车辆最优充电方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电动汽车充电领域，尤其涉及一种车辆最优充电方法、装置 及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着人们环保意识的增强，越来越多的人会倾向于购买电动车以替代传 统的汽油车。由于作为电动车的动力源的电池技术尚未完全成熟，电动车的 续航里程相对汽油车来说较短。此外，电动汽车的发展与普及面临着很多挑 战，其中最严峻的是车载电池储电能力有限，电动汽车在长距离行驶时需要 多次进行充电。由于充电站的建设是一个缓慢的过程，在很长一段时间内， 难以做到任何行驶路径上都有足够的充电站，使得电动汽车可以任意行驶而 不会出现无法得到及时的电力补充的情况。

在充电站数量还不是极大丰富的时候，需要为电动汽车规划合理的行驶 路径，保证电动汽车在该路径上行驶时可以及时补充电量，顺利到达目的地， 目前，驾驶员能够利用电子地图选择附近充电桩进行充电，但是这种对车辆 进行充电的方式不能选择最优的充电桩进行充电，从而导致车辆无法及时充 电。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是 现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车辆最优充电方法、装置及计算机可读 存储介质，旨在解决目前对车辆进行充电的方式不能选择最优的充电桩进行 充电，从而导致车辆无法及时充电的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆最优充电方法，所述方法包括以 下步骤：

实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的 最优停靠充电桩；

规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。

优选地，所述基于所述电量信息、第一位置信息及所述第二位置信息确 定车辆停靠的最优停靠充电桩的步骤包括：

实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶 方向的下一个次近充电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

优选地，所述基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶 到所述最近充电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量 的步骤之后，所述车辆最优充电方法还包括：

若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则控制车辆继续行驶，并执 行步骤：

实时检测与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆经过的下一个次近充 电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

优选地，所述车辆最优充电方法还包括：

实时检测所述最优停靠充电桩的状态信息；

基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量是否大于 预设阈值；

若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量大于预设阈值，则提醒 用户是否更换充电桩。

优选地，所述车辆最优充电方法还包括：

若检测到所述最优停靠充电桩，则发送提示消息至车载提示设备，其中， 所述提示消息包括充电桩的位置信息、充电桩的状态信息及导航信息

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆最优充电装置，所述车 辆最优充电装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处 理器上运行的车辆最优充电程序，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行 时实现以下步骤：

实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的 最优停靠充电桩；

规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。

优选地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶 方向的下一个次近充电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

优选地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则控制车辆继续行驶，并执 行步骤：

实时检测与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆经过的下一个次近充 电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

优选地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

实时检测所述最优停靠充电桩的状态信息；

基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量是否大于 预设阈值；

若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量大于预设阈值，则提醒 用户是否更换充电桩。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述 计算机可读存储介质上存储有车辆最优充电程序，所述车辆最优充电程序被 处理器执行时实现以下步骤：

实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的 最优停靠充电桩；

规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。

本发明通过实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量， 然后获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息，接着基于所述第一 电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的最优停靠充电桩， 最后规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。本发明还公开了一种车辆最优充电装置及计算机可 读存储介质。由此实现了确定车辆停靠的最优充电桩，从而保证车辆能够及 时进行充电。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明车辆最优充电方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆最优充电方法第二实施例中基于所述电量信息、第一位 置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的最优停靠充电桩步骤的细化流程 示意图；

图4为本发明车辆最优充电方法第三实施的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中车辆最优充 电装置所属终端的结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001， 例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。 其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可 以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003 还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准 的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储 器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储 器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路， 传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感 器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器， 其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感 器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一 种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时 可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏 切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击) 等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传 感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限 定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部 件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务 器、网络通信模块、用户接口模块以及车辆最优充电程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台 服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客 户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆 最优充电程序。

在本实施例中，车辆最优充电装置包括：存储器1005、处理器1001及存 储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的车辆最优充电程序， 其中，处理器1001调用存储器1005中存储的车辆最优充电程序时，执行以 下操作：

实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的 最优停靠充电桩；

规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆最优充电程 序，还执行以下操作：

实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶 方向的下一个次近充电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆最优充电程 序，还执行以下操作：

