技术总结
一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮、轴承、轴承座、支架、卡槽齿轮、自锁销、连接机构和第一滑槽，轴承的内圈与支架连接，其外圈与轴承座的内圈连接，滚轮与轴承座的外圈固定连接；卡槽齿轮与轴承座固定连接；连接机构包括圆环和压片，圆环设置在第一滑槽上并沿着第一滑槽运动；圆环的内圈设置有环形槽，压片设置在环形槽内，使得压片随着圆环在第一滑槽上运动时还能够在圆环内转动；支架上设置有第二滑槽，自锁销设置在第二滑槽上，自锁销的一端与压片固定连接，由压片带动沿着第二滑槽运动；自锁销的另一端根据自锁销在第二滑槽上的位置卡入或离开卡槽齿轮。本实用新型提出的万向轮自锁装置固定而不随万向轮转动。
技术研发人员：郝磊;李帅;郑钦文;何普;陶明锋
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.11.09