一种低附着路面监测车的制作方法

本实用新型涉及道路交通安全领域，具体地说涉及一种低附着路面监测车。

背景技术：

车辆在低附着系数路面上行驶或制动时，车轮容易打滑失效而导致车辆失控。低温、雨雪天气给高速公路行车安全埋下了巨大的安全隐患，尤其是山区路段，局部路段的轮胎-路面低附着系数会导致车辆出现不平稳状态，可能会引起一系列重大交通事故。

车轮滑动率用于评估道路是否为低附着路面，车轮滑动率可简化定义为：设定滑动率绝对值阈值S1，当|S|超过S1时，通过制动踏板位置传感器判断车辆处于制动状态还是驱动状态，若车辆处于制动状态，则通过对比该时刻制动踏板位置信息Xk与上一时刻制动踏板位置信息Xk-1判断车轮滑动率异常是否由于制动器制动力瞬时过大导致；若车辆处于驱动状态，则通过对比该时刻油门踏板位置信息Yk与上一时刻油门踏板位置信息Yk-1判断滑动率异常是否由于车轮瞬时驱动力过大导致；若排除滑动率异常是由以上两种原因导致，则判定路面为低附着路面。

随着汽车技术的发展，路面附着系数估算技术能在车辆行驶过程中监测道路附着系数，通过ECU(车载电脑)的控制，结合驱动防滑系统和制动防抱死系统，将车轮滑动率控制在相对稳定的范围内，大大提高了车辆的驱动和制动安全性。

第三代移动通信技术(3G)出现以后，使得高速数据传输得到了实现，对于声音以及数据等信息都可以通过无线通信网络进行传输。且目前3G网络覆盖率较广，有较好的可靠性。

北斗卫星导航系统从2011年开始对中国和周边提供测试服务，2012年12月正式提供卫星导航服务，服务范围能覆盖亚太大部分地区。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于利用汽车领域新技术以及当前的无线通信技术和全球定位技术设计一种低附着路面监测车，弥补当前道路低附着路面危险预警方面的不足，提高局部路段恶劣气候条件下的高速行车安全。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种低附着路面监测车，具体技术方案如下：

一种低附着路面监测车，包括车本体，所述的车本体上设置有路面信息采集装置、车载定位装置和车载无线通信装置，所述的路面信息采集装置包括轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器以及车载电脑；所述轮速传感器为磁电式轮速传感器，安装于主减速器上，利用电磁感应原理检测驱动轮线速度作为轮速；所述的车速传感器为霍尔式车速传感器，安装于从动轮轮毂上，利用霍尔效应原理检测从动轮线速度，作为车速；所述的制动踏板位置传感器安装于制动踏板下方，可以采用差分式霍尔测量原理实现对制动踏板位置旋转角度的测量；所述的油门踏板位置传感器为电位计型油门位置传感器，安装于油门踏板内部，油门踏板位置改变时，传感器内部电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压信号转变为油门踏板位置信号；所述的轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器分别与车载电脑电连接，所述的车载电脑和车载定位装置与车载无线通信装置相连，车载无线通信装置用于监测车与外部通信。

轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器采集轮速信息、车速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息，用于分析车轮滑动率，进而判定路面是否为低附着路面。

优选的，所述的车载无线通信装置，采用3G通信网络与外部进行通讯。3G通信网络具有覆盖率广，通信效率较高等优点，在山区路段能及时将信息传递至信息平台。

优选的，所述的车载定位装置采用北斗卫星导航模块，服务范围能覆盖亚太大部分地区。

本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

1)本实用新型低附着路面监测车，方便对低附着路面的监测，获取道路附着系数信息，并将信息通过无线通信模块发送至各种提醒装置，如在线导航、广播和路面LED警示牌等，用于提醒广大驾驶人员，谨慎驾驶，减少交通事故的发生。

2)轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器安装位置合理，获取的相关参数信息更加准确，减少车轮滑动率计算分析误差，提高低附着路面报警准确度。

3)本实用新型所需相关部件适用于安装到各种车辆，如长途汽车，城市公交车等，有利于获取城市道路、高速公路以及山区路段的大范围路面附着信息。

附图说明

图1为本实用新型的一种低附着路面监测车工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，便于清楚地了解本实用新型。

如图1所示，一种低附着路面监测车，包括车本体，所述的车本体上设置有路面信息采集装置、车载定位装置和车载无线通信装置，所述的路面信息采集装置包括轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器以及车载电脑；所述轮速传感器为磁电式轮速传感器，安装于主减速器上，利用电磁感应原理检测驱动轮线速度作为轮速；所述的车速传感器为霍尔式车速传感器，安装于从动轮轮毂上，利用霍尔效应原理检测从动轮线速度，作为车速；所述的制动踏板位置传感器安装于制动踏板下方，采用差分式霍尔测量原理实现对制动踏板位置旋转角度的测量；所述的油门踏板位置传感器为电位计型油门位置传感器，安装于油门踏板内部，油门踏板位置改变时，传感器内部电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压信号转变为油门踏板位置信号；所述的轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器分别与车载电脑电连接，所述的车载电脑和车载定位装置与车载无线通信装置相连，车载无线通信装置用于监测车与外部信息平台通信。车载无线通信装置，采用3G通信网络与外部信息平台进行通讯。3G通信网络具有覆盖率广，通信效率较高等优点，在山区路段能及时将信息传递至信息平台。所述的车载定位装置采用北斗卫星导航模块，服务范围能覆盖亚太大部分地区。

轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器采集轮速信息、车速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息，用于分析车轮滑动率，进而判定路面是否为低附着路面。

本实用新型低附着路面监测车驶过路面，轮速传感器、车速传感器、制动踏板位置传感器和油门踏板位置传感器分别获取轮胎转速信息、车速信息、制动踏板位置信息和油门踏板位置信息，并将信息传递给车载电脑，车载电脑可以根据上述信息计算当前车轮滑动率，通过当前车轮滑动率与车轮滑动率阈值的对比，判断监测车所处路面是否为低附着路面，如果监测车所处路面为低附着路面，车载电脑和车载定位装置将路面附着信息和路面定位发送给外部信息平台，信息平台接收信息后，可以进一步将低附着路面信息和路面定位发送至在线导航、广播和路面LED警示牌等，用于提醒广大驾驶人员。