若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则控制车辆继续行驶，并执 行步骤：

实时检测与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆经过的下一个次近充 电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆最优充电程 序，还执行以下操作：

实时检测所述最优停靠充电桩的状态信息；

基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量是否大于 预设阈值；

若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量大于预设阈值，则提醒 用户是否更换充电桩。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆最优充电程 序，还执行以下操作：

若检测到所述最优停靠充电桩，则发送提示消息至车载提示设备，其中， 所述提示消息包括充电桩的位置信息、充电桩的状态信息及导航信息。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆最优充电方法的各个实施例。

参照图2，本发明车辆最优充电方法第一实施例提供一种车辆最优充电方 法，所述车辆最优充电方法包括：

步骤S10，实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

在本实施例中，车辆系统实时检测车辆当前的位置信息及车辆当前的第 一电量，车辆在行驶过程中，车辆的位置信息及该第一电量都会发生动态变 化，影响电车电量动态变化的因素包括电池的类型、车辆的类型、路段的类 型、天气情况、驾驶员操作习惯、对车上设备的使用情况等，所以同一辆电 动车的电量将发生不同的动态变化，所以，实时检测车辆当前的第一电量能 够准确掌握车辆的电量情况，并准确预估行驶里程，例如，可以根据电池的 平均消耗电量估算当前电量的行驶里程。

步骤S20，获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

在本实施例中，第二位置信息是指在车辆行驶方向的附近的充电桩，技 术人员可以设置一个范围阈值，获取在这个范围阈值内的充电桩的第二位置 信息，其中，在这个范围阈值内的充电桩则作为附近充电桩，车辆系统中存 储中可行驶区域中所有充电桩的位置信息。并且，在车辆行驶过程中，附近 充电桩的位置信息也可以随着车辆的行驶而改变，因为车辆在行驶过程中， 会通过精准定位系统跟踪自身的位置信息，根据自身的位置信息检测附近充 电桩的位置信息，因为车辆自身的位置信息再实时改变，所以检测到的附近 充电桩的位置信息也可能发生动态变化。

步骤S30，基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车 辆停靠的最优停靠充电桩；

步骤S40，规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制 车辆停靠至所述最优停靠充电桩。

在本实施例中，根据第一电量、第一位置信息及第二位置信息确定车辆 停靠的最优停靠充电桩，其中，该最优停靠充电桩包括距离目的地最近、电 量损耗最低或者距离车辆当前位置最近的充电桩。具体地，若车辆需要停靠 在当前位置最近的充电桩，则首先需要检测与车辆行驶距离最近的充电桩， 获取与车辆行驶距离最近的充电桩至当前位置的行驶距离，并估算车辆当前 的电量，确定当前电量能够到达最近的充电桩，优选地，检测车与辆行驶距 离最近的充电桩包括在车辆行驶方向上与车辆行驶距离最近的充电桩。若车 辆需停靠在离距离目的地最近的充电桩时，则需要获取驾驶员所要到达的目 的地的位置，查找与离目的地的位置行驶距离最近的充电桩，并估算当前电 量所能行驶的最大距离，并确定该最大距离是否大于车辆从当前位置到与离 目的地的位置行驶距离最近的充电桩，若大于，则控制车辆按照规划路径行 驶至离目的地最近的充电桩。

优选地，本实施例提出一优选方案，该最优停靠充电桩包括车辆当前电 量满足到达最近充电桩的阈值，具体地，车辆系统将实时检测车辆附近的充 电桩，包括检测在车辆行驶方向车辆附近的充电桩，并实时检测在车辆行驶 方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶方向的下一个次近充电 桩，并根据第一位置信息及第二位置信息估算车辆行驶至该最近充电桩所需 的电量及车辆行驶至该次近充电桩的电量，并判断车辆当前的电量是否大于 车辆行驶至该最近充电桩所需的电量，若车辆当前的电量大于车辆行驶至该 最近充电桩所需的电量，则判断车辆当前电量是否小于车辆行驶至次近充电 桩所需的电量，若车辆当前电量小于车辆行驶至次近充电桩所需的电量，则 控制车辆停靠至该最近充电桩，若车辆当前电量大于或等于车辆行驶至次近 充电桩所需的电量，则继续往前行驶，按照以上方法继续估算车辆行驶至下 一个充电桩的所需电量，直到计算得到车辆当前电量刚好能够满足到达距离 车辆行驶距离最近的充电桩阈值，可以理解为车辆当前电量能够到达最近的 充电桩，但是不能到达下一个充电桩。

