一种车窗自动除雾方法、装置、车载监控设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车窗自动除雾方法、装置、车载监控设备和存储介质。

背景技术：

在冬天或是雨雪天气，汽车的车窗内表面容易产生水雾。水雾的产生有两个条件，一个是湿度过高，一个是温度过低，两者缺一不可。具体的，在空气湿度一定的情况下，车窗温度低于露点温度时，就会在车窗表面形成结露，这也就是我们经常看到的前风挡起雾现象。或者，在车窗两侧出现一定的温差，温度低的表面水分的饱和蒸汽压低于周围环境的蒸汽压时，水汽就向玻璃表面聚集，并以微小的水珠形式渗析出来而形成雾汽。如果露点温度高于零摄氏度，则形成结雾现象；如果露点温度低于零摄氏度则变成结霜。

在现有技术中，通常都是在驾驶员发现车窗起雾时，手动打开除雾开关，不够智能，车窗起雾处理不及时阻碍驾驶员视线，容易造成交通事故，不安全。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车窗自动除雾方法、装置、车载监控设备和存储介质，以实现自动对车窗起雾状况的实时监控以及自动开启除雾模式，保障汽车的行车安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种车窗自动除雾方法，应用于车载监控设备，该设备包括至少一个摄像头和计算机子设备，该方法包括：

获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点；

识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦；

当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

可选的，所述至少一个摄像头为自动对焦摄像头。

可选的，所述开启除雾模式，包括：

当车内温度低于预设温度阈值时开启暖风进行除雾；或

当车内温度高于所述预设温度阈值时开启冷风进行除雾。

可选的，当开启冷风进行除雾时，所述方法还包括：

驱动汽车两侧车门的车窗下降预设距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车窗自动除雾装置，配置于车载监控设备，车载监控设备包括至少一个摄像头和计算机子设备，该装置包括：

图像获取模块，用于获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点；

图像识别模块，识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦；

自动除雾模块，用于当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

可选的，所述至少一个摄像头为自动对焦摄像头。

可选的，所述自动除雾模块具体用于：

当车内温度低于预设温度阈值时开启暖风进行除雾；或

当车内温度高于所述预设温度阈值时开启冷风进行除雾。

可选的，所述自动除雾模块还用于：

当开启冷风进行除雾时，驱动汽车两侧车门的车窗下降预设距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车载监控设备，该车载监控设备包括：

至少一个摄像头，用于监控车窗上预设的至少一个起雾点；

计算机子设备，与所述至少一个摄像头和汽车中控系统相连接；

该计算机子设备包括：

一个或多个处理器和存储装置，

其中，所述存储装置用于存储一个或多个程序，以及所述至少一个摄像头获取到的监控画面；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的车窗自动除雾方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车窗自动除雾方法。

本发明实施例通过摄像头监控车窗画面，识别监控画面焦点是否对焦正常，在监控画面不能正常完成对焦时开启除雾模式，解决了汽车不能进行自动除雾以及除雾不及时妨碍驾驶员视线的问题，实现了自动对车窗起雾状况的实时监控以及自动开启除雾模式，从而保障汽车的行车安全。

附图说明

图1是本发明实施例一中的车窗自动除雾方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的车窗自动除雾装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的车载监控设备功能模块的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的计算机子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的车窗自动除雾方法的流程图，本实施例可适用于去除车窗上雾的情况。本实施例的方法可以由车窗自动除雾装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于车载监控设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括：

s110、获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点。

具体的，通常被摄像头监控的车窗为汽车的前风挡玻璃窗。在车窗的几个位置是相对容易起雾的。这里需要说明的是，不同的车窗容易起雾的位置是不同的，具体可参考车窗的出厂参数确定容易起雾的起雾点。

优选的，至少一个摄像头为自动对焦摄像头。自动对焦摄像头可在短时间内完成拍摄画面的对焦。摄像头的数量由用户想要监控起雾点的数量决定。

s120、识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦。

在车窗没有起雾的正常情况下，各摄像头所拍摄的监控画面是清晰的，若有容易起雾的起雾点位置处有雾，那么监控该起雾点的摄像头所拍摄的画面是焦点没完成聚焦形成的模糊的监控画面。

s130、当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

具体的，当车内温度低于预设温度阈值时开启暖风进行除雾；或当车内温度高于所述预设温度阈值时开启冷风进行除雾。其中，预设温度阈值可根据驾驶员用户的需求。并结合天气情况进行设定。

