本实用新型涉及混合动力车技术领域，具体涉及一种双电机双行星排混合动力系统。
背景技术：
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无极变速，并最大限度地提高混合动力系统燃油经济性。目前市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成混动系统构型复杂多样，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。现有混合动力城市公交客车行星排混合动力系统具有以下缺点：1、两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；2、同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；3、一旦电驱系统失效，发电机与电动机都不能工作，发动机启动之后由于发电机只能空转，发动机的扭矩传递不到整车后桥，只能拖车。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型针对两驱电机最高转速低和成本高、同轴布置使总成轴向长度大和布置空间要求高及车型适配性差、电驱系统失效后无法正常工作的问题，提供一种双电机双行星排混合动力系统。
本实用新型通过如下方式实现：一种双电机双行星排混合动力系统，包括：用于输入发动机动力的中心轴，中心轴的尾端设有后排行星架，中心轴的前端设有第一离合器，第一离合器前端设置有总输入齿轮，总输入齿轮与发动机连接；第一空心轴，其套装在中心轴上，第一空心轴的后端设有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星架的行星轮啮合；第二空心轴，其套装在第一空心轴上，第二空心轴的后端位置固定设置有前排行星架，第二空心轴的后端设有前排太阳轮，前排太阳轮与前排行星架的行星轮啮合；第一电机和第二电机，第一电机与后排太阳轮通过减速装置和第一空心轴连接，第二电机与前排太阳轮通过减速装置和第二空心轴连接；齿圈，其与前排行星架的行星轮和后排行星架的行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴与车桥连接；以及跛行回家模块，跛行回家模块包括跛行回家模块齿轮，跛行回家模块齿轮与总输入齿轮啮合，跛行回家模块通过第二离合器连接到第二空心轴。
优选的，第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧或同侧。
优选的，第一电机和第二电机集成在壳体内，输出轴伸出壳体的后端，壳体的前端伸出有输入轴，输入轴的外端用来与发动机的曲轴通过柔性盘或第三离合器连接。
优选的，壳体只有输入轴和输出轴密封。
优选的，第一电机和第二电机采用高速低扭矩永磁同步电机，最高转速不低于15000rpm。
本实用新型具有如下有益效果：
1、电机的尺寸明显减小，可减少驱动电机的成本，可从成本上提升该提案的核心竞争力；
2、双电机采用平行轴布置方式，可大幅减少动力总成的轴向尺寸，在有限的公交客车安装空间内，布置方式更灵活，且能适用于不同车型，扩大适配车型范围；
3、采用跛行回家模块可在电驱动系统失效的情况，跛行回家，避免拖车。
附图说明
图1为本实用新型一种双电机双行星排混合动力系统结构示意图。
图2为本实用新型一种双电机双行星排混合动力系统采用柔性盘的结构示意图。
图3为本实用新型一种双电机双行星排混合动力系统采用离合器的结构示意图。
图中，1、发动机；201、柔性盘；202、第三离合器；3、第一离合器；4、跛行回家模块；5、第一电机；6、第一空心轴；7、第二空心轴；8、齿圈；9、车桥；10、后排太阳轮；11、后排行星架；12、前排行星架；13、前排太阳轮；14、第二电机；15、第二离合器；16、中心轴；17、总输入齿轮；18、跛行回家模块齿轮；19、壳体。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本实用新型具体实施方式的一种双电机双行星排混合动力系统，包括：用于输入发动机1动力的中心轴16，中心轴16的尾端设有后排行星架11，中心轴16的前端设有第一离合器3，第一离合器3前端设置有总输入齿轮17，总输入齿轮17与发动机1连接；第一空心轴6，其套装在中心轴16上，第一空心轴6的后端设有后排太阳轮10，后排太阳轮10与后排行星架11的行星轮啮合；第二空心轴7，其套装在第一空心轴6上，第二空心轴7的后端位置固定设置有前排行星架12，第二空心轴7的后端设有前排太阳轮13，前排太阳轮13与前排行星架12的行星轮啮合；第一电机5和第二电机14，第一电机5与后排太阳轮10通过减速装置和第一空心轴6连接，第二电机14与前排太阳轮13通过减速装置和第二空心轴7连接；齿圈8，其与前排行星架12的行星轮和后排行星架11的行星轮啮合，齿圈8连接有输出轴，输出轴与车桥9连接；以及跛行回家模块4，跛行回家模块4包括跛行回家模块齿轮18，跛行回家模块齿轮18与总输入齿轮17啮合，跛行回家模块4通过第二离合器15连接到第二空心轴7。
作为一种优选方式，第一电机5和第二电机14平行布置在中心轴16的两侧或同侧。
作为一种优选方式，如图2所示，第一电机5和第二电机14集成在壳体19内，输出轴伸出壳体19的后端，壳体19的前端伸出有输入轴，输入轴的外端用来与发动机1的曲轴通过柔性盘201连接。
作为一种优选方式，如图3所示，第一电机5和第二电机14集成在壳体19内，输出轴伸出壳体19的后端，壳体19的前端伸出有输入轴，输入轴的外端用来与发动机1的曲轴通过第三离合器202连接。
作为一种优选方式，壳体19只有输入轴和输出轴密封。
作为一种优选方式，第一电机5和第二电机14采用高速低扭矩永磁同步电机，最高转速不低于15000rpm。
上述方案中，双电机采用平行轴布置，且分别通过减速机构与不同的行星排太阳轮连接，能大幅减少动力总成的轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围，扩大适配车型范围。采用跛行回家模块可在电驱动系统失效的情况，跛行回家，避免拖车，跛行回家模块4具有动力传输切断功能，正常情况下，第一离合器3结合与中心轴16连接驱动车桥；第一离合器3断开第二离合器结合时与跛行回家模块4连接，动力传到跛行回家模块齿轮18上通过第二空心轴7上的齿轮传输到齿圈8输出，实现减速增扭跛行回家。
综上，本实施例的一种双电机双行星排混合动力系统，双电机分别通过减速机构与不同的行星排太阳轮连接，能减小电机尺寸，降低电机成本，并大幅减少动力总成的轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围；采用跛行回家模块可在电驱动系统失效的情况，跛行回家，避免拖车。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。