本实施例提出的车辆最优充电方法，通过实时检测车辆当前的第一位置 信息及车辆当前的第一电量，然后获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二 位置信息，接着基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定 车辆停靠的最优停靠充电桩，最后规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩 的行驶路径，并控制车辆停靠至所述最优停靠充电桩；实现了确定车辆停靠 的最优充电桩，从而保证车辆能够及时进行充电。

基于第一实施例，提出本发明车辆最优充电方法的第二实施例，参照图3， 本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及 车辆行驶方向的下一个次近充电桩；

步骤S32，基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所 述最近充电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

步骤S33，若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第 三电量，则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

在本实施例中，第一位置信息是指车辆当前的位置信息，第二位置信息 是指车辆附近充电桩的位置信息，则第二位置信息包括在车辆行驶方向与车 辆行驶距离最近的最近充电桩的位置信息。车辆系统将实时检测车在行驶方 向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及在车辆行驶方向的一下个次近充电 桩，并根据第一位置信息及第二位置信息估算车辆行驶至该最近充电桩所需 的电量及车辆行驶至该次近充电桩的电量，并判断车辆当前的电量是否大于 车辆行驶至该最近充电桩所需的电量，若车辆当前的电量大于车辆行驶至该 最近充电桩所需的电量，则判断车辆当前电量是否小于车辆行驶至次近充电 桩所需的电量，若车辆当前电量小于车辆行驶至次近充电桩所需的电量，则 控制车辆停靠至该最近充电桩，若车辆当前电量大于或等于车辆行驶至次近 充电桩所需的电量，则继续往前行驶，按照以上方法继续估算车辆行驶至下 一个充电桩的所需电量，直到计算得到车辆当前电量刚好能够满足到达距离 车辆行驶距离最近的充电桩的阈值，可以理解为车辆当前电量能够到达最近 的充电桩，但是不能到达下一个充电桩。

步骤S34，若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则控制车辆继续行 驶。

在本实施例中，若检测到车辆当前电量大于或等于车辆行驶至次近充电 桩所需的电量，则继续执行以上步骤S31、步骤32及步骤S33，其中，在车 辆行驶过程中，最近充电桩及次近充电桩都将随车辆位置的改变而发生变化， 所以车辆系统将实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩 及在车辆方向的下一个次近充电桩。

本实施例提出的车辆最优充电方法，通过实时检测在车辆行驶方向与车 辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶方向的下一个次近充电桩，然后基 于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充电桩所 需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量，接着若检测到所述 第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量，则将所述最近充电 桩作为最优停靠充电桩，最后若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则 控制车辆继续行驶；实现了能够准确确定车辆当前电量到达的最近充电桩为 最优停靠充电桩，从而能够提高车辆电池有效利用。

基于第以上实施例，提出本发明车辆最优充电方法的第三实施例，参照 图4，本实施例中，该车辆最优充电方法还包括：

步骤S50，实时检测所述最优停靠充电桩的状态信息；

步骤S60，基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量 是否大于预设阈值；

步骤S70，若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量大于预设阈 值，则提醒用户是否更换充电桩。

在本实施例中，车辆系统与充电桩平台通过网络通讯连接，充电桩平台 将实时更新充电桩的状态信息，车辆系统将实时获取充电桩的状态信息，该 状态信息包括最优充电桩是否处于运营状态、所允许充电车辆的最大数量及 空余充电数量等，若检测到最优停靠充电桩所允许充电车辆的最大数量大于 预设阈值，则说明该充电桩充电车辆的充电数量已经达到最大限度，则估算 车辆到达该最优停靠充电桩的时间，并确定在该时间充电车辆的数量是否还 是达到最大限度，若是，则将提醒用户是否更改充电桩，用户可以通过车载 设备或者移动终端选择充电桩，当然，车辆系统也会根据车辆当前位置、附 近充电桩的位置及附近充电桩的状态信息推荐附近其它的充电桩给驾驶员。

