块分别与所述摄像头和所述图像处理管线；

所述图像处理管线从所述摄像头取得原始视频数据；

所述图像控制模块调用所述图像处理管线中原始视频数据，根据预设程序对所述原始视频数据进行处理后，向所述显示屏输出近景视频数据和远景视频数据；

所述近景视频数据和所述远景视频数据在所述显示屏分割为左、右两块区域显示，且对所述远景视频数据的图像进行横向压缩。

优选的，所述现场可编程门阵列还包括图像控制模块和图像直播监视模块；

所述图像直播监视模块分别与所述图像控制模块和所述视频输出接口连接，对所述视频输出接口输出的所述视频数据进行采样，并将采样数据发送给所述图像控制模块；

所述图像控制模块将从所述摄像头获取的所述原始视频数据和从所述图像直播监视模块接收到的所述采样数据进行对比，并将对比结果发送给所述图像处理管线，调整所述图像处理管线的处理参数。

优选的，所述图像处理模块包括ddr存储器，所述ddr存储器与所述图像处理管线连接。

优选的，所述图像处理管线与所述显示屏之间籍由lvds低电压差分信号接口连接。

优选的，所述近景在所述显示屏占2/3至3/4的显示区域；所述远景在所述显示屏占1/4至1/3的显示区域。

优选的，所述远景的图像压缩为原图像的1/3至1/2宽度。

本发明的有益效果：

本发明籍由对摄像头摄制的原始视频数据进行分割显示、横向设置，以及对远景的横向压缩，使相当于传统后视镜的classii和classiv两种视野最大程度的融合显示，更符合视觉习惯，极大的便利了驾驶员观察。

本发明还着重体现靠近车体的近景，克服现有后视镜在行驶时的盲区，消除安全隐患。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例的结构示意图。

图2示出本发明一实施例的原理图。

图3示出现有技术中摄像头取景的采样范围示意图。

图4示出现有技术中电子后视镜显示状态示意图。

图5示出本发明一实施例显示状态示意图。

具体实施方式

实施例

如图1、图2和图5所示，视野融合型全景电子后视镜系统，包括摄像头1、显示屏2和图像处理模块3。

其中，摄像头1与图像处理模块3连接；

图像处理模块3包括现场可编程门阵列31；现场可编程门阵列即fpga(英文全称：field－programmablegatearray)，是一种现有技术。

所述现场可编程门阵列31包括图像处理管线311和图像控制模块312；

所述图像控制模块312分别与所述摄像头1和所述图像处理管线311；

所述图像处理管线311从所述摄像头1取得原始视频数据；

所述图像控制模块312调用所述图像处理管线311中原始视频数据，根据预设程序对所述原始视频数据进行处理后，向所述显示屏2输出近景视频数据和远景视频数据；

所述近景视频数据和所述远景视频数据在所述显示屏2分割为左、右两块区域显示，且对所述远景视频数据的图像进行横向压缩。

其中，近景视频数据和远景视频数据分别对应传统车用反光镜中classii和classiv两种视野。

本发明的原理在于，图像控制模块312籍由图像处理管线311调用摄像头1摄制的原始视频数据，并进行分割显示，以及对相当于classiv反光镜的远景视频的图像进行横向压缩。

如图5所示，使相当于传统反光镜中classii的近景、相当于传统反光镜中classiv的远景融合显示，而且对远景部分进行横向压缩，着重体现靠近车体的近景部分，克服现有后视镜在行驶时的盲区，消除安全隐患。

在某些实施例中，现场可编程门阵列31还包括图像控制模块312和图像直播监视模块313；

所述图像直播监视模块313分别与所述图像控制模块312和所述视频输出接口33连接，对所述视频输出接口33输出的所述视频数据进行采样，并将采样数据发送给所述图像控制模块312；

所述图像控制模块312将从所述摄像头1获取的所述原始视频数据和从所述图像直播监视模块313接收到的所述采样数据进行对比，并将对比结果发送给所述图像处理管线311，调整所述图像处理管线311的处理参数。

在某些实施例中，图像处理模块3包括ddr存储器32，ddr存储器32与图像处理管线311连接。

在某些实施例中，图像处理管线311与显示屏2之间籍由lvds低电压差分信号接口33连接。

在某些实施例中，近景在显示屏2占2/3至3/4的显示区域；远景在显示屏2占1/4至1/3的显示区域。

在某些实施例中，远景的图像压缩为原图像的1/3至1/2宽度。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。