由于不同季节的温度不同，采用的除雾方式也不同。当采用冷风进行除雾时，打开冷风之后，车子内外的温差慢慢减小，从而使得雾气形成条件不足。但是在冬天的时候用冷风进行除雾，车内的人员可能要承受冷风，身体会受不了，不宜采用，所示在冬天的时候通常采用暖风进行除雾。暖风除雾是利用空调吹出的热风将车窗的雾气吹干净。夏天一般用冷风除雾，这种方法的原理是利用平衡车窗内外的温度进行除雾，这种方法见效比较快。

可选的，车窗自动除雾方法还包括：驱动汽车两侧车门的车窗下降预设距离。即是在前挡风玻璃起雾时，将两侧的车窗打开一条缝，使车内空气形成对流，前挡风玻璃的雾气就能很快去除。其中，预设距离可以是5厘米或8厘米等距离，具体可根据驾驶员用户的需求进行设定。

本实施例的技术方案，通过摄像头监控车窗画面，识别监控画面焦点是否对焦正常，在监控画面不能正常完成对焦时开启除雾模式，解决了汽车不能进行自动除雾以及除雾不及时妨碍驾驶员视线的问题，实现了自动对车窗起雾状况的实时监控以及自动开启除雾模式，从而保障汽车的行车安全。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的车窗自动除雾装置的结构示意图，本实施例可适用于去除车窗上的雾的情况。该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于车载监控设备中。

如图2所示，车窗自动除雾置具体包括：图像获取模块210、图像识别模块220和自动除雾模块230。

其中，图像获取模块210，用于获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点；图像识别模块220，识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦；自动除雾模块230，用于当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

本实施例的技术方案，通过摄像头监控车窗画面，识别监控画面焦点是否对焦正常，在监控画面不能正常完成对焦时开启除雾模式，解决了汽车不能进行自动除雾以及除雾不及时妨碍驾驶员视线的问题，实现了自动对车窗起雾状况的实时监控以及自动开启除雾模式，从而保障汽车的行车安全。

可选的，所述至少一个摄像头为自动对焦摄像头。

可选的，所述自动除雾模块230具体用于：

当车内温度低于预设温度阈值时开启暖风进行除雾；或

当车内温度高于所述预设温度阈值时开启冷风进行除雾。

可选的，所述自动除雾模块230还用于：

当开启冷风进行除雾时，驱动汽车两侧车门的车窗下降预设距离。

本发明实施例所提供的车窗自动除雾装置可执行本发明任意实施例所提供的车窗自动除雾方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

本发明实施例三提供了一种车载监控设备，该车载监控设备包括至少一个摄像头和计算机子设备。具体的，图3是示出了本发明实施例三中的车载监控设备功能模块的结构示意图。

如图3所示，本发明实施例所提供的车载监控设备的功能模块主要包括：摄像头310、图像处理模块320及控制模块330。

其中，摄像头310为至少一个摄像头，用于监控车窗上预设的至少一个起雾点。优选的，摄像头310为自动对焦摄像头。

图像处理模块320及控制模块330均集成于计算机子设备，该计算机子设备与摄像头310和汽车中控系统相连接。

进一步的，该计算机子设备包括：

一个或多个处理器和存储装置，

其中，所述存储装置用于存储一个或多个程序，以及摄像头310获取到的监控画面；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的车窗自动除雾方法。

车载监控设备通过摄像头监控车窗画面，识别监控画面焦点是否对焦正常，在监控画面不能正常完成对焦时开启除雾模式，解决了汽车不能进行自动除雾以及除雾不及时妨碍驾驶员视线的问题，实现了自动对车窗起雾状况的实时监控以及自动开启除雾模式，从而保障汽车的行车安全。

进一步的，图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机子设备412的框图。图4显示的计算机子设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机子设备412以通用计算设备的形式表现。计算机子设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机子设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机子设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)430和/或高速缓存存储器432。计算机子设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机子设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如4d扫描设备、键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机子设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机子设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，计算机子设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机子设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机子设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车窗自动除雾方法，该方法主要包括：

获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点；

识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦；

当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车窗自动除雾方法，该方法主要包括：

获取所述至少一个摄像头的监控画面，其中，所述至少一个摄像头用于监控所述车窗上的至少一个起雾点；

识别所述监控画面，确定所述监控画面中焦点是否完成对焦；

当所述监控画面中无法对焦时，开启除雾模式。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”如”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。