进一步地，车辆系统将检测最优停靠充电桩是否处于运营状态，若检测 到最优停靠充电桩处于非营业状态时，则将提醒用户更换充电桩，当然，车 辆系统也会根据车辆当前位置、附近充电桩的位置及附近充电桩的状态信息 推荐附近其它的充电桩给驾驶员。

本实施例提出的车辆最优充电方法，通过实时检测所述最优停靠充电桩 的状态信息，然后基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的 数量是否大于预设阈值，最后若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数 量大于预设阈值，则提醒用户是否更换充电桩；实现了检测最优停靠充电桩 的状态信息，从而避免了车辆行驶至最优充电桩时不能及时进行充电，进而 保证了车辆能够及时充电。

基于第三实施例，提出本发明车辆最优充电方法的第四实施例，本实施 例中，该车辆最优充电方法还包括：

步骤S80，若检测到所述最优停靠充电桩，则发送提示消息至车载提示设 备，其中，所述提示消息包括充电桩的位置信息及充电桩的状态信息。

在本实施例中，若确定最优停靠充电桩，则将获取最优充电桩的位置信 息及最优充电桩的状态信息，该状态信息包括该最优充电桩是否处于运营、 所允许充电车辆的最大数量及空余充电数量等，并根据最优停靠充电桩的位 置信息规划车辆的路线导航，生成导航信息，将导航信息、最优充电桩的位 置信息及状态信息转化为语音提示，告知驾驶员行程规划，还可以将导航信 息、最优充电桩的位置信息及状态信息显示在车载显示端的显示屏上。

进步一地，当然，驾驶员也可以手动选择附近的某个充电桩，当检测到 驾驶员选择的充电桩时，则将获取该充电桩的位置信息，并判断当前电量是 否可以到达该充电桩，若电量可以到达充电桩，则重新规划行驶路径，自动 控制车辆行驶至该充电桩，若检测到当前电量无法到达该充电桩时，则提醒 驾驶员重新选择充电桩。

本实施例提出的车辆最优充电方法，通过若检测到所述最优停靠充电桩， 则发送提示消息至车载提示设备，其中，所述提示消息包括充电桩的位置信 息、充电桩的状态信息及导航信息；实现了将提示消息及时告知驾驶员，从 而提高了用户体验。

此外，本发明实施例还提出一种车辆最优充电装置。

本发明车辆最优充电装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上 并可在所述处理器上运行的车辆最优充电程序，所述车辆最优充电程序被所 述处理器执行时实现以下步骤：

实时检测车辆当前的第一位置信息及车辆当前的第一电量；

获取在车辆行驶方向的附近充电桩的第二位置信息；

基于所述第一电量、第一位置信息及所述第二位置信息确定车辆停靠的 最优停靠充电桩；

规划车辆当前位置至所述最优停靠充电桩的行驶路径，并控制车辆停靠 至所述最优停靠充电桩。

进一步地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

实时检测在车辆行驶方向与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆行驶 方向的下一个次近充电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

进一步地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

若检测到所述第一电量大于所述第三电量，则控制车辆继续行驶，并执 行步骤：

实时检测与车辆行驶距离最近的最近充电桩及车辆经过的下一个次近充 电桩；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息估算车辆行驶到所述最近充 电桩所需的第二电量及车辆行驶到所述次近充电桩的第三电量；

若检测到所述第一电量大于第二电量，且所述第一电量小于第三电量， 则将所述最近充电桩作为最优停靠充电桩。

进一步地，所述车辆最优充电程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：

实时检测所述最优停靠充电桩的状态信息；

基于所述状态信息检测所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量是否大于 预设阈值；

若检测到所述最优停靠充电桩的充电车辆的数量大于预设阈值，则提醒 用户是否更换充电桩。

其中，本发明计算机可读存储介质中存储的车辆最优充电程序被处理器 执行的具体实施例与上述车辆最优充电方法各实施例基本相同，在此不作赘 述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系 统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括 为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物 品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的 技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、 磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机， 服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间 接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。