本实用新型属于汽车配件领域，尤其涉及一种乘车时进行踩踏的翻转式电动踏步。
背景技术：
汽车踏步是一种车辆底盘距地面高度较高时，使乘客便于踩踏，进行乘车的汽车配件。目前对汽车配件个性化的需求开始凸显，现有的汽车踏步主要为平推式和下旋式，平推式和下旋式的汽车踏步在不工作时，都需要回收到车体底部，占用车体底盘的底部空间，对车体的通过性能有一定的影响。另外，下旋式的汽车踏步中的踏步板，通过连杆结构驱动，进行伸出和缩回，在人踩踏踏步板时，连杆结构对踏步板的固定效果有限，踏步板会有一定程度的下沉，对人的支撑不够平稳，容易使人站立不稳，甚至造成摔倒、崴脚等人身伤害，影响使用体验。
技术实现要素：
本实用新型针对上述的现有技术的技术问题，提出一种不占用车底空间、支撑稳固的翻转式电动踏步。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种翻转式电动踏步，包括能够固定在车辆上的支架以及能够进行踩踏的踏步板，所述支架通过安装的连杆组件驱动踏步板移动；
所述连杆组件包括动力臂、翻转臂和传动臂；
所述动力臂铰接在支架的一侧，所述翻转臂铰接在支架的另一侧；
所述支架上安装的驱动器驱动动力臂，用以使动力臂能够摆动；
所述传动臂两端分别与动力臂和翻转臂铰接，用以使动力臂的摆动能够通过传动臂驱动翻转臂摆动；
所述翻转臂分为相对弯折的安装部和连接部，所述连接部与传动臂相连，所述踏步板固定在安装部上；
所述翻转臂摆动的行程上设置有第一运行点，所述翻转臂位于第一运行点时，所述传动臂和动力臂位于同一直线，所述踏步板设置的踩踏面朝上。
作为优选，所述支架上设置有限位件，所述限位件位于所述传动臂下方，用以对传动臂向下的移动进行限位。
作为优选，所述传动臂上设置有能够与限位件接触的缓冲件。
作为优选，所述翻转臂的安装部与连接部之间的夹角为钝角。
作为优选，所述传动臂中部设置有弧形部，所述翻转臂位于第一运行点时，所述传动臂两端铰接点的连线与所述动力臂两端铰接点的连线位于同一直线。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、翻转式电动踏步的踏步板能够翻转，在不使用时回收，竖起贴靠在车辆的侧部，不占用车体底盘的底部空间，不会影响车体的通过性能。
2、翻转式电动踏步的连杆组件相比于下旋式，部件数量较少，运行轨迹较短，占用空间更少，不仅提高了车体的通过性能，同时降低了装置的成本。
3、翻转式电动踏步在踏步板设置的踩踏面朝上，以便进行踩踏时，传动臂和动力臂位于同一直线，使人的踩踏时，传动臂和动力臂能够被拉紧，不会形成摆动，从而使踏步板能够保持平稳，对人能够形成稳定的支撑，保证人站立平稳，避免造成摔倒、崴脚等人身伤害，提高使用体验。
4、支架设置的限位件，能够对传动臂的位移进行限位，避免踏步板向内侧翻转过渡，避免因此使踏步板向内挤压车体。同时限位件能够在底部对传动臂进行遮挡，形成对传动臂的保护，避免传动臂触地。
5、翻转臂呈钝角结构，使连接部的位置更加靠近动力臂，能够减小传动臂的长度，降低传动组件占用的空间，减小设备体积。
6、传动臂中部设置的弧形部，能够减小传动臂的长度。铰接点位于同一直线能够在减小传动臂长度的同时，使踏步板放平时，人的踩踏能够将传动臂和动力臂拉紧，不会形成摆动，保证踏步板稳定。
附图说明
图1为翻转式电动踏步的结构示意图；
图2为伸出状态时翻转式电动踏步的侧剖结构图；
图3为收回状态时翻转式电动踏步的侧剖结构图；
以上各图中：1、支架；2、踏步板；3、连杆组件；3.1、动力臂；3.2、翻转臂；3.2.1、安装部；3.2.2、连接部；3.3、传动臂；3.3.1、弧形部；4、驱动器；5、限位件；6、缓冲件。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至3所示，翻转式电动踏步包括支架1和踏步板2，支架1能够固定在车辆上，踏步板2用于踩踏以便乘车。
支架1通过安装的连杆组件3驱动踏步板2移动，连杆组件3包括动力臂3.1、翻转臂3.2和传动臂3.3。
动力臂3.1铰接在支架1的一侧，从而使其位于支架1的内侧；翻转臂3.2铰接在支架1的另一侧，从而使其位于支架1的外侧。
支架1上安装的驱动器4驱动动力臂3.1，驱动器4可为电机等能够驱动动力臂3.1摆动的动力装置。
传动臂3.3两端分别与动力臂3.1和翻转臂3.2铰接，用以使动力臂3.1的摆动能够通过传动臂33驱动翻转臂3.2摆动。
踏步板2安装在翻转臂3.2上，能够随着翻转臂3.2的摆动而翻转，实现踏步板2的伸出和收回。
翻转臂3.2分为相对弯折的安装部3.2.1和连接部3.2.2，连接部3.2.2与传动臂3.3相连，踏步板2固定在安装部3.2.1上。
翻转臂3.2摆动的行程上设置有第一运行点和第二运行点。
如图2所示，翻转臂3.2位于第一运行点时，翻转式电动踏步处于伸出状态，踏步板2设置的踩踏面2.1朝上，以便踩踏乘车，传动臂3.3和动力臂3.1位于同一直线。
如图3所示，翻转臂3.2位于第二运行点时，翻转式电动踏步处于收回状态，踏步板2竖起设置，贴靠到车辆的侧部上。
如图2所示，翻转式电动踏步处于伸出状态时，人踩踏踏步板2，使人的重量下压翻转臂3.2的安装部3.2.1。受到下压的安装部3.2.1通过铰接点，使连接部3.2.2拉动传动臂3.3。由于此时传动臂3.3与动力臂3.1位于同一直线，对传动臂3.3的拉动不能使动力臂3.1摆动，从而使翻转臂3.2无法移动，安装在翻转臂3.2上的踏步板2能够保持平稳。
由于动力臂3.1和翻转臂3.2都铰接在支架1上，均只能旋转运动，移动的位移较小。位于动力臂3.1和翻转臂3.2之间的传动臂3.3，受到动力臂3.1和翻转臂3.2的位移范围限制，其位移范围也较小。
为了使翻转式电动踏步对踏步板的收回进行限位，支架1上设置有限位件5。限位件5为设置在支架1上的挡块，位于传动臂3.3下方。
将踏步板收回时，驱动器4驱动动力臂3.1摆动，进而通过传动臂3.3驱动翻转臂3.2转动，使踏步板2向上并向内侧翻转，贴靠到车辆的侧部上，至如图3所示状态。由于翻转臂3.2与支架1的铰接点位于安装部3.2.1和连接部3.2.2之间，位于铰接点一侧的安装部3.2.1，随着踏步板2向上并向内侧翻转；位于铰接点另一侧的连接部3.2.2则向下翻转，使与其相连的传动臂3.3向下移动。
传动臂3.3向下移动并接触限位件5，限位件5阻挡传动臂3.3下移，从而使踏步板2贴靠到车辆侧不上，并无法进一步向内翻转，避免踏步板2进一步向内移动，挤压车辆侧部，造成车辆损伤。
为了避免传动臂3.3接触限位件5时造成损伤，传动臂3.3上设置有能够与限位件5接触的缓冲件6，缓冲件6为橡胶件等能够进行缓冲的装置或部件。
为了能够进一步减小踏步装置的体积，翻转臂3.2的安装部3.2.1与连接部3.2.2之间的夹角为钝角。
由于翻转臂3.2与支架1的铰接点位于安装部3.2.1和连接部3.2.2之间，使踏步板2伸出时，安装部3.2.1位于铰接点外侧，连接部3.2.2位于铰接点内侧。连接部3.2.2位于内侧，更加靠近位于内侧的动力臂3.1，使位于连接部3.2.2和动力臂3.1之间的传动臂3.3长度较短，节省踏步装置的用料量，降低成本，同时减小了踏步装置在水平方向上的宽度，尺寸更小，对车辆底部的空间占用更低。
为了更进一步减小踏步装置的体积，传动臂3.3中部设置有弧形部3.3.1，使传动臂3.3的长度更短。
翻转臂3.2位于第一运行点时，传动臂3.3两端铰接点的连线与动力臂3.1两端铰接点的连线位于同一直线，从而在传动臂3.3和动力臂3.1为非直线外形的情况下，人踩踏踏步板2，使铰接点保持同一直线，动力臂3.1不会摆动，踏步板2保持稳定。